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Study on Estimation Method of Rock Mass Discontinuity Shear Strength Based on Three-Dimensional Laser Scanning and Image Technique 被引量:22
1
作者 唐辉明 葛云峰 +3 位作者 王亮清 苑谊 黄磊 孙淼军 《Journal of Earth Science》 SCIE CAS CSCD 2012年第6期908-913,共6页
The estimation of shear strength of rock mass discontinuity is always a focal, but difficult, problem in the field of geotechnical engineering. Considering the disadvantages and limitation of exist- ing estimation met... The estimation of shear strength of rock mass discontinuity is always a focal, but difficult, problem in the field of geotechnical engineering. Considering the disadvantages and limitation of exist- ing estimation methods, a new approach based on the shadow area percentage (SAP) that can be used to quantify surface roughness is proposed in this article. Firstly, by the help of laser scanning technique, the three-dimensional model of the surface of rock discontinuity was established. Secondly, a light source was simulated, and there would be some shadows produced on the model surface. Thirdly, to obtain the value of SAP of each specimen, the shadow detection technique was introduced for use. Fourthly, compared with the result from direct shear testing and based on statistics, an empirical for- mula was found among SAP, normal stress, and shear strength. Data of Yujian (~ River were used as an example, and the following conclusions have been made. (1) In the case of equal normal stress, the peak shear stress is positively proportional to the SAP. (2) The formula for estimating was derived, and the predictions of peak-shear strength made with this equation well agreed with the experimental re- suits obtained in laboratory tests. 展开更多
关键词 rock mechanics rock mass discontinuity shear strength estimation method three-dimensional laser scanning technique image recognition technique.
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Three-dimensional imaging lidar system based on high speed pseudorandom modulation and photon counting 被引量:4
2
作者 张宇飞 贺岩 +2 位作者 杨芳 罗远 陈卫标 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第11期53-57,共5页
High speed pseudorandom modulation and photon counting techniques are applied to a three-dimensional imaging lidar system.The specific structure and working principle of the lidar system is described.The actual detect... High speed pseudorandom modulation and photon counting techniques are applied to a three-dimensional imaging lidar system.The specific structure and working principle of the lidar system is described.The actual detector efficiency of a single-photon detector in an imaging system is discussed,and the result shows that a variety of reasons lead to the decrease in detection efficiency.A series of ranging and imaging experiments are conducted,and a series of high-resolution three-dimensional images and a distance value of 1200 m of noncooperative targets are acquired. 展开更多
