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POSITIONAL ERROR CURVES BAND OF A PLANAR LINE SEGMENT WITHIN GISs
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作者 DAI Honglei LIU Wenbao CHEN Lansen 《Geo-Spatial Information Science》 2000年第1期70-73,共4页
In this paper, the positional error curve of point features was extended to an error curves band of line segment features. Firstly, the constitution and shape of the error curves band were analyzed. On this basis, the... In this paper, the positional error curve of point features was extended to an error curves band of line segment features. Firstly, the constitution and shape of the error curves band were analyzed. On this basis, the general boundary curve formula of that band was derived. Secondly, the visualizing error curves bands were realized through three exam- ples. Finally,area index has been examined by comparing numerical results from error curves band and error ellipes band. 展开更多
关键词 线片断 错误曲线乐队 边界曲线
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A New Approach to Simulate Positional Error of Line Segment in GIS
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作者 ZHANG Lei DENG Min CHEN Xiaoyong 《Geo-Spatial Information Science》 2006年第2期142-146,共5页
To determine the distribution of positional error of a line segment, Monte Carlo approach is applied to simulate the probability density function of a line segment with the assumption that the error of endpoints in a ... To determine the distribution of positional error of a line segment, Monte Carlo approach is applied to simulate the probability density function of a line segment with the assumption that the error of endpoints in a line segment follows a two-dimensional normal distribution. For such purpose, a stochastic generator used for uncertain endpoints with the two-dimensional normal distribution is presented. This forms the basis of the generation of random line segment for the simulation of the error model of a whole line segment. The error models cover the cases where two endpoints are either independent or dependent to each other, also including a special case that the distance between two random endpoints in a line segment is close enough. 展开更多
关键词 位置误差 GIS 地理信息系统 数据模拟 线点
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摆线轮工作齿廓的二次分段修形方法
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作者 李天兴 姚建 +3 位作者 张阳 徐家科 罗利敏 贡林欢 《河南科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第2期8-14,M0002,M0003,共9页
针对常规修形方法存在计算复杂、齿廓曲线形状控制不够灵活等问题,提出了一种摆线轮工作齿廓的二次分段修形方法。通过摆线轮齿廓压力角变化规律的分析,将工作齿廓最小压力角的位置作为二次分段修形的基准点,建立二次分段修形模型。利... 针对常规修形方法存在计算复杂、齿廓曲线形状控制不够灵活等问题,提出了一种摆线轮工作齿廓的二次分段修形方法。通过摆线轮齿廓压力角变化规律的分析,将工作齿廓最小压力角的位置作为二次分段修形的基准点,建立二次分段修形模型。利用直线法简单函数,推导出二次分段修形方法下各齿段修形量的计算公式及齿廓方程。采用轮齿接触分析的方法,研究了二次分段修形齿廓的传动误差和回差,并进行对比实验验证摆线轮工作齿廓二次分段修形方法的正确性和可行性。结果表明:二次分段修形的摆线轮工作齿廓与理论齿廓曲线更加吻合,传动误差和回程误差分别减少约14%和19%。 展开更多
关键词 摆线轮 二次分段齿廓 传动误差 回程误差
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基于多CNN的分块镜piston和tip-tilt误差同步检测方法研究
