GNSS/MEMS IMU车载组合导航中IMU比例因子误差的影响分析

从系统状态模型出发,分析比例因子误差对组合导航精度和计算量的影响,同时基于车载运动的特点分析比例因子误差的观测性,提出一种仅保留航向陀螺仪和水平加速度计比例因子误差的降维状态模型。实验结果表明,当比例因子误差大于6×10^(-3)时,增广比例因子误差有助于提高导航精度,但计算量增加约170%;降维模型能够达到高维模型的导航精度,与不增广比例因子误差相比,计算量仅增加约70%。

规模经济与国有文艺院团效率增进——来自山西省的证据

规模经济是制造业和服务业供给主体必须追求的目标,艺术表演业也不例外。本文利用1989—2021年山西省国有院团的统计数据,构造长期平均成本产出函数,发现山西省国有文艺院团存在规模经济效应,但是成本产出组合偏离最优组合;国有经营院团生产效率优化空间较大,集体经营院团更能促进规模经济效应的形成。在做强做大文艺表演产业,提升国有文艺院团质量的同时,应降低院团运营中的管理冗余,充分发挥规模经济效应。

保持主导振荡模态的双馈风电场动态聚合等值方法

针对风电场详细建模出现的“维数灾”问题,计及双馈风电机组各控制环节与系统振荡模态的关系,以保持等值前后主导振荡模态一致为目标,提出考虑风电机组多时间尺度级联特性的风电场站等值聚合方法。首先考虑风电机组多控制环节级联建立风电场状态空间模型;其次,利用振荡能量级判别系统主导振荡模态,并基于参与因子分析不同模态的关键影响因素;在此基础上,以主导振荡模态的关键影响因素为分群指标,结合自编码器进行数据降维处理,经改进聚合算法聚类和拓扑变换获取等值参数等环节后得到等值模型。最后,在Matlab平台分别搭建单机模型和含24台双馈风电机组的风电场模型,验证了所提等值方法的有效性。

基于储能系统多重约束的一次调频策略

基于荷电状态(state of charge,SOC)控制储能系统参与一次调频时,由于储能系统出力约束条件较为单一,因而限制了储能系统的性能。针对此问题提出一种基于储能系统多重约束的一次调频策略。首先,把通过双层模糊控制方法确定储能系统多时间尺度调频死区作为第1重约束条件,避免火电机组与储能电池频繁动作。其次,将SOC作为第2重约束条件,约束因子作为第3重约束条件,基于logistic曲线构建惯性与下垂综合控制模型,约束储能系统出力。最后,通过高精度SOC构建快速均衡函数,缩短SOC均衡时间。通过搭建仿真模型分别在阶跃负荷扰动和连续负荷扰动的工况下验证所提控制策略有效性。

临界状态土的物理标度律

土的临界状态理论描述了土有效应力、抗剪强度与土密实度之间的对应关系,大量土力学试验还揭示了土体强度与加载速率存在相关性。考虑到颗粒物质是自然土体的实际载体,从颗粒物理本源出发,将流态颗粒惯性数I发展为考虑砂土密实程度(即初始颗粒体积分数Ф0)的准静态颗粒物理惯性数Q=Ф0[ln(I)+α]。以砂土的经典三轴试验数据为基础,探究了处于临界状态土的颗粒物理标度律,发现颗粒的摩擦系数μ与准静态颗粒惯性数Q之间满足简单的μ=ξQ线性关系。新建立的简单物理标度律能够统一刻画处于临界状态砂土的密实状态、剪切速率、围压和粒径等因素与土内摩擦角间复杂的经验关系。为描述受剪颗粒准静态变形的体变规律,进一步探索了临界状态下土颗粒体积分数与准静态颗粒惯性数间的相关性。对三维应力状态情况,引入一个新的无量纲量“中主应力数”对标度律进行拓展,可揭示中主应力对临界状态砂土摩擦特性的影响。

