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Seat inventory control methods for Chinese passenger railways 被引量:3
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作者 包云 刘军 +1 位作者 马敏书 孟令云 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第4期1672-1682,共11页
Railway seat inventory control strategies play a crucial role in the growth of profit and train load factor. The railway passenger seat inventory control problem in China was addressed. Chinese passenger railway opera... Railway seat inventory control strategies play a crucial role in the growth of profit and train load factor. The railway passenger seat inventory control problem in China was addressed. Chinese passenger railway operation features and seat inventory control practice were analyzed firstly. A dynamic demand forecasting method was introduced to forecast the coming demand in a ticket booking period. By clustering, passengers' historical ticket bookings were used to forecast the demand to come in a ticket booking period with least squares support vector machine. Three seat inventory control methods: non-nested booking limits, nested booking limits and bid-price control, were modeled under a single-fare class. Different seat inventory control methods were compared with the same demand based on ticket booking data of Train T15 from Beijing West to Guangzhou. The result shows that the dynamic non-nested booking limits control method performs the best, which gives railway operators evidence to adjust the remaining capacity in a ticket booking period. 展开更多
关键词 seat inventory control Chinese passenger railway revenue management booking limits bid-price
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全自动气控座椅加载试验机的设计
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作者 孟庆云 《机械管理开发》 2024年第2期119-121,共3页
根据目前中小企业对座椅载荷进行疲劳试验与检测的实际需求以及目前试验机的发展情况,发现了市面常见的座椅载荷试验机存在前期投资大、机构复杂及维护保养需求高等问题,在中小型座椅生产企业中推广和使用受限。基于此,从中小企业实际... 根据目前中小企业对座椅载荷进行疲劳试验与检测的实际需求以及目前试验机的发展情况,发现了市面常见的座椅载荷试验机存在前期投资大、机构复杂及维护保养需求高等问题,在中小型座椅生产企业中推广和使用受限。基于此,从中小企业实际需求出发,本着结构简单、投资经济、便于使用的原则,提出一种全自动气控座椅载荷疲劳试验机,设计控制机构完全采用压缩空气作为驱动源,其来源方便、环保节能。在对当前座椅加载试验机特点及需求研读与分析的基础上,提出了全自动气控加载试验机的总体设计思路;根据对座椅加载控制的要求与结构模式,形成气动控制系统的总体架构及控制原理与控制方法设计;对座椅加载疲劳试验机进行了实验室模拟实验测试。结果表明,此控制系统设计方案能够实现座椅载荷负载大小变化模拟,可以实现座椅加载模拟工作节拍控制以及座椅加载时长控制调节,且完全脱离供电需求,经济环保,为生产企业后期使用维护提供了极大的方便。 展开更多
