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基于二阶价值梯度模型强化学习的工业过程控制方法
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作者 张博 潘福成 +1 位作者 周晓锋 李帅 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第8期2434-2440,共7页
为了实现对高延时、非线性和强耦合的复杂工业过程稳定准确的连续控制,提出了一种基于二阶价值梯度模型强化学习的控制方法。首先,该方法在模型训练过程中加入了状态价值函数的二阶梯度信息,具备更精确的函数逼近能力和更高的鲁棒性,学... 为了实现对高延时、非线性和强耦合的复杂工业过程稳定准确的连续控制,提出了一种基于二阶价值梯度模型强化学习的控制方法。首先,该方法在模型训练过程中加入了状态价值函数的二阶梯度信息,具备更精确的函数逼近能力和更高的鲁棒性,学习迭代效率更高;其次,通过采用新的状态采样策略,可以更高效地利用模型进行策略学习。最后,通过在OpenAI的Gym公共实验环境和两个工业场景的仿真环境的实验表明:基于二阶价值梯度模型对比传统的基于最大似然估计模型,环境模型预测误差显著降低;基于二阶价值梯度模型的强化学习方法学习效率优于现有的基于模型的策略优化方法,具备更好的控制性能,并减小了控制过程中的振荡现象。可见该方法能有效地提升训练效率,同时提高工业过程控制的稳定性和准确性。 展开更多
关键词 工业过程控制 模型强化学习 二阶价值梯度 状态价值函数 状态采样策略
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计及风机运行状态差异的风电场频率协同支撑控制 被引量:1
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作者 冀肖彤 江克证 +4 位作者 姚雅涵 柳丹 姚伟 曹侃 文劲宇 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期98-104,共7页
尾流效应会导致同一风电场内风机的调频能力各不相同,为了充分利用风电场内每台风机的调频能力以提升系统的频率表现,提出了一种计及风机运行状态差异的风电场频率协同支撑控制策略。所提控制策略分为2个阶段:在频率支撑阶段,采用无领... 尾流效应会导致同一风电场内风机的调频能力各不相同,为了充分利用风电场内每台风机的调频能力以提升系统的频率表现,提出了一种计及风机运行状态差异的风电场频率协同支撑控制策略。所提控制策略分为2个阶段:在频率支撑阶段,采用无领导一致性算法使风机与邻近风机实时交换状态信息,实现合理的功率分配,并在此基础上自适应调整调频系数以保障风电场的安全运行;在风机由频率支撑阶段切换至转速恢复阶段,采用渐进转速恢复控制实现两控制间的平滑过渡,缓解二次频率跌落问题。以含风电场的4机2区系统和3端4区系统为算例进行仿真分析,仿真结果验证了所提控制策略向上调频和向下调频的控制效果相比于集中式控制的优越性。 展开更多
关键词 风电场 频率支撑 分布式控制 一致性算法 二次频率跌落 运行状态
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引入PID反馈的SHAEKF算法估算电池SOC
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作者 蔡黎 向丽红 +1 位作者 晏娟 徐青山 《电池》 CAS 北大核心 2024年第1期47-51,共5页
电池荷电状态(SOC)的估算精度是电动汽车电池组的重要指标。为提升SOC估算精度,在融合Sage-Husa扩展卡尔曼滤波(SHEKF)算法与自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法的基础上,增加比例积分微分(PID)反馈环节,形成改进算法。采用粒子群优化(PSO... 电池荷电状态(SOC)的估算精度是电动汽车电池组的重要指标。为提升SOC估算精度,在融合Sage-Husa扩展卡尔曼滤波(SHEKF)算法与自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法的基础上,增加比例积分微分(PID)反馈环节,形成改进算法。采用粒子群优化(PSO)算法对二阶RC等效电路模型进行参数辨识;用开源电池数据集对模型和算法进行实验和分析。改进的SHAEKF算法在电池动态应力测试(DST)、北京动态应力测试(BJDST)和美国联邦城市驾驶(FUDS)等工况下的平均估计误差都在1%以内,与单纯的融合算法SHAEKF算法相比,最大误差可减小5%。 展开更多
关键词 荷电状态(SOC)估算 二阶RC等效电路模型 比例积分微分(PID) 粒子群优化(PSO)算法 自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)
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面向永磁同步电机无传感器控制的二阶改进扩展状态观测器
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作者 刘思源 刘凌 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1-8,共8页
针对传统扩展状态观测器(extended states observer,ESO)为保证收敛性和提升系统动态性能而增大矫正项增益,进而加剧对于高频噪声敏感性的问题,提出了一种面向永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)无位置传感器控制... 针对传统扩展状态观测器(extended states observer,ESO)为保证收敛性和提升系统动态性能而增大矫正项增益,进而加剧对于高频噪声敏感性的问题,提出了一种面向永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)无位置传感器控制的改进扩展状态观测器(improved ESO,IESO)。结合PMSM扩展反电动势全阶模型,将扩展反电动势作为ESO扩展的状态;通过将低阶动态方程的输出作为高阶动态方程的输入的方法设计IESO,从而有效降低矫正项增益,进而减小系统对高频噪声的敏感性;在矫正项中引入饱和函数以限制高增益观测器可能引入的峰值效应,并进行了收敛性分析。数值仿真结果表明:相较于传统线性ESO,采用IESO后,PMSM无传感器控制系统在电机启动、调速及突加负载时动态性能均有提升,误差最大值减小,同时收敛速度加快约25%;在测量电流加入0.5 A随机高频噪声后,传统方法收敛时间增加了约25%,转速误差最大值增大了约40%,而IESO并没有显著增加,同时相较于传统方法,IESO的角度误差高频噪声减小了约60%,因而IESO能够显著抑制系统高频噪声。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 二阶状态观测器 高增益观测器 高频噪声抑制