自适应节点规模的区块链分片可扩展模型

分片是解决区块链可扩展性问题的核心技术,然而现有分片方案普遍采用预定分片规模的静态分片方式,这与公链开放低门槛的分布式环境不匹配。当网络中的节点数大幅增加时静态分片方式难以及时充分地发挥全部节点的性能,当网络中的节点数大幅减少时又会增加分片内的安全隐患。为此,构建一种自适应节点规模变化的动态分片可扩展模型(DSSM)。在基础分片上建立分层的逻辑分片,通过支持状态归约允许节点在不同层级的分片上进行状态同步。在逻辑与基础分片间建立满二叉树的逻辑关系,通过分片的动态分裂和合并来扩张和收缩分片规模,实现分片规模的自适应调整。实验结果表明,DSSM在节点数量大幅增加时通过自适应扩展分片规模使网络吞吐量得到了近乎翻倍的提升,在节点数量大幅减少时通过自适应收缩分片规模保证了网络的最低安全要求。

信息、规模与有效治理——比较视野下的中国经验

信息在现代国家治理中具有重要作用。本文从信息政治的比较研究视角出发,梳理了中国国家治理的经验,分析了中国对超大人口规模社会实现有效治理的信息基础。中国的国家治理体系通过制度内外多种渠道获取关于经济发展和社会治理的相关信息,既有自上而下的信息传导和收集,也有自下而上的主动的信息流动;治理体系中的不同主体既是收集和处理信息的主体,也是信息收集的对象。这种多元的信息体系支撑了中国同时实现经济快速发展和社会长期稳定。近年来经济社会发展和技术进步过程中出现的一些新变化,进一步型塑了信息的流动机制,给国家治理带来新的机遇和挑战。

中国南京持续性植物状态评分量表在急性意识障碍患者的应用

目的探讨中国南京持续性植物状态评分量表(CNPVSS)对急性意识障碍(DOC)患者评估的信度和效度。方法选择2020年1月—12月在南京紫金医院入院接受早期重症康复治疗、病程≤28 d、符合入组条件的253例DOC患者,分别用格拉斯哥昏迷评分量表(GCS)和CNPVSS进行评分,计算不同性别患者GCS和CNPVSS评分结果的相关性,并且对比分析两个量表的信度和效度。结果入组患者的DOC程度较重,气管切开率在80%左右。GCS评分结果男性为8(6,10)、女性为8(5,10),CNPVSS评分结果男性为3(2,7)、女性为3(1,6);两个量表评分结果在男女均有统计学显著相关(P<0.001)。CNPVSS的信度指标克朗巴赫α系数(男0.905,女0.882)高于GCS(男0.580,女0.665);效度指标Kaiser-Meyer-Olkin(KMO)值(男0.846,女0.834)也高于GCS(男0.559,女0.593)。结论CNPVSS可用于急性DOC患者评估,且有较好的信度和效度。

基于多时间尺度Cholesky分解AEKF的锂电池SOC估计

建立可靠的锂电池荷电状态估算模型,获取精确估算值已成为锂离子电池组能源和安全管理的核心。选择锂离子电池的二阶等效电路模型为研究对象,提出了一种基于Cholesky分解优化多时间尺度自适应扩展卡尔曼滤波算法。状态方程中,对应不同状态变量子方程,选择不同采样周期,解决不同状态变量的不同时间尺度问题。考虑噪声变化,在扩展卡尔曼滤波的基础上,引入噪声的迭代估计,实现噪声的自适应矫正,结合Cholesky分解方法以克服计算的舍入误差问题。在不同工况下,选用不同型号的锂电池进行实验验证,验证该算法的普适性和有效性。