关键词 全自动 气压控制 座椅载荷试验机 延时换向阀
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低本高效人脸识别系统设计的汽车记忆座椅模块开发
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作者 肖森 安嘉骏 +2 位作者 高雨 李伟亮 刘晓昂 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第13期5443-5449,共7页
近年来,记忆座椅作为一种新型的座椅形式,因其简便的操作过程受到广大消费者的青睐。但是目前国内外绝大多数的记忆座椅仍然面临着成本高、调节准确度低的问题。为改善车主的使用体验,提出一种座椅自适应调节电控模块,基于人脸识别技术... 近年来,记忆座椅作为一种新型的座椅形式,因其简便的操作过程受到广大消费者的青睐。但是目前国内外绝大多数的记忆座椅仍然面临着成本高、调节准确度低的问题。为改善车主的使用体验,提出一种座椅自适应调节电控模块,基于人脸识别技术,通过更加简洁高效的代码使得操作更加便捷、调节更加准确。首先,通过单片机使用OpenCV确定最佳人体识别方案;然后运用微型控制器(microcontroller unit,MCU)自动控制技术进行座椅控制系统的电路设计及电控程序的编写;最后使用STM32单片机运行电控模块并进行验证,识别成功率达92%。研究结果显示,该人脸识别系统在保证了识别准确率的同时控制了成本,结合汽车中的记忆座椅后对于简化座椅调整流程、改善用户实际体验效果具有实际意义。 展开更多
关键词 记忆座椅 电控模块 人脸识别 哈尔特征 OPENCV 树莓派
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汽车半主动座椅悬架自适应模糊神经滑模控制
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作者 贾继良 赵清海 +1 位作者 杨景周 陈满 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第4期28-35,共8页
针对含有人体模型的5自由度座椅悬架系统,设计一种基于自适应模糊神经网络(Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System,ANFIS)的滑模控制器(ANFIS-SMC)。首先,设计一种时变滑模面,通过调整其斜率使系统状态点快速到达滑模面,从而提升系统... 针对含有人体模型的5自由度座椅悬架系统,设计一种基于自适应模糊神经网络(Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System,ANFIS)的滑模控制器(ANFIS-SMC)。首先,设计一种时变滑模面,通过调整其斜率使系统状态点快速到达滑模面,从而提升系统控制速度;其次,通过ANFIS对切换增益在线调节,用切换项消除干扰,实现控制器在复杂多源干扰下精确控制;最后,仿真验证采用双曲正切函数代替切换项中的符号函数,使得输出更连续,有效降低抖振。仿真结果表明:该控制器能有效提高系统的跟踪性能和响应速度,对不确定性干扰具有较好的鲁棒性,带有该控制器的座椅悬架乘坐舒适性明显改善。 展开更多
关键词 半主动座椅悬架 滑模控制 自适应模糊神经网络 鲁棒性
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基于磁流变阻尼器高速列车半主动座椅悬架控制方法对比研究 被引量:1
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作者 郭力荣 李国顺 +3 位作者 陈璨 张义超 张红卫 宫岛 《现代交通与冶金材料》 CAS 2024年第2期55-61,共7页
在建立了高速列车“座椅-车体-构架”三自由度模型系统基础,分别提出了基于磁流变阻尼器的MPC控制、天棚阻尼控制、模糊控制半主动控制策略,并进行仿真分析。研究结果表明:与被动控制相比,施加半主动控制后的座椅振动加速度均方根值均... 在建立了高速列车“座椅-车体-构架”三自由度模型系统基础,分别提出了基于磁流变阻尼器的MPC控制、天棚阻尼控制、模糊控制半主动控制策略,并进行仿真分析。研究结果表明:与被动控制相比,施加半主动控制后的座椅振动加速度均方根值均有所减小,其中采用天棚控制、模糊控制和MPC控制的座椅加速度均方根值分别减少了25.37%,17.67%和16.38%;从频域角度而言,三种控制方法都能降低座椅5 Hz频带内的振动幅值;虽然天棚阻尼控制对座椅5 Hz频带内的幅值降低最大,但同时会造成座椅5 Hz以上的振动幅值增加,而MPC和模糊控制方法对座椅5 Hz以上的振动幅值没有明显影响。 展开更多
关键词 座椅悬架 半主动控制 MPC控制 天棚阻尼控制 模糊控制
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基于无人机定位的智能电动升降座椅控制系统优化研究
