基于Tv-SECOND的自动驾驶场景下的3D目标检测

针对自动驾驶场景中复杂环境下的3D目标检测任务,特别是远距离和遮挡条件下,为提高模型的检测准确率,在SECOND的基础上提出了Tv-SECOND两阶段算法。该算法提出一种基于Transformer架构的提案框特征提取模块,并在传统体素特征编码基础上提出可变形的体素特征编码模块。在KITTI数据集上进行测试,结果显示,所提出的算法相比SECOND在远距离和遮挡严重的情况下分别提高了7.49%、9.72%。同时与其他先进的两阶段方法相比,检测精度有不同程度的提升,证明了Tv-SECOND算法的有效性。新算法能够建立特征之间的依赖关系,聚合周边广域的上下文信息,增强模型的学习推理能力,有效提升了模型在远距离和遮挡的情况下的检测性能。

SECOND-MOMENT CLOSURE FOR MODELLING THE NEAR-WALL TURBULENCE IN 3D MEAN FLOWS

A second-moment closure for the near-wall turbulence is proposed. The limiting behaviour of this closure near a wall is consistent with that of the exact Reynolds-stress transport equations, and it converts asymptotically into a high- Reynolds-number closure remote from the wall. The closure is applied to a pressure- driven 3D transient channel flow. The predicted results are in fair agreement with the DNS data.

种植二期手术同期应用3D打印临时冠在单颗非游离后牙种植修复中的疗效分析

目的分析种植二期手术同期应用3D打印临时冠在单颗非游离后牙种植修复中的疗效。方法本研究为前瞻性随机对照试验。2020年6月至2022年8月在江南大学附属医院口腔科行单颗后牙种植的30例患者为研究对象,基于随机数字表法分为两组,3D打印临时冠组15例应用3D打印临时冠,另15例归入传统Ⅱ期手术组。传统Ⅱ期手术组男、女各8、7例,年龄25~40(30.35±3.33)岁;3D打印临时冠组男、女各10、5例,年龄24~41(31.21±3.45)岁。比较两组患者种植修复完成后种植牙的稳定性、食物嵌塞评分、咀嚼效能和并发症发生率的差异。统计学处理方法包括Fisher确切概率法、独立样本t检验。结果在正式种植修复完成后的1、3、6个月,3D打印临时冠组食物嵌塞评分分别为(2.01±0.33)、(1.01±0.12)、(1.21±0.32)分,均显著低于传统Ⅱ期手术组(均P<0.01)。正式修复后,3D打印临时冠组的咬合力与咀嚼效率为(130.11±8.54)lbs、(1.43±0.11),均显著高于传统Ⅱ期手术组(均P<0.05)。在龋病、牙周炎、牙松动等并发症发生率上,3D打印临时冠组显著低于传统Ⅱ期手术组(0/15比6/15)(P<0.05)。结论种植二期手术同期应用3D打印临时冠对单颗后牙种植修复患者的治疗效果较好,具体表现在可改善食物嵌塞,积极有效地减少单颗后牙种植的并发症,为临床应用提供依据。

煤巷支护效果智能预测系统及应用

针对深埋复杂地质条件下煤巷支护设计难题,基于巷道支护、计算机开发、数值模拟二次开发等开展了交叉融合技术的研究。通过文献收集、问卷调查及现场调研的方法,建立了煤巷支护知识库,通过库内数据查找和规则推理机制为用户提供岩石力学参数和支护方案参数;构建能满足多种地质条件、多种巷道类型、多种支护方案的数值模拟脚本,基于FLAC^(3D)内置语言开展二次开发技术的研究,建立了煤巷支护效果预测模型;运用计算机高级编程语言开发煤巷支护效果预测系统,实现了煤巷支护效果预测的可视化、智能化;利用该系统对经典案例进行测试,并用决定系数R2和平均绝对百分比误差MAPE对该系统预测效果进行了评价,结果显示其各指标的R^(2)均在0.8以上,MAPE值均在20%以下,都在合理范围之内该系统在巷道位移预测方面效果良好;系统在信湖煤矿818外风巷的工程实例的验证结果显示,其预测精度达到84%以上,能够为现场施工提供准确指导。