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作者 李响 赵伟瑞 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期188-197,共10页
绝大多数大型望远镜采用分块镜的设计方案,为了获得优质的成像效果,需要控制分块望远镜系统的piston和tip-tilt误差。神经网络误差检测方法相较于传统的检测方法具有一定优势,但存在仅检测单一类型误差的局限性。本文提出一种基于卷积... 绝大多数大型望远镜采用分块镜的设计方案,为了获得优质的成像效果,需要控制分块望远镜系统的piston和tip-tilt误差。神经网络误差检测方法相较于传统的检测方法具有一定优势,但存在仅检测单一类型误差的局限性。本文提出一种基于卷积神经网络的piston和tip-tilt误差同步检测方法,通过在出瞳面设置具有离散孔的光阑,引发分段镜反射的子波发生干涉-衍射现象,构建包含丰富piston和tip-tilt误差信息的数据集。通过粗测网络和精测网络级联,满足大范围和高精度同步检测的需求。结果表明,该方法实现了对输入光源相干长度内纳米级的piston误差检测,并对10μrad范围内的tip-tilt误差实现了亚微弧度检测;对40 dB的CCD噪声表现出良好的抗干扰性,对面形误差的允差为0.05λ0RMS(λ0=600 nm),同时对六子镜系统具有可扩展性。本文方法光路简单,操作便利,具有实际意义。 展开更多
关键词 piston误差 tip-tilt误差 分块镜 卷积神经网络
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融合类间方差和概率误差的肺部图像分割
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作者 李钢 《电子测量技术》 北大核心 2024年第8期164-170,共7页
X线胸片图像存对比度低、边界模糊等不足,严重影响了X线胸片图像的分割效果。为了利用X线胸片图像快速且准确地对肺部疾病进行诊断和治疗,本文提出了一种基于类间方差和概率误差的X线胸片肺部图像分割算法。该算法在对X线胸片图像预处... X线胸片图像存对比度低、边界模糊等不足,严重影响了X线胸片图像的分割效果。为了利用X线胸片图像快速且准确地对肺部疾病进行诊断和治疗,本文提出了一种基于类间方差和概率误差的X线胸片肺部图像分割算法。该算法在对X线胸片图像预处理的基础上,首先利用X线胸片图像中的人体结构信息进行图像粗分割;然后对预处理图像分别计算目标类和背景类之间的类间方差和概率误差,并在无量纲化处理后,设计新的分割目标函数来计算最佳阈值,从而实现图像细分割;最后合并粗、细分割过程的分割结果,并进行优化,从而基于最佳阈值的图像分割。X线胸片图像的对比实验结果显示,本文算法的DSC和IOU指标分别为89.5%和81.1%,分割所得肺部区域在完整性和准确性上都有良好表现,表明本文算法是有效可行的,适合基于X线胸片图像的肺部图像分割。 展开更多
关键词 图像分割 阈值分割 间方差 概率误差
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自相关加权融合的高精度频率估计算法
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作者 刘康 何明浩 +2 位作者 陈昌孝 曾莎 李争 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期222-228,共7页
为保证雷达对抗侦察系统在复杂电磁环境下的工作性能,提出了一种基于自相关加权融合的多段信号频率估计算法。对各段含噪信号进行自相关处理得到初相位为零、频率与原信号一致的高信噪比正弦信号,利用反余切算子构建支持度矩阵对自相关... 为保证雷达对抗侦察系统在复杂电磁环境下的工作性能,提出了一种基于自相关加权融合的多段信号频率估计算法。对各段含噪信号进行自相关处理得到初相位为零、频率与原信号一致的高信噪比正弦信号,利用反余切算子构建支持度矩阵对自相关信号进行实时加权融合,在粗估计基础上建立参考信号,通过最小化误差函数求得高精度频率估计结果。仿真结果表明,相较于现有算法,本文算法在满足较低计算量的同时,不但精度明显提高,且在不同信噪比、信号长度以及信号异常等条件下均具备稳定的估计性能,为基于多传感器的雷达对抗情报侦察提供了参考。 展开更多
关键词 多段信号融合 频率估计 自相关 实时加权 误差函数
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承插式管片拼装误差仿真分析研究
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作者 武文清 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第4期682-688,共7页
为解决承插式管片在拼装过程中出现的误差累积问题,提出一种基于管片装配尺寸链的仿真方法,通过建立MATLAB仿真模型并采用蒙特卡罗法对管片拼装过程进行模拟分析。研究结果表明:1)管片纵缝接触面张角是管片成环拼装可靠度的主要影响因素... 为解决承插式管片在拼装过程中出现的误差累积问题,提出一种基于管片装配尺寸链的仿真方法,通过建立MATLAB仿真模型并采用蒙特卡罗法对管片拼装过程进行模拟分析。研究结果表明:1)管片纵缝接触面张角是管片成环拼装可靠度的主要影响因素,实际管片拼装中应严格控制纵缝接触面张角的偏差;2)多环管片拼装分析中,在相同管片拼装公差控制条件下,错缝拼装方式对应的管片环内拼装可靠度较通缝拼装方式高;3)对南京江心洲隧道工程采用的承插式管片拼装公差进行优化设计,拼装可靠度得到有效提升,管片拼装质量更高。 展开更多
关键词 承插式管片 拼装误差 MATLAB仿真模型 蒙特卡洛法 仿真分析
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新一代人工晶状体计算公式对高度近视行前后段联合手术的准确性分析
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作者 陶亮 陈旭 +6 位作者 万超 赵赫 吴龙旺 陶醉 吴楠 刘玺 刘勇 《陆军军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第13期1545-1552,共8页
