基于AUKF的刮板输送机直线度检测技术研究

针对刮板输送机直线度检测技术在使用中稳定性差、精度较低问题,提出了自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)算法。首先理论分析得到误差模型,结合实际作业情况,利用惯导、忽略杆臂误差的AUKF和补偿杆臂误差的AUKF进行了轨迹解算。实验结果显示,带有杆臂误差补偿的方法提升稳定性27.8%,提升精度60.5%。

基于ARM的刮板输送机状态监测系统的设计

针对刮板输送机传动系统的故障率较高,设计了基于ARM的刮板输送机状态的监测系统,其处理器采用的是英创生产的ARM9 EM9161,并结合数据采集装置和无线信号传输模块,实现了对电动机和减速器相关重要参数的监测报警。文中讲述了系统的硬件构成,Win CE的软件环境等。该设计将应用于煤矿状态监测领域,具有很好的应用价值。

地下铲运机动臂的运动仿真与有限元分析

以WDJ-1.5型地下铲运机工作装置为研究对象,介绍了虚拟样机技术在地下铲运机工作装置中动臂机构分析中的应用,在动力学分析结果的基础上对动臂强度进行有限元分析,分析数据为设计改进提供了依据,对产品进行局部更新和全新设计具有重要指导意义。

螺旋缝埋弧焊管生产线开卷机活动辊轮的加装

螺旋缝埋弧焊管生产过程中经常出现开卷机的铲刀油缸摆臂断裂故障,严重影响了焊管机组的作业率。分析认为:该故障产生的原因是当卷板板尾脱离锥头后,在较大的反弹力作用下板尾对铲刀形成严重的冲击而造成。提出在开卷机处加装活动辊轮,以减小板尾的反弹半径,从而避免板尾反弹时对铲刀的冲击,降低设备故障率,提高焊管机组作业率。

可回收支臂式刮蜡器设计

在作业施工过程中进行刮蜡工序是较为彻底的清蜡方式,从机采井管理角度,该工序可有效减缓作业后油井结蜡速度,确保油井正常生产;从作业施工角度,该工序延长作业周期及无效躺井时间,增加了作业成本。针对这一问题,提出了一种新型油井刮蜡器设计方案,该装置主要由支臂式刮蜡片、水力回收器及单向承压器构成,可实现下一次管柱同时完成刮蜡及完井两道工序,满足作业施工及生产管理两方面的需求。

河北石人沟铁矿井下铲运机无线遥控系统设计

为确保石人沟铁矿井下铲运机安全运行,设计了一套无线遥控系统对其进行改造。该系统包括先导液控单元、车载控制器单元、车载操作单元、车辆状态监测单元和遥控器单元。系统中的传输、处理和控制网络围绕ARM处理器作为核心元件进行搭建,先导液控单元围绕电比例减压溢流阀为核心元件进行搭建。研究表明:该系统具有投入小、见效快、建设周期短等特点,可在最大限度保障驾驶员人身安全的前提下,提高作业效率。

煤矿掘进式装载机的应用

掘进式装载机结构简单、紧凑,采用模块化设计制造。工作臂由传统的两节臂改为三节臂,配备有大臂、中臂、小臂,能够实现水平方向180°的摆动,可以使工作机构全方位装载,实现多功能挖掘。能够配套带式输送机、刮板转载输送机、矿车等不同的运输设备,实现掘进工作面装载、转载、运输机械的连续作业。

FLUENT在浓缩机模拟中的应用及发展方向

阐述了Fluent软件在浓缩领域中的模拟应用,分别从浓缩机、浓缩机给料井、浓缩机耙臂刮板三个方面介绍了Fluent软件在浓缩机流场模拟中的应用情况;同时,探讨性地提出了Fluent软件在浓缩机数值模拟中的发展方向。

滚筒位置参数及摇臂厚度对装煤性能的影响研究

采煤机作为综采工作面的关键设备,其性能直接决定工作面的生产能力,为进一步提升工作面生产能力,在研究滚筒采煤机装煤理论的基础上,基于现有工作面采煤机的参数分别对滚筒位置参数和摇臂厚度对采煤机装煤性能的影响机理进行研究,为后续改进采煤机的结构参数和生产过程中位置参数奠定扎实的理论基础。

ZY-100LB型螺旋扒斗装岩机设计

目前煤矿广泛应用的立爪式装岩机和挖掘式装岩机,由于固有的结构缺陷,降低了工作效率。螺旋扒斗式装岩机,采用对称截齿螺旋集料,小摆臂扒斗快速扒料,宽铲斗集料的原理,使本机拥有全断面作业,不需主机左右移动、快速、连续装岩的特点,作业效率大幅提高。

基于ANSYS的圆形堆取料机刮板臂设计及分析

YDQ3000/6840.120堆取料机在已有初步设计方案的基础下,应用ANSYS软件对其建模并进行有限元分析,保证其满足强度及刚度的要求。