网络3D虚拟技术在大学图书馆中的应用研究

虚拟世界是一个由互联网计算机模拟虚拟空间,用户可以通过自己的虚拟形象栖息其中,并可以与其他虚拟对象展开互动,在这种虚拟环境中图书馆的服务又有了新的发展。现在众多图书馆在虚拟世界中建立了自己的虚拟图书馆,提供了各种各样的特色服务。通过对各个大学图书馆在Second Life中的应用,文章探讨了WEB 3D技术在图书馆领域内的应用潜能,进而探索该研究对当前大学图书馆发展的启示。

基于3D混沌映射和细胞自动机的图像加密方案

为设计高效的、加密性能好的图像加密系统,充分结合混沌映射细胞自动机的良好加密性能,提出了一种基于3D混沌映射和2D二阶细胞自动机的图像加密方案。该算法先利用3D混沌映射对图片像素进行置乱,然后利用2D二阶细胞自动机对图像在比特级别进行更进一步的混淆。该算法属于对称密钥加密,具有较大的密钥空间和并行化的加解密过程。实验结果证明,该算法可以在较小的迭代次数内达到良好的加密效果,不会导致密文扩张,且加密结果能够抵御常见的暴力破解攻击、统计分析攻击和差分攻击,具有较高的安全性。

孕中期胎儿3D/4D超声鼻唇表面成像应用解析

目的:通过3D/4D超声鼻唇表面成像,观察胎儿鼻唇部表面形态结构,排除鼻唇部表面异常。方法:使用VOLUSON GE 730及VOLUSON GE E8容积探头,通过对2063例孕22-25周胎儿进行3D/4D鼻唇部表面成像,要求清晰显示鼻尖、鼻柱、鼻翼、双鼻孔、鼻唇沟、上下唇、下颌,观察胎儿鼻部形状、大小、结构、唇部完整性和连续性。结果:2063例孕22~25周胎儿中,获得清晰完整鼻唇3D/4D表面成像1689例,显示率为81.87%;获取部分鼻唇表面成像306例,显示率为14.83%;模糊或不能成像68例,占3.3%。结论:孕中期大部分胎儿3D/4D超声能获取鼻唇完整清晰表面成像,形象、逼真、直观显示鼻唇表面形态结构正常与否;掌握必要的检查方法、注意事项及技巧能提高鼻唇部清晰完整表面成像显示率。

中职院校3D打印专业开展第二课堂的探讨

3D打印技术作为一项新兴产业,自20世纪末问世便立即得到了广泛关注,发展速度十分迅猛。第二课堂建设已逐渐发展为职业院校课堂体系建设中不可或缺的一部分,对学生的发展、成长、职业规划有着重大的意义。在3D打印课程中开展第二课堂活动,是3D打印课程体系建设的关键环节,将直接影响3D打印课程质量、学生综合素质。

减数拔牙后正畸治疗中断情况下牙齿漂移的研究

目的比较不同类型患者减数拔牙后正畸治疗中断1.5月(45 d)后牙齿漂移的程度。方法本研究已通过单位伦理委员会审查批准,并获得患者知情同意。选取已拔双侧前磨牙但因故未按时进行粘接托槽治疗的84例患者为研究对象。对患者的口腔上下颌模型进行三维扫描、重建和测量,根据患者的拔牙牙位(第一前磨牙或第二前磨牙)、颌骨类型(上颌或下颌)、垂直骨面型(均角、高角或低角)将其分为12组,应用多因素方差分析减数拔牙之后治疗中断1.5月情况下以下5项指标的变化,包括前牙拥挤度、尖牙间宽度、磨牙间宽度、拔牙间隙、前牙覆。结果拔牙牙位、颌骨类型、垂直骨面型对减数拔牙后1.5个月拔牙间隙的减小量、前牙拥挤度的减小量有影响(P<0.001),拔牙牙位和垂直骨面型对前牙覆增加量有影响(P<0.001)。拔除第一前磨牙的患者相对于拔除第二前磨牙的患者双侧邻牙的漂移明显(P<0.001),上颌双侧邻牙漂移较下颌明显(P<0.001),高角的患者较均角及低角的患者双侧邻牙漂移量明显(P<0.001)。结论对于正畸患者,如果存在上颌减数、第一前磨牙减数、垂直骨面型为高角的情况,拔牙双侧邻牙容易漂移,应该在减数拔牙后及时正畸治疗,并且注意支抗的控制。

