气动扇形腔室软体弯曲驱动器的设计及分析

为了设计结构简单、制作方便、易于建模的大角度弯曲驱动器,提出了一种扇形腔室结构的软体多腔室弯曲驱动器。该驱动器由超弹性材料制作而成,并在Yeoh本构模型的基础上,建立了输入空气压力与弯曲角的函数关系。利用Abaqus有限元分析软件对驱动器在不同驱动气压下的弯曲变形进行了仿真,分析了腔室端面半径、腔室壁厚、腔室端面夹角、凹槽深度、底层厚度等结构参数对驱动器弯曲角度的影响。制作了软体驱动器,搭建了气动控制实验平台,测试了驱动器的弯曲性能,输入气压为0~65 kPa,弯曲角度为0~218°,仿真结果与实验结果基本吻合。基于弯曲驱动器设计了一种夹爪长度可调的软体夹持器,测试了其对不同尺寸、形状、质量的物体的夹持效果,实验结果验证了所设计驱动器和夹持器的实用性,表明驱动器具有良好的弯曲性能。研究结果可以为软体驱动器的进一步研究提供参考。

一种一分八微带扇形功分器的设计与实现

针对毫米波大功率雷达导引头接收机易烧毁的难题,设计了一种工作在Ka频段的毫米波微带一分八扇形功分器,用于毫米波接收前端来实现抗烧毁和低噪声的功能。该功分器结构紧凑,具有小型化、低插损、相位一致性好的优点。将该功分器、超低噪声低噪放、限幅器和与之对应的八路合成器整体应用于接收前端,突破了毫米波大功率导引头的发展瓶颈,具有广阔的应用前景。

价格模型与合作谈判的组合在扇形冲片框架采购中的应用探讨

我国制造企业跨越式高质量发展和供应链快速发展决定了需要在采购过程中降低综合采购成本来增强竞争力,因此持续创新采购方式具有重要现实意义。本文回顾了当前扇形冲片的采购现状,提出了扇形冲片价格模型与合作谈判采购方式组合创新模式的优点和风控,并着重探讨了价格模型与合作谈判采购方式的组合在扇形冲片框架采购中的应用关键点。

降低连铸机设备软水消耗的措施与应用

通过对连铸机近40天水消耗进行统计,对软水异常消耗的原因进行分析,确定了软水异常消耗的主要影响因素为后部辊道冷却水用水为软水且泄漏量较大,扇形段水箱及轴承座泄露频繁等。通过对后部辊道冷却水路、扇形段水箱及轴承进行改造,既降低了软水的消耗量,又杜绝设备跑冒滴漏的现象,使连铸机软水日消耗量降低82 t。

扇形复合装药驱动破片定向飞散的数值模拟

利用LS-DYNA软件对扇形单一装药和复合装药驱动破片的作用过程进行了数值模拟,得到预制破片的初速及分布规律,并对不同起爆方式和复合装药参数的扇形装药结构破片驱动特性进行了计算分析。结果表明:数值模拟计算值与试验结果吻合较好,相对于单一装药结构,复合装药能使破片飞散更为集中,且破片的总动能提高了12%以上;通过改变起爆方式和复合装药参数,破片的综合毁伤效能可进一步增强。

扇形覆冰导线气动力特性及驰振不稳定性研究

采用刚性节段模型高频天平测力风洞试验测试了不同紊流度下的8种扇形覆冰导线气动力,依据DenH-artog驰振机理分析了扇形覆冰导线的横风向驰振不稳定性,讨论了覆冰厚度、覆冰角度、紊流度对平均气动力特性及横风向驰振不稳定性的影响。结果表明:覆冰厚度的增大增强了气动升力,不同覆冰角度模型平均气动力系数随风向角的变化规律差别较大,紊流度的增高有助于减小覆冰导线承受的平均气动力;8种扇形覆冰导线在不同风向角下均有发生横风向驰振的可能,覆冰角度对驰振不稳定风向角位置及范围有较大影响,紊流度的增加提高了可能的驰振临界风速,因此高紊流度对驰振有一定的抑制作用。

弯曲姿态蛾类幼虫的自动识别方法研究

【目的】为害态幼虫现场识别时,幼虫常出现姿态弯曲情况,使提取的特征向量失真,影响幼虫的匹配识别结果。本文提出了一种基于扇形变换的姿态不变胡氏矩特征向量提取方法,提取的病害幼虫特征向量具有平移、比例、旋转和姿态不变性,可以实现粗短弯曲姿态幼虫的自动识别。【方法】首先在幼虫图像细化的基础上采用最优一致逼近法确定了幼虫的弯曲区域和非弯曲区域。然后,幼虫的弯曲区域采用扇形变换实现校正变直,非弯曲区域经旋转和平移与扇形变换后的区域拼接组成完整虫体;采用八邻域均值法填充变换后虫体区域中的空白点,实现幼虫像的弯曲自动校正;在此基础上提取胡氏不变矩具有姿态不变性,采用最小距离分类器实现了多姿态幼虫的自动识别。最后,以多种弯曲姿态的斜纹夜蛾Prodenia litura、棉铃虫Heliocoverpa armigera、甜菜夜蛾Spodoptera exigua、玉米螟Ostrinia nubilalis等病害蛾类幼虫为识别对象进行了识别验证。【结果】对于24种不同姿态的幼虫图像,在80%的识别阈值条件下,基于经典胡氏不变矩的幼虫识别率为25%,基于姿态不变胡氏矩的识别率为100%。【结论】实验结果表明该方法对多种弯曲姿态的粗短幼虫具有较高的识别率。