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作者 王立生 孙伟 薛飞 《自动化技术与应用》 2024年第2期160-164,共5页
由于传统方法受实际座椅工作环境影响,导致升降位置不精准的问题。研究基于无人机定位的智能电动升降座椅控制系统优化方法。在硬件上,采用PLC作为系统运动控制器,通过倾角调平控制单元,实时调整升降机构执行的动作。利用伺服驱动装置,... 由于传统方法受实际座椅工作环境影响,导致升降位置不精准的问题。研究基于无人机定位的智能电动升降座椅控制系统优化方法。在硬件上,采用PLC作为系统运动控制器,通过倾角调平控制单元,实时调整升降机构执行的动作。利用伺服驱动装置,为座椅提供动力。在软件上,构建座椅运动数学模型,利用双阵元干涉仪获取相位差,利用无人机定位算法获得目标位置。通过升降、调平、复位步骤,实现智能电动升降座椅优化控制。实验结果表明,该优化方法位移/时间曲线初始位置和结束位置数据均与目标位置数据一致,具有理想控制效果。 展开更多
关键词 无人机定位 智能电动 升降座椅控制 电动缸 双阵元干涉仪
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阀座气泡泄漏检测与激光对射装置研究
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作者 缪克在 金靖斌 +2 位作者 方威 李海聪 陈敬秒 《自动化仪表》 CAS 2024年第4期111-115,共5页
为了探明激光对射应用于阀座气泡泄漏检测原理与测量的准确性、提升阀座气泡泄漏检测效率与准确性,研究了阀座气泡泄漏检测与激光对射装置。通过基于激光对射的阀座气泡泄漏检测装置设计、现状分析和科学试验,对装置的测量稳定性、气泡... 为了探明激光对射应用于阀座气泡泄漏检测原理与测量的准确性、提升阀座气泡泄漏检测效率与准确性,研究了阀座气泡泄漏检测与激光对射装置。通过基于激光对射的阀座气泡泄漏检测装置设计、现状分析和科学试验,对装置的测量稳定性、气泡形成速率或泄漏速率与单个气泡体积的关系、国内外标准中规定气泡数与气体泄漏体积换算关系的准确性等进行了深入研究。得出了基于激光对射的气泡泄漏检测装置拥有优越的测量稳定性、气泡形成速率与单个气泡体积成正比等研究结论。基于研究结论,提出了国内外标准中关于气泡数与气体泄漏体积换算关系的不合理之处与应用建议。 展开更多
关键词 阀座 激光对射 控制阈 气泡泄漏 气泡形成速率 单个气泡体积
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全媒体交互式演播室集群设计与实践
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作者 金亦建 《电视技术》 2024年第5期1-5,共5页
为节约成本,丽水市广播电视台在实施演播室高清化改造过程中,基于资源共享和集中控制管理理念,将6个独立的演播室改造建设为一个演播室集群,引入先进的图文系统丰富节目创作形态,融合新媒体内容,打造全媒体交互式演播室集群。文章重点... 为节约成本,丽水市广播电视台在实施演播室高清化改造过程中,基于资源共享和集中控制管理理念,将6个独立的演播室改造建设为一个演播室集群,引入先进的图文系统丰富节目创作形态,融合新媒体内容,打造全媒体交互式演播室集群。文章重点介绍该演播室的设计与建设情况。 展开更多
关键词 演播室集群 图文系统 集中控制 席位调度
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一种新型全自动马桶坐垫纸设备的应用
9
作者 吴镇江 袁汉健 《造纸科学与技术》 2024年第8期82-85,共4页
一次性马桶坐垫纸行业的发展积极向好。随着公共场所和家庭卫生意识的提高,人们对方便、卫生的马桶使用体验需求增加,更好地推动了马桶坐垫纸行业的兴起。以我司投入生产运行的全自动马桶坐垫纸机为背景,介绍了设备的研发意义,详细阐述... 一次性马桶坐垫纸行业的发展积极向好。随着公共场所和家庭卫生意识的提高,人们对方便、卫生的马桶使用体验需求增加,更好地推动了马桶坐垫纸行业的兴起。以我司投入生产运行的全自动马桶坐垫纸机为背景,介绍了设备的研发意义,详细阐述了设备的技术路线。在实际生产过程,该设备能够实现马桶坐垫纸的全自动化生产,有效减少了对人力资源的需求,而且原材料采用100%原生木浆,具有可降解和可冲散特性。产品的环保性有利于推动行业的可持续发展。 展开更多
关键词 马桶坐垫纸机 工业自动化 PLC控制 马桶坐垫纸包装
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基于反步法的电磁气量调节执行机构自适应积分滑模控制
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作者 张睿 张旭龙 +2 位作者 王瑶 张进杰 赵得赓 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第9期1575-1583,共9页