虚拟世界在图书馆服务中的应用研究

虚拟世界是一种新出现的由用户想象和创造的3D虚拟环境。在这种虚拟环境中,图书馆服务有了新的发展。众多图书馆在虚拟世界中建立了自己的虚拟图书馆,图书馆由二维空间延伸到三维空间。虚拟世界图书馆提供的服务包括资源检索与获取、多种资源提供、与用户互动、网络会议等。在虚拟世界图书馆的实施中,成本与盈利也是必须考虑的因素。随着虚拟世界给图书馆服务带来的重要影响,虚拟世界图书馆将迎来良好的发展前景。

三维荧光结合二阶校正法测定绞股蓝中槲皮素含量

采用三维荧光并结合二阶校正的平行因子分析(PARAFAC)算法、交替三线性(ATLD)算法和自加权交替三线性(SWATLD)算法对中药绞股蓝中的槲皮素含量和回收率进行测定,Al(Ⅲ)作敏化剂增加槲皮素的荧光强度。核一致检验法说明体系中荧光组分数为2,其中一个组分对应于槲皮素,另一个对应于中药中的一个共存组分。3种方法测定中药绞股蓝中槲皮素的含量分别为0.274 9%,0.272 9%和0.272 7%,回收率分别为96.3%,103.1%和96.8%,得到的槲皮素解析光谱和真实光谱几乎完全重合。实验结果表明,化学计量学"二阶校正"法具有简单、快速、高效及操作费用低等特点,可用于复杂成分的定性和定量分析。同时,还讨论了中药溶液中内滤光效应对荧光强度及定量分析的影响,并采用数学校正法对中药溶液的内滤光效应进行校正,实验发现测定的荧光强度用相应的溶液吸光度校正后,定量分析结果的准确度大大改善。

南堡凹陷高柳地区二次三维地震采集技术

南堡凹陷高柳地区原有地震资料品质较低,已不能满足该区油气资源挖潜需要,为此在该区进行了二次三维地震勘探。针对该区地表条件复杂及地下地层倾角大、断层发育、断块小且多的特点,制定了合理的施工方案,采用恢复炮点变观、炮点横向移动变观和块状特观设计等先进的地面设计施工技术,并对地震采集方法及各项参数进行了全面优化。实践表明二次三维地震剖面不仅拥有较高的信噪比,同时具有较高的分辨率,浅层资料可充分满足精细构造解释和高分辨率储集层反演需要,中、深层资料能够准确落实构造形态、进行层序地层学研究。以二次三维地震资料为基础,通过开展综合地质研究,经过少量探井、评价井的实施,新增含油面积85.5km2,三级石油地质储量25 601万t。

基于Auto CAD平台的换热设备零部件三维造型系统

采用AutoCAD二次开发技术 ,在VisualC + + 6 0和ObjectARX 2 0 0 0的环境下 ,开发了换热设备零部件的三维造型系统。运用挤出、旋转和布尔运算等方法 ,在给定基本参数条件下 ,可自动创建换热设备零部件的三维实体模型 ,修改设计参数 ,用户可以方便地修改三维模型。系统方便、省时 ,界面友好 ,运行可靠 ,实现了从数据到图纸的计算机参数化绘图。实践证明 ,系统为换热设备零部件的有限元分析前处理建模大大节省了时间 。

换热设备零部件三维造型系统的开发

采用AutoCAD二次开发技术 ,在VisualC ++6 0和ObjectARX 2 0 0 0的环境下 ,开发了换热设备零部件的三维造型系统 .运用挤出、旋转和布尔运算等方法 ,在给定基本参数条件下 ,自动创建换热设备零部件的三维实体模型 ,修改设计参数 ,并给出了应用实例 .系统方便、省时 ,界面友好 ,运行可靠 ,实现了从数据到图纸的计算机参数化绘图 .实践证明 ,系统为换热设备零部件的有限元分析前处理建模节省了时间 ,提高了设计分析效率 .