基于深度卷积自编码器和多尺度残差收缩网络的滚动轴承寿命状态识别

针对滚动轴承早期故障识别困难、退化性能难以准确评估的问题,提出了基于深度卷积自编码器(DCAE)和多尺度残差收缩网络(MSRSN)的滚动轴承寿命状态识别方法。首先,为获得清晰的故障特征频率及倍频,将原始数据样本转换为包络谱输入深度卷积自编码器中,实现轴承寿命状态特征的自动提取与表达,并基于多维尺度分析(MDS)算法约简寿命状态特征获得低维特征,然后计算低维特征空间内样本间的欧几里得距离(ED),即为轴承性能衰退评估指标;其次,为全面提取轴承性能衰退特征,提出了改进的多尺度残差收缩网络识别模型,并开发了ReLU与DropBlock正则化相结合的新激活策略增强模型的抗噪性;最后,将所提方法及对比方法应用于轴承全寿命实验数据。实验结果表明:笔者提出的性能衰退评估指标能够精准地识别轴承性能退化起始点以及刻画轴承的退化趋势,所提出的改进的多尺度残差收缩网络识别模型在S SNR=-4~6 dB环境中平均识别正确率为91.75%,能够准确识别轴承寿命状态,验证了方法的实用性以及有效性。

观察多元化术前访视联合手术室保温护理改善患者心理状态及睡眠质量的效果

目的:观察多元化术前访视联合手术室保温护理改善患者心理状态及睡眠质量的效果。方法:选取2023年1月至12月厦门大学附属第一医院收治的手术治疗患者86例作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组和观察组,每组43例。对照组给予常规护理干预,观察组给予多元化术前访视联合手术室保温护理干预。采用CD-RISC量表对患者在手术期间心理状态进行评估,采用匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)比较2组患者干预前后睡眠质量的变化,并比较2组患者干预前后应激指标肾上腺素、去甲肾上腺素水平的变化。结果:干预后,观察组CD-RISC量表评分显著高于对照组,观察组PSQI量表评分显著低于对照组,观察组肾上腺素、去甲肾上腺素水平均低于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论:在对手术患者进行护理时开展多元化术前访视联合手术室保温护理,可以有效提升患者睡眠质量,改善患者心理状态,降低手术期间应激反应,值得临床推广应用。

基于多尺度模型的航空管接头密封状态影响分析

作为连接液压管路和密封管路内的高压流体的重要部件,航空管接头的可靠性和稳定性至关重要。为了更加准确地理解和分析材料参数对航空管接头密封状态的影响规律,基于管接头实际粗糙表面建立多尺度有限元接触模型,研究材料属性对管接头密封状态影响规律。结果表明:基于实际粗糙度的多尺度有限元模型可以更加准确反映出密封接触状态;当卡套材料屈服强度小于管路材料屈服强度时,管接头密封接触面积变化较小,管接头密封区域密封接触压力值随屈服强度增大而增大;当卡套材料屈服强度大于管路材料屈服强度时,管接头密封接触面积减小,对应管接头密封接触压力分布没有形成良好密封状态,即卡套材料屈服强度的选择应接近管路材料屈服强度,进而获得最佳的管接头密封状态。

政府扶持对企业探索式技术创新的影响

以往关于政府扶持对技术创新的影响的研究结论存在分歧,原因之一是相关企业在获得政府扶持之后采取的策略存在差异,进而影响对技术创新的资源配置,导致其后续的创新效益也存在不同。在拓展政府扶持对探索式技术创新的作用机制并提出其存在S形影响曲线的基础上,比较了政府扶持激励效应的所有制和组织形式异质性。研究发现:针对非国有企业和集团企业,政府扶持规模对企业探索式技术创新存在S形影响效应;而对于国有企业和非集团企业而言,政府扶持规模则对企业探索式技术创新存在正向线性影响。研究结果不仅明晰了政府扶持对技术创新的复杂影响机制,而且进一步明确了政府扶持激励效应的边界条件,为推动企业技术创新活动的开展提供了理论依据。