目的探究新一代人工晶状体(intraocular lens,IOL)计算公式及Wang-Koch(WK)眼轴校正公式在接受前后段联合手术的高度近视患者中的准确性。方法收集2015年6月至2021年6月于陆军军医大学第一附属医院眼科接受前后段联合手术且眼轴(axial l... 目的探究新一代人工晶状体(intraocular lens,IOL)计算公式及Wang-Koch(WK)眼轴校正公式在接受前后段联合手术的高度近视患者中的准确性。方法收集2015年6月至2021年6月于陆军军医大学第一附属医院眼科接受前后段联合手术且眼轴(axial length AL)>26 mm的患者100例(100眼)。分别采用Barrett UniversalⅡ(BUⅡ)、Emmetropia Verifying Optical(EVO)、Kane、Haigis、Hoffer Q、Holladay 1、SRK/T、第一代线性WK眼轴优化公式(Haigis-WK1,SRK/T-WK1,Hoffer Q-WK1,Holladay 1-WK1)及第二代线性WK眼轴优化公式(SRK/T-WK2,Holladay 1-WK2)等13种公式计算IOL屈光度。获得各IOL屈光度公式的平均预测误差(mean prediction error,ME)、平均绝对误差(mean absolute error,MAE)、中位绝对误差(median absolute error,MedAE)及预测误差在不同屈光阈的百分比,以评价各公式的准确性。将所有患者根据眼轴长度分组:26.00 mm30.00 mm者为C组(34眼),以探究眼轴长度对IOL屈光度计算的影响。根据术前眼内填充物,将患者分为硅油眼组(63眼)和非硅油眼组(37眼),比较术前眼内填充物对IOL屈光度计算的影响。结果新一代IOL公式(BUⅡ、EVO及Kane)的MedAE(0.34D、0.31D、0.35D)显著低于传统公式(P<0.05),而且预测误差在±0.25 D、±0.50 D、±0.75 D及±1.00 D范围内的百分比显著高于传统公式(P<0.05)。传统公式均出现远视偏移(0.35~0.65 D),WK眼轴调整法可以矫正传统公式的远视偏移。WK2可以提高SRK/T和Holladay 1公式的计算准确性,且SRK/T-WK2和Holladay 1-WK2公式的MedAE与新一代IOL公式差异无统计学意义。比较各公式在不同眼轴分组的MedAE,发现新一代IOL公式(BUⅡ、Kane和EVO)及WK校正眼轴公式(Haigis-WK1、SRK/T-WK1、SRK/T-WK2、Hoffer Q-WK1、Holladay 1-WK1和Holladay 1-WK2)在眼轴分组间均差异无统计学意义;传统公式的MedAE在眼轴分组间均存在显著差异(P<0.01),其中C组的MedAE均最大(Haigis:0.84 D,SRK/T:1.10 D,Hoffer Q:1.23 D,Holladay 1:1.20 D)。比较各公式在不同术前眼内填充物分组的MedAE,结果发现,新一代IOL公式(BUⅡ、Kane和EVO)、Haigis及SRK/T公式在硅油眼组的MedAE均显著高于非硅油眼组(P<0.05)。结论在接受前后段联合手术的高度近视患者中,新一代IOL公式和第二代线性WK眼轴校正公式的准确性和稳定性显著优于传统公式。 展开更多
关键词 高度近视 前后段联合手术 人工晶状体 屈光预测误差 计算公式
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Fast interactive volume rendering method for adjustable vessel segmentation visualization
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作者 MAXIME Guilbot 杨新 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2008年第3期240-248,共9页
Medical diagnosis software and computer-assisted surgical systems often use segmented image data to help clinicians make decisions. The segmentation extracts the region of interest from the background, which makes the... Medical diagnosis software and computer-assisted surgical systems often use segmented image data to help clinicians make decisions. The segmentation extracts the region of interest from the background, which makes the visualization clearer. However, no segmentation method can guarantee accurate results under all circumstances. As a result, the clinicians need a solution that enables them to check and validate the segmentation accuracy as well as displaying the segmented area without ambiguities. With the method presented in this paper, the real CT or MR image is displayed within the segmented region and the segmented boundaries can be expanded or contracted interactively. By this way, the clinicians are able to check and validate the segmentation visually and make more reliable decisions. After experiments with real data from a hospital, the presented method is proved to be suitable for efficiently detecting segmentation errors. The new algorithm uses new graphic processing uint (GPU) shading functions recently introduced in graphic cards and is fast enough to interact oil the segmented area, which was not possible with previous methods. 展开更多