关键词 Photon counting three-dimensional image acquisition laser range finder
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直接测距型无扫描激光主动成像验证系统 被引量:21
3
作者 徐正平 沈宏海 +5 位作者 姚园 李刚 宋玉龙 李海星 孙翯 石磊 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期251-259,共9页
为提高成像效率,研究了基于雪崩光电二极管(APD)阵列和分束照明的直接测距型无扫描激光主动成像系统。系统采用脉冲激光器作为光源,通过测量激光脉冲飞行时间来获取目标距离信息;基于达曼光栅进行分束照明以提高能量利用率。另外,光学... 为提高成像效率,研究了基于雪崩光电二极管(APD)阵列和分束照明的直接测距型无扫描激光主动成像系统。系统采用脉冲激光器作为光源,通过测量激光脉冲飞行时间来获取目标距离信息;基于达曼光栅进行分束照明以提高能量利用率。另外,光学系统采用收发共孔径结构,保证了目标处激光脚点和APD阵列各像元的几何对准。与参考APD所采用固定阈值时刻鉴别法不同,系统采用固定阈值与恒比定时相结合的时刻鉴别法处理回波APD阵列的输出信号以适应外光路参数的变化。各通道采用专用计时芯片TDC-GP22测量启停脉冲之间的时间间隔,实现了45ps的计时分辨率。最后,将19m和31m处放置的两个角反射器作为合作目标进行了成像实验,并给出了所获取的距离图像。结果表明:两个目标的平均距离分别为19.28m和31.54m,测距误差分别为0.28m和0.54m,显示提出的设计方案切实可行。 展开更多
关键词 激光主动成像 无扫描式成像 直接测距 分束照明
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弹载激光主动成像制导技术发展现状分析 被引量:19
4
作者 李建中 彭其先 +2 位作者 李泽仁 李剑 王荣波 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期1117-1123,共7页
激光制导武器具有低成本、高效费比、高精度等特点,已成为现代战争中最为重要的精确打击武器之一。介绍了激光制导的各种类型并比较了其优缺点,分析了最有发展前途的制导方向之一—弹载激光主动成像制导的工作原理、特点、影响性能的因... 激光制导武器具有低成本、高效费比、高精度等特点,已成为现代战争中最为重要的精确打击武器之一。介绍了激光制导的各种类型并比较了其优缺点,分析了最有发展前途的制导方向之一—弹载激光主动成像制导的工作原理、特点、影响性能的因素、技术路线及技术难度,尤其是深入探讨了扫描和非扫描两种工作方式。综述了弹载激光主动成像制导的国内外发展现状与趋势,重点解读了低成本自主攻击系统LOCAAS、"网火"武器系统中的巡飞攻击导弹LAM、通用激光雷达导引头CLAS、"竖锯"计划Jigsaw等多套典型的非扫描成像激光雷达系统,总结并提出了可行的研制方案和进一步发展该技术的建议。 展开更多
关键词 激光主动成像制导 非扫描成像 雪崩光电二极管 弹载
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基于皮秒扫描相机的激光雷达成像系统研究 被引量:2
5
作者 岳梅 郭宝平 +1 位作者 胡涛 郭轩 《深圳大学学报(理工版)》 EI CAS 北大核心 2010年第2期180-184,共5页
讨论一种新型激光雷达成像方法,建立以皮秒条纹管相机为接收器的激光雷达成像系统.该系统采用皮秒钇铝石榴石(yttrium aluminium garnet,YAG)激光器作为激光源,通过可调延时器和标准具对条纹管相机的扫描速度和非线性进行标定.结果表明... 讨论一种新型激光雷达成像方法,建立以皮秒条纹管相机为接收器的激光雷达成像系统.该系统采用皮秒钇铝石榴石(yttrium aluminium garnet,YAG)激光器作为激光源,通过可调延时器和标准具对条纹管相机的扫描速度和非线性进行标定.结果表明,该系统中皮秒条纹管相机的时间分辨率优于2 ps,非线性小于2%,具有时间分辨率高、测量时间短和光谱测量范围宽等特点.用该系统对不同距离两物体进行成像实验,理论计算出两物体的距离差与实际距离差较接近,从而验证了采用该系统进行激光雷达成像的可行性.为基于皮秒扫描相机的激光雷达成像系统的建立提供了理论与实验依据. 展开更多
关键词 激光雷达 皮秒扫描相机 非扫描成像 扫描速度 时间分辨率
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非扫描激光主动成像制导技术研究 被引量:1
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作者 范保虎 赵长明 纪荣祎 《半导体光电》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期426-429,共4页
提出一种非扫描激光主动成像制导技术。该技术采用半导体激光器光源、非扫描成像和直接探测方式,进行了理论分析和模拟仿真,取得了实时跟踪并攻击速度为0.5 m/s的模型小车的实验结果。结果表明,该技术具有小体积、低价格、结构紧凑、帧... 提出一种非扫描激光主动成像制导技术。该技术采用半导体激光器光源、非扫描成像和直接探测方式,进行了理论分析和模拟仿真,取得了实时跟踪并攻击速度为0.5 m/s的模型小车的实验结果。结果表明,该技术具有小体积、低价格、结构紧凑、帧频高和分辨率高的显著特点,能够实时获得目标二维强度像、目标距离和弹目接近速度等重要信息,是真正实现激光全主动制导技术的有效途径。 展开更多
关键词 激光全主动制导 非扫描成像 半导体激光器 直接探测 泛光照射
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非扫描半导体激光雷达成像制导技术研究
7
作者 范保虎 赵长明 马国强 《战术导弹技术》 北大核心 2008年第1期58-62,共5页
重点介绍了非扫描调频连续波半导体激光成像雷达的基本原理.分析了非扫描调频连续波半导体激光成像雷达的调制方法、系统性能以及在制导技术中的优势和局限性.根据国内外就半导体激光雷达方面的研究状况,预言了其将成为精确制导技术的... 重点介绍了非扫描调频连续波半导体激光成像雷达的基本原理.分析了非扫描调频连续波半导体激光成像雷达的调制方法、系统性能以及在制导技术中的优势和局限性.根据国内外就半导体激光雷达方面的研究状况,预言了其将成为精确制导技术的重要研究方向. 展开更多