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基于增强型扩张状态观测器的永磁同步电机低抖振高抗扰二阶终端滑模电流控制 被引量:2
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作者 东野亚兰 杨淑英 +2 位作者 王奇帅 谢震 张兴 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2434-2448,共15页
永磁同步电机电流滑模控制具有较好的参数鲁棒性,但控制精度受到滑模抖振的影响,且抖振抑制与抗扰性之间存在矛盾。为此,该文提出一种基于增强型扩张状态观测器的二阶终端滑模电流控制方案,可以有效提升电流控制性能。通过二阶终端滑模... 永磁同步电机电流滑模控制具有较好的参数鲁棒性,但控制精度受到滑模抖振的影响,且抖振抑制与抗扰性之间存在矛盾。为此,该文提出一种基于增强型扩张状态观测器的二阶终端滑模电流控制方案,可以有效提升电流控制性能。通过二阶终端滑模控制器的设计,将一阶积分快速终端滑模嵌套在二阶非奇异终端滑模面中,使得滑模抖振得到较好的抑制,同时实现电流无稳态误差的快速收敛。通过引入扩张状态观测器对扰动信号的集总估计与补偿,缓解了抖振与抗扰性之间的矛盾,进一步提升了电流精度。针对数字控制的延迟影响,设计了Smith预估器,提升了扰动补偿精度。最后,通过实验对该文所设计的电流控制方案进行验证,并通过对比展示了该方案的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 二阶终端滑模控制 扩张状态观测器 SMITH预估器
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基于二阶RC等效电路和SR-DUKF算法的锂电池SOC估算研究
6
作者 贾先屹 王顺利 +1 位作者 曹文 乔家璐 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期236-242,共7页
锂离子电池的荷电状态是电池管理系统BMS(battery management system)运维的重要参数,对其准确估算关系到锂离子电池的实时监测和安全控制。传统无迹卡尔曼滤波UKF(unscented Kalman filter)算法在估算锂电池SOC时有使协方差矩阵负定的... 锂离子电池的荷电状态是电池管理系统BMS(battery management system)运维的重要参数,对其准确估算关系到锂离子电池的实时监测和安全控制。传统无迹卡尔曼滤波UKF(unscented Kalman filter)算法在估算锂电池SOC时有使协方差矩阵负定的风险,存在估计精度不高的问题。为解决该算法的不足,以三元锂电池为研究对象,建立二阶RC等效电路模型对电池的工作特性进行表征,在传统的UKF算法基础上提出一种双UT变换的平方根无迹卡尔曼滤波SR-DUKF(square-root double unscented Kalman filter)算法,并结合多种工况对改进后的算法进行验证。实验结果表明,改进后的SR-DUKF算法通过二阶RC等效电路能够较好地对锂离子电池SOC进行估算,在HPPC、BBDST工况下的平均误差分别为0.59%、0.52%,2种工况下的收敛时间分别为60 s和110 s,验证了改进后SR-DUKF算法具有更高的估算精度、更好的收敛性及更优的鲁棒性。 展开更多
关键词 锂离子电池 二阶RC模型 荷电状态 平方根双无迹卡尔曼滤波 电池管理系统
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基于FFRLS和ASR-UKF滤波算法的锂电池SOC估计
7
作者 邓丹 刘胜永 +2 位作者 王顺利 刘鹏辉 胡聪 《电源技术》 CAS 北大核心 2024年第2期299-305,共7页
锂电池在工作过程中,其内部参数易受多种因素影响,为提高锂电池在复杂环境下荷电状态(SOC)估计精度,以二阶戴维宁(Thevenin)等效模型为基础,结合遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)对模型参数进行在线辨识。针对传统卡尔曼滤波算法高度非线... 锂电池在工作过程中,其内部参数易受多种因素影响,为提高锂电池在复杂环境下荷电状态(SOC)估计精度,以二阶戴维宁(Thevenin)等效模型为基础,结合遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)对模型参数进行在线辨识。针对传统卡尔曼滤波算法高度非线性及系统噪声不确定性等缺点,提出了一种自适应平方根无迹卡尔曼滤波(ASR-UKF)算法,该算法利用平方根算法处理均值和协方差,确保了状态协方差的半正定性和稳定性,并引入自适应滤波算法对噪声进行实时修正,消除了系统时变噪声影响。结果表明,FFRLS能有效解决数据饱和及算法矩阵计算量大的问题,等效模型精度高达98%。在混合动力脉冲特性(HPPC)测试和北京公交动态测试工况(BBDST)下,ASR-UKF算法SOC估计最大误差分别为3.264%和0.572%,具备更好的跟踪效果,验证了改进算法良好的收敛性与自适应性。 展开更多
关键词 荷电状态 二阶Thevenin模型 遗忘因子递推最小二乘法 自适应平方根无迹卡尔曼滤波算法
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孕前保健和健康管理在计划妊娠二孩妇女中的应用效果
