智能微型小车的迷宫搜索控制策略

本文分析平面型迷宫的道路特征及其识别方法 ,讨论智能微型小车的几种迷宫搜索方法并给出一种搜索控制策略的程序框图 ,在应用中出现的问题及最终所得到的结果 .

角膜地形图仪中调焦函数的选取及搜索方法

选取适合角膜地形图仪的调焦函数并设计搜索方法。基于角膜地形图仪的图像拍摄要求及调焦系统原理,采用八种调焦评价函数对实验图像进行处理,对比分析不同调焦函数的单峰性、一致性、灵敏度、计算速度等指标。结果显示:除了Variance函数的单峰性较差,其他七种函数都有良好的单峰性、一致性和计算速度,而Laplacian函数灵敏度最高,有效测量范围小,适合精确调焦;NRSS函数灵敏度低,有效测量范围大,适合粗调焦。基于所选取的调焦评价函数,针对角膜地形图仪调焦系统,设计了一种基于阈值判别条件的搜索方法,确定其调焦阈值,并通过实验验证该方案的有效性。

Vertex-Searching Method for Linear Interaction Programming

In order to solve linear interaction programming, the vertex-searching method is proposed in this paper. First, the existence of equilibrium is analyzed for the model of linear interaction programming. Then the conclusion is obtained in which the equi- librium is in the boundary of the restriction region of linear interaction programming. Also, a searching equilibrium solution is deduced from the conclusion.