变速比齿扇插齿加工的新型CNC系统

介绍一个用于变速比齿扇插齿加工的新型ＣＮＣ系统的结构、特点与关键技术，该系统可实现多种齿扇的在线编程、仿真、ＣＮＣ实时直接插科加工以及加工过程的动态跟踪显示，具有高的加工精度、效率与自动化程度。

中国土地利用战略创新及其模式体系

研究目的:在分析中国土地利用战略创新宏观背景基础上,探讨中国特色的土地利用战略基本架构和模式体系,拓展土地科学的基础理论研究。研究方法:文献资料、系统分析和专家决策支持方法。研究结论:构建了多层次土地利用战略的"环扇模型",包括核心域、目标域、主体域和环境域;揭示了中国土地利用战略的多层级、多目标特点,包括宏观战略层、区域调控层和地区操作层;提出了基于不同功能导向的中国土地利用"八大"战略;梳理出不同战略之间的"二层二结一连通"互动关系型式,对深化土地科学理论层面的创新研究具有一定参考价值。

金刚石薄膜涂层扇形孔绞线紧压模的制备、抛光及应用

为改善异型绞线紧压模耐磨损性能,提高异型线缆质量,采用热丝化学气相沉积方法,在孔型经优化设计的扇形孔绞线紧压模内孔沉积了厚度均匀、附着性能优异、相对易于抛光且具有很好的耐磨损性能的硼掺杂微米-本征微米-本征细晶粒复合金刚石薄膜,采用机械自动线抛光、磨料流抛光及手工机械抛光相结合的抛光工艺对内孔工作表面进行抛光,使其整体表面粗糙度Ra值达到50 nm以下,在铜材质扇形分裂导体绞线紧压实际生产应用试验表明,可以替代低效的传统滚轮挤压工艺;采用传统工艺制造的异型电缆表面粗糙度Ra值约为1.027μm,应用金刚石薄膜涂层扇形孔绞线紧压模可以将其表面粗糙度降低到0.473μm,且在截面积更小、质量更轻的情况下获得更小的电阻。

比较消费效用、阶层收入差异与需求的三维扇面空间结构研究

通过对消费需求曲线假设争论意义进行回顾,根据人所具有的物质和精神两种基本商品属性需要对商品功能效用需求进行分类说明;从社会学视角,通过牦牛肉的价格变动事例,针对不同收入阶层群体面对商品价格变动产生的收入效应和替代效应进行效用需求解释:消费者的商品效用需求选择,是由生产者的产品功能品质价值创造、消费者的支付能力差异和社会阶层区隔共同作用,在阶层层面上的效用需求具有数量趋多性(基数效用)、在空间结构上具有品质趋优性(序数效用)规律的三维扇面空间需求结构。

一种测量林窗面积的改良方法:等角椭圆扇形法

目前测量林窗面积较精确的方法为:测量从林窗中心沿8或16个罗盘方向到林窗林冠边缘的距离,再将林窗近似成等角8或16边形估测其面积(本文称这类方法为等角多边形法)。研究表明,等角8或16边形法均会低估林窗面积,本文提出一种改良方法:等角椭圆扇形法,野外测量与前者相同,计算时将相邻距离间的部分近似为椭圆扇形,以所有椭圆扇形面积之和估测林窗面积。用配对t检验对等角多边形法和等角椭圆扇形法的林窗面积进行比较,结果表明:(1)等角16边形法与等角8或4边形法存在极显著差异(P<0.001),比后两者,分别高10.96%和61.66%,这表明等角条边形法均会低估林窗面积;(2)等角椭圆扇形16分法比等角16边形法大10.16%,且二者之间存在极显著差异(P<0.001),因此,等角16边形法的测量值位于等角椭圆扇形16分法和等角8边形法之间;由(1)和(2)可推断等角椭圆扇形16分法比等角8边形法更准确;(3)等角椭圆扇形8分法与等角椭圆扇形16分法没有显著差异(P=0.715),但与等角8边形法存在显著差异(P<0.05),因此,等角椭圆扇形8分法比等角8边形法更准确。另外,本文的两个等角8边形法(基于两组不同罗盘方位的测量距离)求得的林窗面积之间存在极显著差异(P<0.01),而两个等角椭圆扇形8分法之间却没有差异(P=0.778),这表明等角椭圆扇形8分法的结果更稳定。