关键词 volume rendering coronary vessels segmentation segmentation error detection texture shader graphic processinguint (GPU)
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Relationship of Uncertainty Between Polygon Segment and Line Segment for Spatial Data in GIS 被引量:1
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作者 LIU Chun TONG Xiaohua 《Geo-Spatial Information Science》 2005年第3期183-188,共6页
The mathematic theory for uncertainty model of line segment are summed up to achieve a general conception, and the line error band model of ε_σ is a basic uncertainty model that can depict the line accuracy and qual... The mathematic theory for uncertainty model of line segment are summed up to achieve a general conception, and the line error band model of ε_σ is a basic uncertainty model that can depict the line accuracy and quality efficiently while the model of ε_m and error entropy can be regarded as the supplement of it. The error band model will reflect and describe the influence of line uncertainty on polygon uncertainty. Therefore, the statistical characteristic of the line error is studied deeply by analyzing the probability that the line error falls into a certain range. Moreover, the theory accordance is achieved in the selecting the error buffer for line feature and the error indicator. The relationship of the accuracy of area for a polygon with the error loop for a polygon boundary is deduced and computed. 展开更多
关键词 GIS系统 地理信息系统 空间数据 测绘工作 多边形 不确定性
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Optimized Deep Learning Model for Fire Semantic Segmentation
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作者 Songbin Li Peng Liu +1 位作者 Qiandong Yan Ruiling Qian 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2022年第9期4999-5013,共15页
Recent convolutional neural networks(CNNs)based deep learning has significantly promoted fire detection.Existing fire detection methods can efficiently recognize and locate the fire.However,the accurate flame boundary... Recent convolutional neural networks(CNNs)based deep learning has significantly promoted fire detection.Existing fire detection methods can efficiently recognize and locate the fire.However,the accurate flame boundary and shape information is hard to obtain by them,which makes it difficult to conduct automated fire region analysis,prediction,and early warning.To this end,we propose a fire semantic segmentation method based on Global Position Guidance(GPG)and Multi-path explicit Edge information Interaction(MEI).Specifically,to solve the problem of local segmentation errors in low-level feature space,a top-down global position guidance module is used to restrain the offset of low-level features.Besides,an MEI module is proposed to explicitly extract and utilize the edge information to refine the coarse fire segmentation results.We compare the proposed method with existing advanced semantic segmentation and salient object detection methods.Experimental results demonstrate that the proposed method achieves 94.1%,93.6%,94.6%,95.3%,and 95.9%Intersection over Union(IoU)on five test sets respectively which outperforms the suboptimal method by a large margin.In addition,in terms of accuracy,our approach also achieves the best score. 展开更多