往复压缩机电磁气量调节执行机构是一种利用电磁驱动力控制进气阀启闭的装置。传统的脉冲电压控制方法存在高频快速响应与低落座速度的矛盾,以及抗扰动性能差等问题,为此,提出了一种基于反步法的自适应积分滑模控制。首先,针对电磁气量... 往复压缩机电磁气量调节执行机构是一种利用电磁驱动力控制进气阀启闭的装置。传统的脉冲电压控制方法存在高频快速响应与低落座速度的矛盾,以及抗扰动性能差等问题,为此,提出了一种基于反步法的自适应积分滑模控制。首先,针对电磁气量调节执行机构建立了考虑扰动的非线性模型;其次,利用反步法设计思想将高阶的电磁气量调节执行机构系统分解成了两个互相串联的低阶子系统,并在此基础上,结合滑模控制、自适应控制和积分控制的特点设计了一种复合型控制方法;最后,采用AMESim-Simulink联合仿真平台,对该控制方法与传统PID控制、滑模控制进行了不同角度的仿真分析对比。研究结果表明:在该控制方法下,电磁气量调节执行机构在的顶出和撤回过程中的最大跟踪误差平均值分别为9.6%和10.8%,平均落座速度分别为0.32 mm/s和0.98 mm/s,扰动造成的最大位移偏移量为1.3%。该控制方法能够保证跟踪误差快速收敛,提高位移跟踪精度,降低电磁气量调节执行机构的落座冲击,并对外部扰动具有强鲁棒性。 展开更多
关键词 往复压缩机 电磁气量调节执行机构 无级气量调节 反步控制 自适应控制 积分滑模控制 平均跟踪误差 落座冲击
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采用PD控制的变质量座椅悬架主动控制研究
11
作者 安存胜 陈小亮 +1 位作者 魏伟振 刘奎 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期320-327,共8页
针对座椅悬架负载质量的变化而产生的系统非线性,以及对座椅振动的有效控制等问题,提出了一种基于比例-微分(Proportional-Derivative,PD)控制的变质量座椅悬架主动控制系统。该控制系统建立在几个不同的控制器基础上,主控制器用于评估... 针对座椅悬架负载质量的变化而产生的系统非线性,以及对座椅振动的有效控制等问题,提出了一种基于比例-微分(Proportional-Derivative,PD)控制的变质量座椅悬架主动控制系统。该控制系统建立在几个不同的控制器基础上,主控制器用于评估应在悬架系统中产生所需主动力的实际值,次级控制器用于计算信号的瞬时值,该信号通过其反向模型控制有源元件。建立主动座椅悬架系统模型,对主动座椅悬架控制系统进行设计。对不同负载质量的座椅悬架系统的鲁棒性进行仿真验证,对控制器参数进行优化设计,实现了主动座椅悬架自适应质量识别的精细控制。对优化设计结果进行对比验证,结果表明,质量变化对主动座椅悬架系统的动态性能影响显著降低。在100 kg质量负载时,EM3、EM5和EM6激励信号下,主动系统的座椅有效幅值传递率(Seat Effective Amplitude Transmissibility,SEAT)因子分别降低了49.81%、20.96%和29.85%,同时悬架行程分别降低了4.76%、33.87%和18.18%。所建立的主动控制系统显著提高了座椅悬架的性能,对变化负载质量具有更好的鲁棒性,为主动座椅悬架隔振性能研究提供了参考。 展开更多
关键词 主动座椅悬架 负载激励 自适应控制 减振性能 优化设计
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管制席位双大屏同步显示设计与实现研究
12
作者 纪阳 《数字通信世界》 2024年第2期23-25,共3页
文章研究了管制席位双大屏同步显示的设计与实现。首先对系统和驱动进行了选择与配置,确保系统具备支持双大屏显示的能力;然后对显示器进行了调节,使其在双大屏同步显示时表现出最佳效果;最后对双大屏同步显示的总体设计和意义进行了探... 文章研究了管制席位双大屏同步显示的设计与实现。首先对系统和驱动进行了选择与配置,确保系统具备支持双大屏显示的能力;然后对显示器进行了调节,使其在双大屏同步显示时表现出最佳效果;最后对双大屏同步显示的总体设计和意义进行了探讨,强调了其在管制席位中的重要性和实用性。文章旨在为管制席位双大屏同步显示的设计与实现提供一定的参考和指导。 展开更多
关键词 管制席位 双大屏 同步显示
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基于变刚度复杂曲面模糊路径策略的飞机座舱自动化磨抛
13
作者 刘其广 孙晓楠 +2 位作者 魏锦辉 李论 赵吉宾 《工具技术》 北大核心 2024年第7期97-102,共6页
飞机座舱罩作为典型的复杂曲面弱刚性薄壁零件,是军用与民用飞机的重要部件,其安全与否直接关系到飞机和飞行员的安全。针对飞机座舱盖研磨抛光过程的曲面形状复杂以及刚性弱等问题,本文基于机器人自动化磨抛系统提出了一种基于自适应... 飞机座舱罩作为典型的复杂曲面弱刚性薄壁零件,是军用与民用飞机的重要部件,其安全与否直接关系到飞机和飞行员的安全。针对飞机座舱盖研磨抛光过程的曲面形状复杂以及刚性弱等问题,本文基于机器人自动化磨抛系统提出了一种基于自适应阻抗控制策略的复杂曲面模糊路径的生成方法,并对磨抛过程的接触力进行建模与分析,引进主被动相结合的磨抛方法,对某型飞机座舱盖进行了仿真及磨抛试验分析。试验结果表明,所提出的主被动相结合的磨抛方法结合自适应阻抗控制策略能较好的适应复杂曲面模糊路径的磨抛过程,力控制精度可达±1N;提出的复杂曲面模糊路径能够满足某型飞机座舱罩的自动化磨抛工艺需求,在保证磨抛结果一致性的同时提高了磨抛效率。 展开更多