8
作者 代静 《妇儿健康导刊》 2024年第2期91-93,104,共4页
目的探讨孕前保健和健康管理在计划妊娠二孩妇女中的应用效果。方法选取乌鲁木齐市高新区(新市区)妇幼保健服务中心2021年6月至2023年6月70例计划妊娠二孩的妇女作为研究对象,按照随机数字表法分为常规组(35例)与研究组(35例)。常规组... 目的探讨孕前保健和健康管理在计划妊娠二孩妇女中的应用效果。方法选取乌鲁木齐市高新区(新市区)妇幼保健服务中心2021年6月至2023年6月70例计划妊娠二孩的妇女作为研究对象,按照随机数字表法分为常规组(35例)与研究组(35例)。常规组采用常规健康管理,研究组采用孕前保健和健康管理,比较两组健康管理满意度、心理状态及生活质量。结果研究组健康管理总满意率高于常规组(P<0.05);研究组管理后不安、焦虑、抑郁、烦躁评分低于常规组(P<0.05);研究组管理后生活质量评分高于常规组(P<0.05)。结论孕前保健和健康管理在计划妊娠二孩妇女中的应用效果较好,能够提升健康管理满意度,改善心理状态,提高生活质量。 展开更多
关键词 孕前保健 健康管理 计划妊娠二孩妇女 心理状态 生活质量
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侧滑和打滑下的轮式移动机器人轨迹跟踪控制
9
作者 胡映 陈志环 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第7期2294-2300,共7页
针对未知侧滑和打滑干扰下轮式移动机器人(WMR)轨迹控制中,存在模型不确定性、外部干扰等扰动导致传统滑模控制易出现收敛精度不足、控制输入抖振的问题,提出一种基于非线性扩展状态观测器的自适应二阶滑模跟踪控制方法(ASOSMC-NESO)。... 针对未知侧滑和打滑干扰下轮式移动机器人(WMR)轨迹控制中,存在模型不确定性、外部干扰等扰动导致传统滑模控制易出现收敛精度不足、控制输入抖振的问题,提出一种基于非线性扩展状态观测器的自适应二阶滑模跟踪控制方法(ASOSMC-NESO)。首先建立了侧滑与打滑条件下的轮式移动机器人运动学和动力学模型;其次,由反步法设计运动学控制器,为动力学提供虚拟速度;接着,针对外部干扰设计了非线性扩展状态观测器,以估计总扰动;然后,基于二阶积分滑模的思想将积分滑模和非奇异快速终端滑模面相结合,设计了动力学控制器,并给出了控制器稳定性分析。实验结果表明,对比一阶滑模控制方法,该控制方法误差最大值在线性和非线性轨迹下,分别下降约89.53%和16.28%,而且控制输入基本不受干扰影响。由此可见,ASOSMC-NESO能有效提高WMR在未知侧滑和打滑下的控制精度,并有效削减抖振和提升WMR轨迹跟踪鲁棒性。 展开更多
关键词 轮式移动机器人 侧滑和打滑 轨迹跟踪 二阶滑模 非线性扩展状态观测器
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“第二个结合”视域下习近平用典研究——以对《论语》的引用为例
10
作者 韦瑞瑞 胡俊俊 《豫章师范学院学报》 2024年第4期1-6,共6页
习近平高度重视中华优秀传统文化的传承与发展,善于从《论语》等中华优秀文化典籍中汲取养分,并对其中的思想观点进行创造性转化、创新性发展,赋予传统文化新的时代内涵,构成了习近平治国理政思想的重要组成部分。习近平对《论语》等中... 习近平高度重视中华优秀传统文化的传承与发展,善于从《论语》等中华优秀文化典籍中汲取养分,并对其中的思想观点进行创造性转化、创新性发展,赋予传统文化新的时代内涵,构成了习近平治国理政思想的重要组成部分。习近平对《论语》等中华优秀文化典籍的创造性运用与转化,展现了高度的历史自信与文化自信,为更好地推进“第二个结合”提供了启示:坚守马克思主义的魂脉,推进理论创新;立足中华优秀传统文化的根脉,坚定文化自信;深化同世界各国文化交流,促进文明互鉴。 展开更多
关键词 “第二个结合” 习近平 用典 《论语》 治国理政
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基于两阶段随机二阶锥优化的含大规模新能源电力系统静态安全域分析方法
11
作者 刘涛 《长江信息通信》 2024年第1期20-22,共3页
为保障含大规模新能源电力系统运行能力,提出两阶段随机二阶锥优化的含大规模新能源电力系统静态安全域分析方法。通过含大规模新能源电力系统静态安全域SSSR模型内约束条件求解静态安全域边界有效距离,将优化后SSSR模型内发电机有功功... 为保障含大规模新能源电力系统运行能力,提出两阶段随机二阶锥优化的含大规模新能源电力系统静态安全域分析方法。通过含大规模新能源电力系统静态安全域SSSR模型内约束条件求解静态安全域边界有效距离,将优化后SSSR模型内发电机有功功率以及SSSR模型内有效边界距离作为两阶段求解目标,得出有功功率数值接近最优值的最大化有效边界距离,分析SSSR有效边界内基础运作点安全性与安全裕度,获取含大规模新能源电力系统静态安全域。实验说明:该方法可有效应用于电力系统静态安全域分析,当电力系统负荷过大时,其安全域区域变小;当解耦参数数值为12%时,可保障该电力系统静态安全域最优。 展开更多
关键词 随机二阶锥 两阶段优化 电力系统 静态安全域
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Pressure-volume-temperature and excess molar volume prediction of amorphous and crystallizable polymer blends by equation of state
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作者 Fakhri Yousefi Hajir Karimi Maryam Gomar 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第3期541-551,共11页