关键词 Fire semantic segmentation local segmentation errors global position guidance multi-path explicit edge information interaction feature fusion
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基于波动趋势分段的风电功率区间预测 被引量:4
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作者 韩丽 于晓娇 +2 位作者 喻洪波 王冲 王晓静 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2023年第18期206-215,共10页
风电的波动性制约着其预测的准确性,为此,在对风电序列变化趋势进行分析的基础上,提出一种基于风电功率波动趋势分段的区间预测方法。首先,在全时段上应用平均滤波算法和滑动窗口提取功率变化趋势及转折点,针对传统分段方法仅考虑相邻... 风电的波动性制约着其预测的准确性,为此,在对风电序列变化趋势进行分析的基础上,提出一种基于风电功率波动趋势分段的区间预测方法。首先,在全时段上应用平均滤波算法和滑动窗口提取功率变化趋势及转折点,针对传统分段方法仅考虑相邻转折点间功率变化率的问题,提出一种改进的双时段划分方法来得到分段结果。然后,综合不同时段功率误差的特点,提出一种分段预测方法:对突变时段和非突变时段分别应用k-means算法得到聚类结果,基于非突变时段聚类结果得到非突变时段的误差区间,基于突变时段聚类结果建立分类的误差云模型得到突变时段的误差区间,叠加确定性预测模型的预测值得到全时段区间预测结果。最后,利用Elia的风电数据进行算例分析,结果表明所提方法的风电功率区间预测效果更优。 展开更多
关键词 风电功率 双时段划分 误差云模型 区间预测
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A New Regularized Minimum Error Thresholding Method
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作者 王保平 张研 +1 位作者 王晓田 吴成茂 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2015年第4期355-364,共10页
To overcome the shortcoming that the traditional minimum error threshold method can obtain satisfactory image segmentation results only when the object and background of the image strictly obey a certain type of proba... To overcome the shortcoming that the traditional minimum error threshold method can obtain satisfactory image segmentation results only when the object and background of the image strictly obey a certain type of probability distribution,one proposes the regularized minimum error threshold method and treats the traditional minimum error threshold method as its special case.Then one constructs the discrete probability distribution by using the separation between segmentation threshold and the average gray-scale values of the object and background of the image so as to compute the information energy of the probability distribution.The impact of the regularized parameter selection on the optimal segmentation threshold of the regularized minimum error threshold method is investigated.To verify the effectiveness of the proposed regularized minimum error threshold method,one selects typical grey-scale images and performs segmentation tests.The segmentation results obtained by the regularized minimum error threshold method are compared with those obtained with the traditional minimum error threshold method.The segmentation results and their analysis show that the regularized minimum error threshold method is feasible and produces more satisfactory segmentation results than the minimum error threshold method.It does not exert much impact on object acquisition in case of the addition of a certain noise to an image.Therefore,the method can meet the requirements for extracting a real object in the noisy environment. 展开更多