关键词 飞机座舱盖 研磨抛光 主被动柔顺控制 力控制
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具有天棚阻尼控制的准零刚度座椅悬架系统隔振性能研究
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作者 廖昕 刘峰 +1 位作者 焦仁强 张非凡 《湖北理工学院学报》 2024年第3期6-12,43,共8页
为改善开关型天棚阻尼控制策略在车辆半主动悬架控制中的应用效果,以车辆座椅悬架系统为研究对象,首先建立了具有负刚度结构的三自由度1/4车辆动力学模型,根据悬架系统动力学方程采用Matlab/Simulink搭建了其半主动控制系统仿真模型,同... 为改善开关型天棚阻尼控制策略在车辆半主动悬架控制中的应用效果,以车辆座椅悬架系统为研究对象,首先建立了具有负刚度结构的三自由度1/4车辆动力学模型,根据悬架系统动力学方程采用Matlab/Simulink搭建了其半主动控制系统仿真模型,同时对非线性控制系统的时域和频域响应进行了仿真分析,研究了负刚度结构参数对天棚阻尼控制系统的影响。结果表明:天棚阻尼控制准零刚度座椅悬架系统的综合性能目标函数比天棚阻尼控制座椅悬架系统降低了26%,比被动式座椅悬架系统降低了38%,说明其隔振效果具有明显优势。本研究确定了天棚阻尼系数的最优解,改善了车辆的操纵稳定性、运行平稳性和乘坐舒适性。 展开更多
关键词 天棚阻尼控制 准零刚度座椅悬架 Simulink仿真分析 隔振
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汽车座椅安全带固定点强度测试液压控制系统的研究
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作者 张骋 《时代汽车》 2024年第5期165-167,共3页
本研究聚焦于汽车座椅安全带固定点强度测试液压比例加载系统的设计和建模。在系统设计中,我们采用了电液比例控制技术,通过合理选型和计算液压元件,构建了液压比例加载系统的数学模型。在数学模型的组成中,着重考虑了放大器、电液比例... 本研究聚焦于汽车座椅安全带固定点强度测试液压比例加载系统的设计和建模。在系统设计中,我们采用了电液比例控制技术,通过合理选型和计算液压元件,构建了液压比例加载系统的数学模型。在数学模型的组成中,着重考虑了放大器、电液比例溢流阀、动力元件与负载等各个组件的传递函数。通过解析法和系统辨识法相结合,我们建立了全面而准确的数学模型,为深入理解系统行为、系统设计的优化和性能提升提供了理论基础。本研究对于提高汽车座椅安全性能测试的效率和准确性,以及推动液压比例加载系统的创新发展具有重要意义。未来的研究将继续深入探讨数学模型的应用和系统的优化,以推动汽车安全工程领域的不断进步。 展开更多
关键词 安全带固定点强度 加载系统 液压控制
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Geophysical-Geological Interpretation and Deep-Seated Gold Deposit Prospecting in Sanshandong-Jiaojia Area, Eastern Shandong Province, China 被引量:19
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作者 SONG Mingchun WAN Guopu +1 位作者 CAO Chunguo HE Chunyan 《Acta Geologica Sinica(English Edition)》 SCIE CAS CSCD 2012年第3期640-652,共13页
Integrated gravitational, electrical-magnetic surveys and data processing carried out in the Sanshandao-Jiaojia area, Eastern Shandong Province, northeast China, aim to illuminate the geological characteristics of thi... Integrated gravitational, electrical-magnetic surveys and data processing carried out in the Sanshandao-Jiaojia area, Eastern Shandong Province, northeast China, aim to illuminate the geological characteristics of this