In this work the statistical mechanical equation of state was developed for volumetric properties of crystalline and amorphous polymer blends.The Ihm-Song-Mason equations of state(ISMEOS) based on temperature and dens... In this work the statistical mechanical equation of state was developed for volumetric properties of crystalline and amorphous polymer blends.The Ihm-Song-Mason equations of state(ISMEOS) based on temperature and density at melting point(T_m and ρ_m) as scaling constants were developed for crystalline polymers such as poly(propylene glycol) + poly(ethylene glycol)-200(PPG + PEG-200),poly(ethylene glycol) methyl ether-300(PEGME-350) + PEG-200 and PEGME-350 + PEG-600.Furthermore,for amorphous polymer blends containing poly(2,6-dimethyl-1,4-phenylene oxide)(PPO) + polystyrene(PS) and PS + poly(vinylmethylether)(PVME),the density and surface tension at glass transition(ρ_g and γ_g) were used for estimation of second Virial coefficient.The calculation of second Virial coefficients(B_2),effective van der Waals co-volume(b) and correction factor(α) was required for judgment about applicability of this model.The obtained results by ISMEOS for crystalline and amorphous polymer blends were in good agreement with the experimental data with absolute average deviations of 0.84%and 1.04%,respectively. 展开更多
关键词 Amorphous polymer Crystalline polymer Equation of state second Virial coefficient
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Target reliability index for serviceability limit state of single piles 被引量:3
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作者 边晓亚 郑俊杰 +1 位作者 徐志军 章荣军 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第1期310-316,共7页
The objective is to develop an approach for the determination of the target reliability index for serviceability limit state(SLS) of single piles. This contributes to conducting the SLS reliability-based design(RBD) o... The objective is to develop an approach for the determination of the target reliability index for serviceability limit state(SLS) of single piles. This contributes to conducting the SLS reliability-based design(RBD) of piles. Based on a two-parameter,hyperbolic curve-fitting equation describing the load-settlement relation of piles, the SLS model factor is defined. Then, taking into account the uncertainties of load-settlement model, load and bearing capacity of piles, the formula for computing the SLS reliability index(βsls) is obtained using the mean value first order second moment(MVFOSM) method. Meanwhile, the limit state function for conducting the SLS reliability analysis by the Monte Carlo simulation(MCS) method is established. These two methods are finally applied to determine the SLS target reliability index. Herein, the limiting tolerable settlement(slt) is treated as a random variable. For illustration, four load test databases from South Africa are compiled again to