关键词 非扫描激光雷达 调频连续波 成像制导
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非扫描激光主动成像制导技术及其导引规律的研究
8
作者 范保虎 赵长明 纪荣 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1264-1267,共4页
提出一种小体积、低价格、结构紧凑的非扫描半导体激光主动成像制导技术,该技术能够实时获得目标的二维强度图象和弹目相对距离信息。以最优控制理论和飞行力学原理为基础,从考虑弹目相对速度变化方面入手,推导出一种变系数最优导引律,... 提出一种小体积、低价格、结构紧凑的非扫描半导体激光主动成像制导技术,该技术能够实时获得目标的二维强度图象和弹目相对距离信息。以最优控制理论和飞行力学原理为基础,从考虑弹目相对速度变化方面入手,推导出一种变系数最优导引律,并给出剩余飞行时间的估算方法。数字仿真结果表明:最优导引律与经典比例导引律相比具有控制能量少,脱靶量小等优点。 展开更多
关键词 飞行器控制、导航技术 自动控制技术 非扫描成像 激光主动制导 最优导引律 剩余飞行时间
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基于国产三代微光ICCD探测器的三维激光成像雷达 被引量:3
9
作者 王滨川 郑焕东 石峰 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1348-1353,共6页
针对高分辨、高帧频激光三维视频成像问题,基于国产三代微光像增强器,采用线性增益调制单ICCD成像方法,建立激光发射功率和成像距离的数学模型、测距模型。考虑激光光源功率波动、脉宽误差、同能量脉冲误差因素,对三维成像测距误差进行... 针对高分辨、高帧频激光三维视频成像问题,基于国产三代微光像增强器,采用线性增益调制单ICCD成像方法,建立激光发射功率和成像距离的数学模型、测距模型。考虑激光光源功率波动、脉宽误差、同能量脉冲误差因素,对三维成像测距误差进行分析,得出远距离高精度三维成像的解决措施。开展单ICCD增益调制激光三维成像雷达工程样机研制,并进行外场成像试验,结果表明该激光三维成像雷达具有25 Hz帧频、720×576高分辨率,220米外测距精度优于0.01 m,实现对目标的三维成像,验证了分析与措施的有效性。 展开更多
关键词 激光雷达 无扫描三维成像 增益调制 时序控制 三代微光像增强器
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双通道接收的无扫描激光成像技术 被引量:5
10
作者 刘波 耿林 +3 位作者 刘琳 曹昌东 眭晓林 颜子恒 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期94-98,共5页
比较了几种无扫描激光三维成像技术的优缺点,提出一种基于双通道接收的强度调制型无扫描激光三维成像技术,该技术具有成像速度快、精度高、可靠性好、距离远的特点。采用大功率脉冲激光器作为激光照射源,两路ICCD同时接收,双通道分光系... 比较了几种无扫描激光三维成像技术的优缺点,提出一种基于双通道接收的强度调制型无扫描激光三维成像技术,该技术具有成像速度快、精度高、可靠性好、距离远的特点。采用大功率脉冲激光器作为激光照射源,两路ICCD同时接收,双通道分光系统将接收回波分到两路ICCD,通过两路ICCD强度信息反演出目标各点距离信息。重点介绍了该项技术工作原理和实现方法,研制了原理样机,进行了成像实验,对成像结果进行了分析,实现了作用距离5.1 km、作用距离30 m时距离分辨率0.25 m的技术指标。 展开更多
关键词 无扫描激光三维成像 强度调制 双通道接收 增强电荷耦合器件
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Two-color multiphoton in vivo imaging with a femtosecond diamond Raman laser 被引量:1
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作者 Evan P Perillo Jeremy W Jarrett +7 位作者 Yen-Liang Liu Ahmed Hassan Daniel C Fernée John R Goldak Andrei Bonteanu David J Spence Hsin-Chih Yeh Andrew K Dunn 《Light(Science & Applications)》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第1期400-407,共8页
Two-color multiphoton microscopy through wavelength mixing of synchronized lasers has been shown to increase the spectral window of excitable fluorophores without the need for wavelength tuning.However,most currently ... Two-color multiphoton microscopy through wavelength mixing of synchronized lasers has been shown to increase the spectral window of excitable fluorophores without the need for wavelength tuning.However,most currently available dual output laser sources rely on the costly and complicated optical parametric generation approach.In this report,we detail a relatively simple and low cost diamond Raman laser pumped by a ytterbium fiber amplifier emitting at 1055 nm,which generates a first Stokes emission