环境温度对连续箱梁刚构桥相对小波熵指标的影响研究

以一座高速公路预应力混凝土连续箱梁刚构桥为工程背景,结合健康监测系统的长期测试数据,研究环境温度对相对箱梁桥小波熵指标S_(WT)的影响规律。首先,介绍了环境激励下桥梁结构相对小波熵指标的计算方法。其次,利用实时监测数据,分析得到了箱梁桥各截面的实测相对小波熵指标日变化和年变化规律。最后,基于逐步最优线性回归分析方法建立了相对小波熵指标与温度时、空间分布的多元线性回归模型,并提出了相对小波熵指标的温度修正模型。结果表明,所建立多元线性回归模型具有较好的拟合和预测精度,通过温度修正可以有效地剔除环境温度变化对预应力混凝土箱梁桥相对小波熵指标的影响,使其有效地应用于桥梁的损伤识别。

基于多变量特征模型的机械手自适应控制

机械手系统动力学模型所设计出来的控制器一般具有比较复杂的形式。为了解决机械手系统控制器复杂性问题,推导出机械手系统的线性多变量时变二阶离散差分方程,得到了其方程系数所满足的特征关系,并由分析可知当采样时间间隔足够小时,该方程系数具有慢时变特性。基于建立的差分方程及其系数的特征关系,给出了带有遗忘因子的最小二乘辨识方法和多变量黄金分割控制律相结合的且形式简单的自适应控制算法。利用系数的特征关系,能使需要辨识的参数个数减少。此算法具有只需要关节的位置信息而不需要速度信息的优点。数学仿真结果表明该方法对机械手控制的有效性和鲁棒性。

校企合作对高职人才培养质量的影响——基于西部49所国家示范(骨干)院校数据

基于西部地区49所国家示范(骨干)院校数据,在分解变量的基础上构建截面多元线性回归模型,结果显示:校企合作整体上提高了人才培养质量,其中"教师平均在研技术开发到款数"和"企业捐赠设备占比"的贡献显著;但校企合作各个方面对人才培养不同阶段的质量影响不同,前者的不均衡发展和短期性倾向,阻碍了人才培养质量的整体性提高。未来需要加快构建校企合作保障机制,重视其阶段性特征,不断创新校企合作理念。

基于二元特征的断面交通数据异常检测与修正

为了确保交通数据的准确性以及为后续研究提供数据质量保障。提取断面交通数据的两元特征向量速度与流量,采用多元高斯模型拟合两元特征概率密度分布,并利用matlab训练模型,对测试数据集进行异常检测;针对检测出的异常数据点,引入小时窗口,建立修正数据集。随后在各修正窗口内采用波动性处理优化的灰色马尔可夫模型,对上述异常点进行修正。以汕昆高速K2077断面为例,对其采集数据进行模拟计算及分析,结果表明:多元高斯模型对断面交通数据的二元特征拟合效果良好,异常检测作用突出;引入修正窗口简化了数据修正的运算过程,避免了大量历史数据冗余使用;波动性处理优化弥补了灰色马尔可夫模型针对随机性数据性能下降的缺陷,大幅提升了数据修正的准确率。

多元Copula-ACD模型及其应用

自回归条件持续时间(ACD)模型在金融经济中的作用日益明显,研究成果日益丰富。本文将Copula方法与ACD模型有机结合,运用Copula理论建立多元Copula-ACD模型,描述交易持续时间的时变条件相关关系,在一定程度上缓解了向量ACD模型参数难估计与非同步交易的问题。基于上证50指数中四只银行成分股的实证分析表明多元Copula-ACD模型能够较好捕捉中国证券市场上交易持续时间的聚集结构特征,给出交易持续时间的联合密度函数,估计各持续时间变量之间的自相关性与截面相关性,进一步描述和检验多元持续时间的溢出效应,为投资者提供决策参考。