conduct reliability analysis and present the recommended target reliability indices. The results indicate that the MVFOSM method overestimates βsls compared to that computed by the MCS method. Besides, both factor of safety(FS) and slt are key factors influencing βsls, so the combination of FS and βsls is welcome to be used for the SLS reliability analysis of piles when slt is determined. For smaller slt, pile types and soils conditions have significant influence on the SLS target reliability indices; for larger slt, slt is the major factor having influence on the SLS target reliability indices. This proves that slt is the most key parameter for the determination of the SLS target reliability index. 展开更多
关键词 single pile serviceability limit state target reliability index mean value first order second moment method Monte Carlo simulation
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A Reformulation of Newton Second Law for Charged Particles and Its Application to Quantum Dynamics
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作者 Vu B. Ho 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2021年第11期2796-2806,共11页
We propose a reformulation of Newton’s second law of motion for charged particles and possible applications of the reformulation to quantum dynamics. We show that the negative energy states arising from the Dirac equ... We propose a reformulation of Newton’s second law of motion for charged particles and possible applications of the reformulation to quantum dynamics. We show that the negative energy states arising from the Dirac equation in relativistic quantum mechanics can be verified using the reformulating framework. We also discuss possible hidden dynamics underlying the concept of quantum jumps in quantum mechanics as outlined in Schr<span style="font-size:12px;white-space:nowrap;">&#246;</span>dinger’s article: ARE THERE QUANTUM JUMPS? In this case, we show that the hidden dynamics of quantum jumps are also determined by the Coulomb interaction between charged particles. 展开更多
关键词 Reformulation of Newton second Law Dirac Negative Energy states Quantum Jumps in Quantum Mechanics
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EQUATIONS OF STATE FOR HARD-SPHERE CHAIN FLUIDS AND SQUARE-WELL CHAIN FLUIDS 被引量:1
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作者 刘洪来 戎宗明 胡英 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 1996年第2期4-12,共9页