centered at 1240 nm with a pulse width of 100 fs.The two excitation wavelengths of 1055 and 1240 nm,along with the effective two-color excitation wavelength of 1140 nm,provide an almost complete coverage of fluorophores excitable within the range of 1000–1300 nm.When compared with 1055 nm excitation,two-color excitation at 1140 nm offers a 90%increase in signal for many far-red emitting fluorescent proteins(for example,tdKatushka2).We demonstrate multicolor imaging of tdKatushka2 and Hoechst 33342 via simultaneous two-color two-photon,and two-color three-photon microscopy in engineered 3D multicellular spheroids.We further discuss potential benefits and applications for two-color three-photon excitation.In addition,we show that this laser system is capable of in vivo imaging in mouse cortex to nearly 1 mm in depth with two-color excitation. 展开更多
关键词 MICROSCOPY nonlinear processes three-dimensional imaging ultrafast lasers
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亮度调制无扫描激光三维成像距离精度分析 被引量:2
12
作者 刘波 张颖 +3 位作者 曹昌东 眭晓林 颜子恒 熊文龙 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期376-379,共4页
亮度调制无扫描激光三维成像系统中,采用脉冲激光器作为照明光源,ICCD面阵接收,对ICCD中像增强器进行恒定增益和线性增大增益调制,通过两次得到的CCD图像灰度值反演出目标距离信息。这种方式成像效率高、不需要扫描装置。对影响亮度调... 亮度调制无扫描激光三维成像系统中,采用脉冲激光器作为照明光源,ICCD面阵接收,对ICCD中像增强器进行恒定增益和线性增大增益调制,通过两次得到的CCD图像灰度值反演出目标距离信息。这种方式成像效率高、不需要扫描装置。对影响亮度调制无扫描激光三维系统中成像距离分辨率的因素进行分析,并提出可行的办法。 展开更多
关键词 亮度调制 无扫描激光三维成像 距离分辨率
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选通门无扫描3D成像激光雷达研究
13
作者 冯波 彭仁军 +1 位作者 高建双 闫思家 《大众科技》 2012年第6期18-20,共3页
文章提出一种改进的无扫描3D成像激光雷达方案,发射激光脉冲照亮视场,利用ICCD相机探测回波信号,采用了一种新型的相位探测技术,本方案优点是激光脉冲可以相对较宽,降低了对带宽要求。经过仿真分析,发射脉冲下降时间与选通门上升时间对... 文章提出一种改进的无扫描3D成像激光雷达方案,发射激光脉冲照亮视场,利用ICCD相机探测回波信号,采用了一种新型的相位探测技术,本方案优点是激光脉冲可以相对较宽,降低了对带宽要求。经过仿真分析,发射脉冲下降时间与选通门上升时间对归一化积分系数的影响极小,降低了对器件的要求,验证了方案可行性。 展开更多
关键词 无扫描 3D成像 激光雷达 选通门
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一种提高非扫描激光雷达距离分辨率的方法 被引量:4
14
作者 张勇 赵远 +2 位作者 刘丽萍 张宇 孙秀冬 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1270-1274,共5页
现有非扫描激光雷达阵列探测器的信噪比较低,影响到系统的距离分辨率,详细分析了阵列探测器的噪声特性,得出了噪声满足各态历经性的重要结论,并指出在输入信号相同的条件下,可以通过空域积累代替时域积累的方法提高距离探测器的信噪比... 现有非扫描激光雷达阵列探测器的信噪比较低,影响到系统的距离分辨率,详细分析了阵列探测器的噪声特性,得出了噪声满足各态历经性的重要结论,并指出在输入信号相同的条件下,可以通过空域积累代替时域积累的方法提高距离探测器的信噪比。并根据前述结论针对非扫描激光雷达/电视复合成像系统,提出一种采用改进邻域平均的图像处理方法提高非扫描激光雷达系统距离分辨率的图像处理方法,并应用于实际系统,结果表明该方法能够有效提高非扫描激光雷达系统距离分辨率。 展开更多
关键词 成像系统 非扫描激光雷达 图像处理 距离分辨率 邻域平均
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非扫描激光主动成像制导技术研究 被引量:2
15
作者 李晓峰 徐军 +2 位作者 罗积军 孙红辉 李育新 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期175-178,共4页
介绍了激光主动成像制导技术的基本原理。分析了基于相位法的非扫描激光成像技术和基于多狭缝条纹管的非扫描激光成像技术以及基于阵列的非扫描激光成像技术的原理、特点和发展现状,讨论了非扫描激光主动成像制导技术在巡航导弹中的应... 介绍了激光主动成像制导技术的基本原理。分析了基于相位法的非扫描激光成像技术和基于多狭缝条纹管的非扫描激光成像技术以及基于阵列的非扫描激光成像技术的原理、特点和发展现状,讨论了非扫描激光主动成像制导技术在巡航导弹中的应用。它们为非扫描激光主动成像制导技术在具体背景下的应用提供了一定的参考价值。 展开更多
关键词 非扫描 激光主动成像 制导 巡航导弹
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