腔隙性脑梗死患者认知功能障碍与颅脑MRI显示脑白质变化的关系

目的:分析腔隙性脑梗死患者认知功能障碍与颅脑磁共振成像(MRI)显示脑白质变化的关系。方法:选取2021年1月—2023年12月广西壮族自治区江滨医院收治的98例腔隙性脑梗死患者作为研究对象,均接受MRI检查,并采用简明精神状态检查量表(MMSE)及蒙特利尔认知功能评估量表(MoCA)评估患者认知功能,并依据MRI检查结果将患者分组,比较不同分组患者临床资料,并采用Spearman相关性分析腔隙性脑梗死MRI脑白质变化与上述量表评分的关系。结果:98例患者经MRI检查,依据脑白质病变分级标准,0级19例(0级组),1级26例(1级组),2级30例(2级组),3级23例(3级组)。四组临床资料比较,差异无统计学意义(P>0.05)。四组MMSE评分、MoCA评分比较,差异有统计学意义(P<0.05);Spearman相关性分析显示,腔隙性脑梗死患者脑白质病变程度与MMSE评分、MoCA评分呈负相关(r=-0.823、-0.808,P<0.05)。结论:腔隙性脑梗死患者认知功能障碍与其脑白质病变有关,相关认知功能评分与脑白质病变严重程度呈负相关,临床可依据脑白质病变情况对患者认知功能损害进行预估。

甲状腺癌术后患者CD-RISC评分的影响因素

目的探讨甲状腺癌患者术后心理状态影响因素,为临床制定干预方案提供参考。方法回顾性选取2021年9月至2023年9月郑州大学第一附属医院收治的106例术后甲状腺癌患者,采用心理弹性量表(CD-RISC)评估其心理状态,多元线性回归分析甲状腺癌患者术后CD-RISC评分影响因素。分析CD-RISC评分与广泛性焦虑障碍量表(GAD-7)、患者健康问卷(PHQ-9)、匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)、家庭亲密度与适应性量表Ⅱ-中文版(FACESⅡ-CV)、自我感受负担(SPB)、社会支持评定量表(SSRS)相关性。采用路径分析各量表对心理状态的影响。结果106例甲状腺癌患者术后CD-RISC评分为(58.64±4.16)分,低于国内常模[(65.40±13.90)分](P<0.05);年龄、受教育程度、TNM分期、焦虑、抑郁、睡眠质量、家庭亲密度与适应性、社会支持水平、自我感受负担为CD-RISC评分的重要影响因素(P<0.05);CD-RISC评分与GAD-7、PHQ-9、PSQI、SPB评分呈负相关(r=-0.803、-0.716、-0.726、-0.695,P<0.001),与FACESⅡ-CV、SSRS评分呈正相关(r=0.775、0.826,P<0.001);自我感受负担、家庭亲密度与适应性对心理状态有直接、间接效应,社会支持、睡眠质量、抑郁、焦虑对心理状态有直接效应。结论甲状腺癌患者术后心理状态较差,其主要影响因素为年龄、受教育程度、TNM分期、焦虑、抑郁、睡眠质量、家庭亲密度与适应性、社会支持水平、自我感受负担,临床需采取针对性方案建立积极应对方式,以改善其心理状态。

校园春花、春叶植物景观对大学生身心健康的影响研究

为了研究大学生易接触的校园春季植物景观对其情绪恢复的影响,定量分析了大学生对校园春季花、叶两类植物景观观赏前后的生理状态指标(血压、心率、血样饱和浓度)和心理状态指标(总体情绪紊乱程度)变化值。结果表明:在生理指标方面,同一指标的各试验组的测试结果不同,但对于大学生身心状态的恢复有正向效应;观察不同春季植物景观对血压收缩压、血氧饱和浓度的恢复性效果与其他指标比较恢复性效果不明显,总体呈现出春季观花植物对各指标的恢复性效果最好。在心理指标上,大学生的总体情绪紊乱程度值(TMD)与室内TMD相比都有明显下降;不同试验组的总体情绪紊乱程度之间存在差异性,对压力的缓解程度存在差异性。