Based on the statistical theory for chemical association,equations of state for hard-spherechain fluids(HSCFs)and square-well chain fluids(SWCFs)can be derived through the n-particlecavity correlation function(CCF)of ... Based on the statistical theory for chemical association,equations of state for hard-spherechain fluids(HSCFs)and square-well chain fluids(SWCFs)can be derived through the n-particlecavity correlation function(CCF)of the corresponding reference system,where n is the chain lengthor the number of segments of a chain molecule.The reference system is a fluid composed of only cor-responding monomers.In this work,the n-particle CCF is approximated by a product of effectivetwo-particle CCFs which accounts for correlations in nearest-neighbour and next-to-nearest-neighboursegment pairs.The CCFs for SWCFs may be expressed by a product of the corresponding functionfor HSCFs and a perturbation term originated from the square-well attractive potential.All these ef-fective two-particle CCFs and perturbation terms are density dependent.The dependence is determinedmainly by using computer-simulation results.The obtained equations can excellently describecompressibility factors and second Virial coefficients for 展开更多
关键词 equation of state POLYMER solution POLYMER blend compressibility factor second VIRIAL coefficient statistical theory chemical association
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Tunable femtosecond near-infrared source based on a Yb:LYSO-laser-pumped optical parametric oscillator 被引量:2
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作者 田文龙 王兆华 +1 位作者 朱江峰 魏志义 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第1期616-619,共4页
We demonstrate a widely tunable near-infrared source from 767 nm to 874 nm generated by the intracavity second harmonic generation (SHG) in an optical parametric oscillator pumped by a Yb:LYSO solid-state laser. Th... We demonstrate a widely tunable near-infrared source from 767 nm to 874 nm generated by the intracavity second harmonic generation (SHG) in an optical parametric oscillator pumped by a Yb:LYSO solid-state laser. The home-made Yb:LYSO oscillator centered at 1035 nm delivers an average power of 2 W and a pulse duration as short as 351 fs. TWo MgO doped periodically poled lithium niobates (MgO:PPLN) with grating periods of 28.5-31.5 μm in steps of 0.5 μm and 19.5-21.3μm in steps of 0.2 μm are used for the OPO and intracavity SHG, respectively. The maximum average output power of 180 mW at 798 nm was obtained and the output pulses have pulse duration of 313 fs at 792 nm if a sech2-pulse shape was assumed. In addition, tunable signal femtosecond pulses from 1428 nm to 1763 nm are also realized with the maximum average power of 355 mW at 1628 nm. 展开更多
关键词 femtosecond optical parametric oscillator intracavity second harmonic generation periodically-poled lithium niobate Yb:LYSO solid-state laser
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一维束缚态薛定谔方程解的选取
17
作者 王继锁 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第3期59-60,共2页
在量子力学教学中,常涉及到一维二阶线性微分方程的求解问题,在具体问题中其解的形式到底如何选取,该文根据微分方程理论,给出了简明扼要的分析与回答.