shallow-covered area and delineate deep-seated gold prospecting targets. In this region, altogether 12 faults exert critical control on distribution of three types of Early Precambrian metamorphic rock series, i.e. those in the metamorphic rock area, in the granitic rock area underlying the metamorphic rock, and in the remnant metamorphic rock area in granites, respectively. Additionally, the faults have major effects on distribution of four Mesozoic Linglong rock bodies of granite, i.e. the Cangshang, Liangguo, Zhuqiao-Miaojia and Jincheng granites. The Sanshandao and Jiaojia Faults are two well-known regional ore-controlling faults; they have opposite dip direction, and intersect at a depth of 4500 m. Fracture alteration zones have striking geophysical differences relative to the surrounding county rocks. The two faults extend down along dip direction in a gentle wave form, and appear at some steps with different dips. These steps comprise favorable gold prospecting areas, consistent with a step metallogenic model. Six deep-seated gold-prospecting targets are delineated, i.e. Jincheng-Qianchenjia, Xiaoxizhuang-Zhaoxian, Xiyou-Wujiazhuangzi, Xiangyangling-Xinlicun, Panjiawuzi and Miaojia-Pinglidian. 展开更多
关键词 geophysical interpretation deep-seated gold deposit prospecting and prediction tectonic control Shandong Province
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磁流变半主动座椅悬架建模及振动特性分析 被引量:5
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作者 史文库 张曙光 +1 位作者 陈志勇 张友坤 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期253-260,共8页
磁流变阻尼器力学模型及控制电流逆模型对半主动控制系统的控制精度具有重要影响.采用正弦及余弦型魔术公式,基于骨架曲线与滞回分离的建模方法,建立改进的磁流变阻尼器动态阻尼力模型;采用基于Sobol序列的差分-禁忌混合优化算法对阻尼... 磁流变阻尼器力学模型及控制电流逆模型对半主动控制系统的控制精度具有重要影响.采用正弦及余弦型魔术公式,基于骨架曲线与滞回分离的建模方法,建立改进的磁流变阻尼器动态阻尼力模型;采用基于Sobol序列的差分-禁忌混合优化算法对阻尼力模型进行参数识别,构建包含激励特性及控制电流参数的通用数学模型;在试验测试及正向模型基础上,利用自适应神经模糊系统建立阻尼器控制电流逆模型.研究结果表明:本文建立的正逆模型均能够有效表征磁流变阻尼器的非线性行为及滞回特性;改进魔术公式模型在不同激励特性及电流工况下的平均百分比误差在3.4%附近变化;逆向动力学模型计算的控制电流误差均方根值为0.086 9~0.1171 A;经过控制电流逆模型与阻尼器正向模型串联模型计算的预测阻尼力误差均方根值为阻尼器最大阻尼力的5.6%;通过试验测试与仿真结果对比,验证了本文提出的阻尼器数学模型具有较好的精度和适用性,能够改善座椅悬架系统振动传递特性. 展开更多
关键词 车辆工程 座椅悬架 磁流变阻尼器 振动控制 数学模型
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工程车辆座椅悬架ANFIS控制策略研究 被引量:2
18