蒙特利尔认知评估量表筛查社区老年人轻度认知功能障碍的价值分析

目的:分析蒙特利尔认知评估量表(MoCA)筛查社区老年人轻度认知功能障碍(MCI)的价值。方法:选取2020年9月—2021年12月于广州市海珠区江海街社区卫生服务中心就诊的467例老年患者作为研究对象,以临床诊断结果为依据,分为MCI组(97例)与正常组(370例)。收集入组者一般资料,开展简明精神状态量表(MMSE)与MoCA评估。比较两组MoCA、MMSE评分及MoCA各维度评分,分析MoCA对MCI的诊断效能。结果:MCI组MoCA、MMSE评分较正常组低(P<0.001)。MCI组命名、视空间及执行功能、注意力、抽象思维、语言、延迟记忆评分较正常组低(P<0.05);两组定向力评分比较,无统计学差异(P>0.05)。MoCA诊断MCI的准确度、灵敏度、特异度均高于MMSE(P<0.05)。结论:MoCA筛查社区老年人MCI的价值较高,可评估认知功能,有助于早期诊断MCI。

基于可解释机器学习的大型活动场馆周边路网运行状态影响研究

举办大型活动会导致周边受影响区域在短时间内集中大量人群和车辆,场馆周边路网与常态交通具有差异化特征.为探究大型活动对场馆周边路网运行状态的影响机理,解析活动规模、路段与活动场馆的空间距离等因素的影响特征,构建融合XGBoost算法与部分依赖图的可解释机器学习模型,以捕捉不同因素的非线性效应与协同影响.以北京市为例开展了实证研究,单因素的异质性影响表明:路段与活动场馆的空间距离及活动规模对场馆周边路网运行状态的影响较大,其相对重要度分别达到27.1%和25.4%,距离活动开始/结束的时间对场馆周边路网运行状态存在明显非线性特征,在活动开始前30~60 min,以及活动结束后30 min内,场馆周边3 km以内的路段将受到显著影响.二维因素的协同影响表明:当活动规模大于3万人时,节假日和不利天气对场馆周边路网运行状态呈负面影响,而在降雨和雾霾天气下,场馆周边路网运行状态受时空影响较大,影响范围为活动开始前60 min与结束后40 min内距离活动场馆2.5 km内的路段.相关研究结论可为大型活动期间道路拥堵致因辨别及制定科学有效的路网管控策略提供定量化的决策依据.

共情理念护理联合精细化护理对剖宫产初产妇心理状态及母乳喂养率的影响

目的:探究共情理念护理联合精细化护理对剖宫产初产妇心理状态及母乳喂养率的影响。方法:选取2020年5月—2021年9月湖北省红安县人民医院进行剖宫产的初产妇62例作为研究对象,根据随机数表法将其分为两组,对照组31例给予精细化护理,研究组31例在对照组基础上实施共情理念护理。比较两组产妇心理状态情况汉密尔顿焦虑量表(HAMA)、母乳喂养率及不良事件发生率。结果:护理干预前,两组产妇心理状态情况比较,差异无统计学意义(t=0.232,P>0.05);研究组产妇心理状态HAMA评分低于对照组,差异有统计学意义(t=5.340,P<0.05)。护理1周后,研究组产妇(96.77%)母乳喂养率高于对照组(77.42%),差异有统计学意义(χ^(2)=5.167,P<0.05)。研究组产妇不良事件发生率(3.23%),对照组不良事件发生率(19.35%),研究组产妇不良事件发生率低于对照组,差异有统计学意义(χ^(2)=4.026,P<0.05)。结论:共情理念护理联合精细化护理能够改善心理状态,提高新生儿母乳喂养率,有效降低护理期间不良事件的发生。

基于数字孪生的铣刀磨损状态识别方法研究

实时精准地监测铣刀磨损状态对于提高加工质量与加工效率具有重要意义,提出一种基于数字孪生的铣刀磨损状态识别方法,该方法通过结合VMD-MPE特征提取方法和GA-SVM状态识别模型构建数字孪生体对铣刀磨损状态进行实时监测。首先,利用变分模态分解算法(VMD)分解铣刀振动信号得到包含磨损状态信息的模态分量;其次,引入多尺度排列熵(MPE)从包含磨损状态信息的模态分量中提取铣刀的非线性动力学特征,并取各有效模态分量的多尺度排列熵平均值作为特征矩阵;最后,通过遗传算法(GA)优化支持向量机(SVM)构建铣刀磨损状态识别模型。实验结果表明,所构建的数字孪生体具有良好识别效果,其识别精度可达97.33%。