关键词 image processing image segmentation regularized minimum error threshold method informational divergence segmentation threshold
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Audio Segmentation via the Similarity Measure of Audio Feature Vectors
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作者 CHEN Gang TAN Hui CHEN Xin-meng 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 EI CAS 2005年第5期833-837,共5页
A formula to compute the similarity between two audio feature vectors is proposed, which can map arbitrary pair of vectors with equivalent dimension to [0,1). To fulfill the task of audio segmentation, a self-similar... A formula to compute the similarity between two audio feature vectors is proposed, which can map arbitrary pair of vectors with equivalent dimension to [0,1). To fulfill the task of audio segmentation, a self-similarity matrix is computed to reveal the inner structure of an audio clip to be segmented. As the final result must be consistent with the subjective evaluation and be adaptive to some special applications, a set of weights is adopted, which can be modified through relevance feedback techniques. Experiments show that satisfactory result can be achieved via the algorithm proposed in this paper. 展开更多
关键词 audio segmentation abrupt change detection overall error similarity measure self-similarity matrix relevance feedback
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基于误差敏感区域特殊处理的NURBS曲线拟合算法
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作者 吴文江 李明霞 盖荣丽 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2023年第10期2181-2187,共7页
在NURBS曲线拟合中,现有的提高拟合精度的方法一般是通过迭代的方式逐步逼近最优拟合曲线.但是迭代算法普遍时间代价较高,且当控制点达到一定数量后再增加控制点会导致曲线变形.另一方面,NURBS曲线拟合方式对于曲率较平缓的曲线具有较... 在NURBS曲线拟合中,现有的提高拟合精度的方法一般是通过迭代的方式逐步逼近最优拟合曲线.但是迭代算法普遍时间代价较高,且当控制点达到一定数量后再增加控制点会导致曲线变形.另一方面,NURBS曲线拟合方式对于曲率较平缓的曲线具有较高的拟合精度,而曲率变化较大的曲线则很难高精度逼近.针对这两个问题,本文提出了一种基于误差敏感区域特殊处理的NURBS曲线拟合算法.首先利用传统算法得到初步符合加工精度要求的曲线,然后对曲线进行误差分析,根据误差分布及数据饱和度,提出了误差敏感段的概念.利用NURBS曲线的局部性,无需增加控制点个数和更改参数,将误差敏感区域进行局部插值处理,从而消除局部高误差拟合区域,提高算法整体拟合精度.本文使用三次参数样条插值和Akima插值两种算法对误差敏感段进行局部替换,实验证明本算法可以通过对局部高误差区域的特殊处理而提高整体拟合精度,且替换部分区域不显著增加计算时间. 展开更多
关键词 NURBS 曲线拟合 误差敏感段 局部插值
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Factors Affecting Students' Willingness to Correct Pronunciation Errors
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作者 彭晨晨 《海外英语》 2017年第1期236-238,共3页