准噶尔盆地腹部二次三维地震勘探主要技术与效果

20世纪90年代在准噶尔盆地开展了以大面元区带三维为主的一次三维地震勘探,旨在寻找大中型构造油气藏,成效显著。进入新世纪以来,随着勘探目标向岩性-地层型油气藏转换,一次三维精度不足的缺陷逐渐显现,为此,在地质评价非常高的一次三维覆盖区开展了二次三维地震勘探。二次三维地震勘探突出应用了5项技术措施,即宽方位角观测与束间耦合,常规面元或小面元采集,地表相对潮湿季节施工,根据表层条件优选激发参数和应用中高频检波器接受与炮检联合组合。在厚沙漠区,二次三维资料主频比一次三维高15～20Hz,达到45～50Hz,其信嗓比、保真度也有很大提高。对小断裂、不整合面、尖灭点和砂体的地震反射成像清晰度明显提高,岩性圈闭识别能力增强。

钻头牙轮三维实体造型的设计

以UG为二次开发平台,采用参数化设计思想,利用UG/OPEN GRIP语言编程,对钻头牙轮三维实体造型进行了研究。利用GRIP语言直接读取牙轮轮廓曲线数据,生成了牙轮三维实体,同时实现了在牙轮布齿锥面上生成齿孔和生成简单牙轮轴承的三维实体造型。通过该软件的应用,可以极大的缩短钻头牙轮的设计周期,提高产品的设计质量。

基于SolidEdge API的齿轮参数化建模及开发

以三维CAD软件SolidEdge为开发平台,讨论了齿轮的参数化建模方法并且利用ActiveXAutomation技术将齿轮的设计计算和三维实体造型结合在一起,利用特征操作方法生成了渐开线齿轮的三维模型。这里的开发方法给出了一个利用VC++对CAD软件进行二次开发的一个有效途径。

深井高应力裂隙围岩蠕变控制技术研究

通过对郭屯煤矿中央泵房实际情况的调查与分析,阐述了巷道破坏机理,根据巷道特点,采用锚网索喷一次支护、锚注二次支护的技术方案进行加固支护,并通过数值模拟分析得出最佳二次支护时机,取得了良好的技术经济效果。对于类似条件下的巷道支护具有一定的参考价值。

基于SolidWorks实现系列零件的快速设计

为了实现制造业系列化零件的快速设计,结合当今主流的三维设计软件SolidWorks平台,详细阐述了综合运用系列化列表、尺寸驱动方程、共享数值链接及API编程方法,快速、准确地建立系列件的母模型,避免了为每个零件都建立各自的模型,实现了系列件生成的自动化,随用随生成,大大降低了零件库的存储空间。实践结果表明,该设计能有效提高了产品开发效率,并且降低了对开发人员的技术要求。

一种圆台型人工鱼礁非线性波浪作用受力分析

为探求人工鱼礁水平波浪受力的非线性影响因素,获取更接近实际水平波浪力的数值计算方法,以校核验证鱼礁在海底的力学稳定性。本研究基于二阶Stokes波浪理论,借助无量纲化方法对计算水平波浪力的Morison方程进行非线性因素分析。以一种圆台型人工鱼礁为例,采用计算流体力学方法实施边界造波,建立求解鱼礁波浪力的三维非线性波浪数值水槽模型。依据数值计算结果,采用回归分析方法,求得鱼礁在二阶Stokes波浪作用下,正向最大受力(Fmax)与波陡(δ)最佳关系方程:Fmax=-0.89+110.44δ,相关系数(R2)为0.9795;最大负向受力(F–max)与波陡(δ)最佳关系方程:F-max=-0.10-83.52δ,相关系数(R2)为0.9899。圆台型鱼礁在本研究中给定最小与最大波陡波浪下的不漂移安全系数与不翻滚安全系数分别为3.45、2.11与7.54、3.96。研究表明,影响人工鱼礁波浪受力的主要非线性因子为波陡项,随着波陡的增加,非线性作用逐渐加强。鱼礁水平波浪力值随波浪运动做周期性正、负变化,同一时刻,其受力值随着波陡值的增加而增大;鱼礁正、负向最大波浪力与波浪波陡值分别呈正、负线性增长关系;圆台型式人工鱼礁抗滑移与抗翻滚特性较好,在大波陡波浪作用下具有良好的安全稳定性。