作者 李占龙 张亚斌 +3 位作者 张正 高山铁 李虹 郭北军 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期785-792,共8页
以某型工程车辆的座椅振动系统为对象,利用自学习和模糊推理(Adaptive Network-based Fuzzy Inference System,ANFIS),提出了基于ANFIS的座椅悬架振动半主动控制方法,解决了工程车辆工作过程中座椅振动过大的问题。首先,分析工程车辆座... 以某型工程车辆的座椅振动系统为对象,利用自学习和模糊推理(Adaptive Network-based Fuzzy Inference System,ANFIS),提出了基于ANFIS的座椅悬架振动半主动控制方法,解决了工程车辆工作过程中座椅振动过大的问题。首先,分析工程车辆座椅悬架的振动过程,建立座椅悬架的动力学模型;然后,加入前馈、反馈环节,设计座椅悬架的模糊神经控制系统;最后,分别观测振动激励频率不同、控制器控制对象不同和以实测座椅信号为输入时的控制效果。结果表明,模糊神经振动控制系统减小了座椅的振动能量,降低了座椅的振动频率,座椅振动位移均方根值为被动悬架座椅的52%~66%。 展开更多
关键词 工程车辆 座椅悬架 振动控制 半主动控制 ANFIS
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半主动磁流变库伦阻尼缓冲座椅力学特性分析 被引量:1
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作者 曾泽璀 冯宇剑 +4 位作者 张磊 闫明 张春辉 巨圆圆 王陶 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期555-562,623,共9页
飞行器着陆或者坠落过程中会产生较大的冲击,为了改善乘员所受到的冲击损伤,提出了半主动磁流变库伦阻尼缓冲座椅系统。为分析缓冲座椅的力学特性,首先,建立座椅系统力学模型,利用拉格朗日方程建立座椅系统运动微分方程;其次,基于系统... 飞行器着陆或者坠落过程中会产生较大的冲击,为了改善乘员所受到的冲击损伤,提出了半主动磁流变库伦阻尼缓冲座椅系统。为分析缓冲座椅的力学特性,首先,建立座椅系统力学模型,利用拉格朗日方程建立座椅系统运动微分方程;其次,基于系统运动微分方程,分析系统刚度、阻尼以及不同跌落高度对缓冲座椅力学特性的影响;然后,分析了磁流变库伦阻尼器的安装方式对系统缓冲性能的影响,并利用T-S模糊模型实现座椅系统半主动控制,将系统的极限距离缓冲效果与最优缓冲效果进行对比;最后,通过缓冲座椅原理样机的跌落试验对上述理论计算结果进行验证。研究发现,相比于传统的线性缓冲器,所提出的缓冲座椅能够适应不同的跌落冲击强度,具有良好的缓冲性能。 展开更多
关键词 磁流变 跌落冲击 半主动阻尼控制 缓冲座椅
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多层浅埋煤层开采触发岩溶坡体动力崩滑机制研究 被引量:1
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作者 崔芳鹏 武强 +4 位作者 李滨 熊晨 刘新荣 李江山 刘小瑜 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期317-333,共17页
因内外动力地质作用活跃和人类工程活动频繁致使我国西南岩溶山区坡体灾害频发,进行该类灾害防控的相关研究必要而迫切。采用原位地质详查、全域块体离散元数值模拟和工程地质力学理论分析,选择贵州纳雍张家湾普洒滑坡为研究对象,系统... 因内外动力地质作用活跃和人类工程活动频繁致使我国西南岩溶山区坡体灾害频发,进行该类灾害防控的相关研究必要而迫切。采用原位地质详查、全域块体离散元数值模拟和工程地质力学理论分析,选择贵州纳雍张家湾普洒滑坡为研究对象,系统提出了该类“井工开采诱发型”滑坡的致灾特征、主控触发因素和动力成灾机制。结果表明:(1)该滑坡动力崩滑的影响因素包括高陡坡体微地貌、“上硬下软”岩性组合、斜坡岩体结构和物理化学风化等主导因素和多层浅埋采空区、强降雨和采掘爆破振动等触发因素,其中前者的存在或长期作用较为明显地降低了原始坡体的稳定性,而后者的存在或短期作用急剧地劣化了坡体地质条件并最终触发了坡体的“临界崩滑”;(2)该滑坡在采空区和强降雨作用下形成的“渐进变形”具有明显的“整体下座”和“顺时针旋转”特征,其中“整体下座”为“井工开采诱发型”滑坡的典型特征,其为受区内井工开采引起的地表开采沉陷所致;(3)邻近坡体的采掘爆破振动最终触发该滑坡形成“临界崩滑”后,其后续动力响应可细化为“解体破碎→铲刮滑床→碎屑流动→堆积稳定”4个阶段。最后,基于分析驱动该滑坡各阶段动力响应的力学作用类型及其效应,即:坡体岩溶裂隙渗透压力、竖向和水平爆破振动应力、坡脚处剪切应力、采空区边界卸荷应力和采空区中冒落岩块压实过程产生的侧向膨胀应力等及其岩体破裂效应,系统提出了考虑其崩滑全程力学模式演变的动力崩滑机制。 展开更多
关键词 多层浅埋煤层开采 岩溶坡体 动力崩滑 普洒滑坡 主控触发因素
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