This study is going to explore two questions: a) Do Chinese learners have awareness of what kind of pronunciation errors they make; b) What factors will affect Chinese learners' willingness to correct the pronunci... This study is going to explore two questions: a) Do Chinese learners have awareness of what kind of pronunciation errors they make; b) What factors will affect Chinese learners' willingness to correct the pronunciation errors they make. The instrument will consist of 4 questionnaires or 4 parts developed by four researchers(Luk and Sardegna, Lee, Kusey). The whole study will include 6 parts: background information about pronunciation; two research questions; the methodology; the results;the discussion and a conclusion. 展开更多
关键词 pronunciation errors WILLINGNESS SUPRAsegmentAL INTONATION SOUNDS Chinese learners segmentAL
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基于数据挖掘技术的“智慧旅游”文本研究分析 被引量:2
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作者 白伟华 陈晓鑫 《肇庆学院学报》 2023年第2期45-54,共10页
在旅游景区的网络评论平台中,由于游客们的评论数量庞大且内容杂乱,依靠人工经验来处理评论文本的分类工作将会导致其分类效率低且差错率高等现象,而基于数据挖掘技术的文本分析将可以大大改善这一现象.为此,本文将基于数据挖掘技术来... 在旅游景区的网络评论平台中,由于游客们的评论数量庞大且内容杂乱,依靠人工经验来处理评论文本的分类工作将会导致其分类效率低且差错率高等现象,而基于数据挖掘技术的文本分析将可以大大改善这一现象.为此,本文将基于数据挖掘技术来对“智慧旅游”中景区及酒店网评文本数据进行研究分析,并分别完成景区及酒店的印象分析、景区及酒店的综合评价、网评文本的有效性分析和景区及酒店的特色分析这四项工作任务.经实验分析表明,数据挖掘技术在文本分析中表现出良好的性能,且本文所选用的模型算法在解决四项指定任务中也都得到较为良好的结果. 展开更多
关键词 分词提取 数据挖掘 情感分析 模型算法 误差评价
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基于多项式逼近算法的精确浮点除法器的设计 被引量:2
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作者 李旭军 石娜 +1 位作者 龙科莅 彭祥 《微电子学与计算机》 2023年第5期90-96,共7页
单精度浮点除法运算在图像处理、科学计算、人工智能等领域有极其广泛的应用.基于泰勒级数展开式对多项式逼近算法进行改进,设计了一个符合IEEE-754标准的精确浮点除法器.为了得到满足忠实舍入的运算结果,对运算过程中的所有误差进行分... 单精度浮点除法运算在图像处理、科学计算、人工智能等领域有极其广泛的应用.基于泰勒级数展开式对多项式逼近算法进行改进,设计了一个符合IEEE-754标准的精确浮点除法器.为了得到满足忠实舍入的运算结果,对运算过程中的所有误差进行分析,完成了对系数和中间结果位宽的设计.为了得到精确舍入的结果,提出一种校准方法对有误差的结果进行校准.为了降低硬件成本,使用均匀分段的方式对运算区间进行分段,控制了系数的数量与查找表的大小.为了提高除法器的工作频率与吞吐量,对设计的除法器提出一种流水线划分方式.后仿真结果表明,精确除法器的误差小于0.5 ulp,延时为2.35 ns,面积为0.185 mm^(2),功耗为69.93 mW. 展开更多
关键词 除法运算 均匀分段 误差分析 精确舍入 流水线
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一种基于静态分段补偿的近似乘法器设计
19
作者 侯博文 彭泽阳 贺雅娟 《微电子学》 CAS 北大核心 2023年第5期814-819,共6页
提出了一种基于静态分段补偿方法的近似乘法器。通过基于静态分段方法的Booth编码方法生成部分积阵列,并对生成的部分积阵列进行误差补偿优化以及近似压缩,以实现硬件性能和精度的折中。仿真结果显示,相比于综合工具生成的全精度乘法器... 提出了一种基于静态分段补偿方法的近似乘法器。通过基于静态分段方法的Booth编码方法生成部分积阵列,并对生成的部分积阵列进行误差补偿优化以及近似压缩,以实现硬件性能和精度的折中。仿真结果显示,相比于综合工具生成的全精度乘法器,本设计在保持了较高精度水平的前提下,面积和功耗优化的比例达到了36.96%和35.95%。在图片边缘检测应用中,设计的峰值信噪比和结构相似性指标分别为26.10和98%,可见本设计在降低硬件资源消耗的同时,应用效果接近全精度乘法器。 展开更多
关键词 近似乘法器 BOOTH编码 静态分段补偿方法 误差补偿
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机器人抓取视觉传感目标精确定位方法
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作者 沈微微 姜晓燕 +1 位作者 张兵 郭新年 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期763-768,共6页
机器人抓取目标时,正确完成任务的前提是可以精准检测到目标位置,当距离目标较远时,以信号传感为基础的定位精度和稳定性会受到影响。为解决上述问题,提出基于视觉传感器的机器人抓取目标精确定位方法。利用视觉传感器获取目标图像,并... 机器人抓取目标时,正确完成任务的前提是可以精准检测到目标位置,当距离目标较远时,以信号传感为基础的定位精度和稳定性会受到影响。为解决上述问题,提出基于视觉传感器的机器人抓取目标精确定位方法。利用视觉传感器获取目标图像,并标定目标位姿。采取直线段检测方法提取目标位姿特征,将提取的特征输入到改进粒子群算法的支持向量机回归模型中,输出定位结果。利用回归误差补偿模型对定位结果补偿,完成机器人抓取目标精确定位。实验结果显示,利用视觉传感器后,机器人抓取目标的定位时间为35 s、与实际位置的接近程度高于81%、置信度高于92%,由此可知机器人抓取视觉传感目标定位效果较好。 展开更多
关键词 视觉传感器 直线段检测算法 标定目标位姿 粒子群算法 误差补偿模型 惩罚因子
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