基于直接插补的变比齿扇插齿加工研究

介绍了直接插补算法的思想及其在数控插齿中的实现方法。分析了齿扇加工干涉情况，提出了加工干涉的解决方法。实践表明，直接插补技术大大提高了插齿机的性能，干涉处理算法适应性强，消去了干涉，简化了工艺。

弹丸杀伤半径计算方法研究

目前靶场主要采用扇形靶试验方法来测定弹丸的杀伤半径,其原理就是弹丸垂直放置,按不同距离分别设置6个圆心角为60°的靶,通过破片命中靶板的统计结果,来计算弹丸的杀伤半径。扇形靶试验结果原理上等同于弹丸综合威力试验时轴向90°的状态,其定义可以用杀伤概率来表示,即一定距离处一个人形靶上命中一块破片的概率为0.632时,该距离为杀伤半径。杀伤半径的结果可以通过分析弹丸综合威力试验数据进行计算,而不必要再次开展扇形靶试验。

基于倒“U”形规律的中国未来10年能源需求预测

通过对发达国家近50年来的各产业部门能源消费强度变化趋势进行分析,总结了各部门能源消费强度的倒"U"形规律。在综合分析未来10年我国经济社会发展指标的基础上,以部门能源消费强度法为基本方法,分情景对我国未来10年一次能源需求量进行了系统预测,结果显示:在参考情景下,2015年、2020年我国能源需求量将分别达到28.4亿和34.9亿t油当量,分别比2009年增长了30.8%和60.9%。未来10年,我国将处于前所未有的能源消费高增长期,调整产业结构和能源结构将是控制我国能源消费的关键。

SOI高g值压阻式加速度传感器与工艺实现

基于SOI技术,利用电感耦合等离子体硅深加工,设计制备了一种新型平面内振动高g值压阻式加速度计。该加速度计包括X轴向与Y轴向单元,采用扇形敏感质量块平板内振动结构。对称的布局方式,有效地消除了灵敏度的交叉干扰,提高了传感器的测量精度。测试系统分析出加速度传感器的灵敏度是1.170μV/g。研究表明该加速度传感器可实现对量程高达25×104g加速度的测量。

扇形覆冰特高压八分裂导线舞动特性分析

考虑到重冰区的特高压输电线路更容易形成接近扇形的覆冰,结合风洞实验及数值模拟方法研究了扇形覆冰八分裂导线的舞动特征。通过扇形覆冰八分裂输电线的节段模型风洞实验,获得各覆冰子导线随风攻角变化的气动参数。在ABAQUS软件中建立单档扇形覆冰八分裂输电线路的有限元模型,通过程序UEL输入各覆冰子导线的气动参数,根据数值模拟结果可获得舞动轨迹及振幅等舞动特征,最后讨论了风速、档距和初始风攻角对八分裂导线舞动特征的影响。

经济集聚与中国私人部门PPP投资的区位选择

PPP已成为中国各级政府化解财政压力、提升公共服务质量的重要工具之一。利用世界银行PPI数据库内中国私人部门PPP投资的微观数据和254个地级市的经济特征数据,研究经济集聚对私人部门参与PPP投资区位选择决策的影响。结果显示:经济集聚与私人部门参与PPP投资的区位选择之间存在先促进后抑制的倒U形关系。在考虑内生性问题、控制干扰政策的影响、采用不同的经济集聚指标以及门槛效应检验后结果依然成立。进一步研究发现,PPP项目周期、项目所在地的营商环境以及市场潜力会对二者之间的关系起到正向的调节作用,特别是当经济集聚超过一定程度时,较长的项目周期、良好的营商环境及市场规模可以放大经济集聚的"规模效应",缓解经济过度集聚导致的私人部门参与下降问题。而私人部门出资占比和项目投资规模则会增强经济集聚的"拥挤效应",对二者之间的关系起到负向的调节作用。

聚合物改性GRC材料的氯离子渗透性研究

在ＧＲＣ材料中掺加聚合物以提高其耐久性与力学性能是改善ＧＲＣ 材料性能的方法之一。本文在ＡＳＴＭ Ｃ１２０２ 的基础上改进了直流电量法以测量氯离子在改性ＧＲＣ 材料中的有效扩散系数，并与耐酸试验结果做了对比。试验结果表明加入丁苯胶乳提高了ＧＲＣ 材料的抗渗性，进而改善其耐久性。

柔性锚链牵引解决扇形线芯成缆时的蛇形弯曲

节距过大和线芯平行排列是多芯电力电缆产生蛇形弯曲的主要原因,这是由于电缆内外侧的绝缘线芯在电缆盘上绕行长度不同,使外侧线芯受拉伸,内侧线芯受压缩,导致线芯拱起而形成,并多发生于电缆的前后端部。成缆时,在绝缘线芯的内外端连接柔性锚链作为牵引线,可使电缆端部的成缆节距达到工艺要求,使蛇形弯曲得到有效解决。