关键词 薛定谔方程 一维束缚态 二阶线性微分方程 解的选取
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混合电动汽车锂离子电池状态融合估计策略
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作者 李心月 储江伟 《电源技术》 CAS 北大核心 2023年第2期204-209,共6页
锂电池荷电状态及健康状态是电池管理系统的核心参数。以三元锂电池为研究对象,利用二阶RC等效电路实现对电池性能表征,改进扩展卡尔曼滤波算法,提出一种新型双自适应卡尔曼滤波算法,实现三种工况下荷电状态与健康状态联合估算。以安时... 锂电池荷电状态及健康状态是电池管理系统的核心参数。以三元锂电池为研究对象,利用二阶RC等效电路实现对电池性能表征,改进扩展卡尔曼滤波算法,提出一种新型双自适应卡尔曼滤波算法,实现三种工况下荷电状态与健康状态联合估算。以安时积分估算结果作为参考,提出的荷电状态估算方法较扩展卡尔曼滤波算法,精度有显著提高。在HPPC工况下,平均误差减少1.529%,最大误差减少2.162%;在BBDST工况下,平均误差减少0.228%,最大误差减少3.580%;在DST工况下,平均误差减少0.436%,最大误差减少5.997%。以遗忘因子最小二乘法估算结果作为参照,健康状态的估算结果有效模拟了实际情况,HPPC工况下偏差在4%以内,BBDST工况下偏差在3%以内,DST工况下偏差在6%以内,能有效追踪电池状态变化。 展开更多
关键词 荷电状态 健康状态 二阶RC等效电路模型 双自适应卡尔曼滤波算法 内阻增加 遗忘因子最小二乘法
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Thermal vacuum state corresponding to squeezed chaotic light and its application
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作者 万志龙 范洪义 王震 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第12期203-208,共6页
For the density operator(mixed state) describing squeezed chaotic light(SCL) we search for its thermal vacuum state(a pure state) in the real-fictitious space. Using the method of integration within ordered prod... For the density operator(mixed state) describing squeezed chaotic light(SCL) we search for its thermal vacuum state(a pure state) in the real-fictitious space. Using the method of integration within ordered product(IWOP) of operators we find that it is a kind of one- and two-mode combinatorial squeezed state. Its application in evaluating the quantum fluctuation of photon number reveals: the stronger the squeezing is, the larger a fluctuation appears. The second-order degree of coherence of SCL is also deduced which shows that SCL is classic. The new thermal vacuum state also helps to derive the Wigner function of SCL. 展开更多
关键词 thermal vacuum state squeezed chaotic light quantum fluctuation of photon number second-order degree of coherence
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具有输出/全状态约束的固定时间滑模控制 被引量:1
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作者 安炳合 王永骥 +2 位作者 樊慧津 刘磊 王博 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1151-1161,共11页
本文主要解决具有约束的二阶系统的固定时间跟踪控制问题,分别讨论了具有输出约束与具有全状态约束的控制算法设计.首先,为解决输出约束下的固定时间控制问题,本文构建了具有输出约束的新型终端滑模变量,并设计了具有扰动抑制能力的固... 本文主要解决具有约束的二阶系统的固定时间跟踪控制问题,分别讨论了具有输出约束与具有全状态约束的控制算法设计.首先,为解决输出约束下的固定时间控制问题,本文构建了具有输出约束的新型终端滑模变量,并设计了具有扰动抑制能力的固定时间滑模控制律,保证系统输出始终满足约束条件,同时跟踪误差在固定时间内收敛到原点的充分小的邻域内.进一步,为了处理具有全状态约束的控制问题,本文构建了具有全状态约束的终端滑模变量并设计了相应的固定时间滑模控制律.鉴于系统控制律的不连续性,文章采用非光滑分析及Lyapunov稳定性理论证明了闭环控制系统的稳定性.最后,在数值仿真中,将本文提出的方法与传统固定时间滑模方法进行对比,验证了所建立算法的有效性. 展开更多
关键词 二阶系统 输出约束 全状态约束 固定时间收敛 滑模控制
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