基于国产芯片的矿车车皮精确定位标识卡

针对进口芯片设计标识卡功耗过高导致电池充电、更换频繁,维护难度大,不适用于煤矿井下对各种矿车车皮长时间位置跟踪的问题,设计了基于国产化芯片的矿车车皮精确定位标识卡;介绍了硬件和软件2方面的降低车皮标识卡功耗设计:硬件采用全国产化芯片设计;软件优化定位网络算法,自适应调整射频发射功率。测试结果表明:硬件与软件相结合保证了定位精度不变、通信距离提高,使得产品成本降低,延长了车皮标识卡使用寿命,提升了车皮井下辅助运输效率和周转率。

电动汽车车载永磁同步电动机转子位置自检测算法

永磁同步电动机由于其自身的众多优点 ,在现代电动汽车上得到了越来越广泛的应用。文章介绍了一种采用增量式码盘和转子磁极初始位置辨识算法相结合的方法来实现永磁同步电动机转子位置的自检测。这种方法可以应用在隐极式同步电动机上 ,实现在无位置传感器的条件下确定电动机转子的绝对位置 ,并且简单、有效 ,受电动机参数变化的影响比较小 ,在电动机静止、低速和高速运行时都可以正常使用。利用MATLAB/Simulink软件建立了这种方法的仿真模型 。

黄骅港全自动多用途翻车机系统研发

针对我国煤炭港口自动给料、精度定位难度大、钩头摘挂完全依赖人力和定位车自适应能力差等难点,提出了一种全自动多用途翻车系统,开发了包括料位检测、自动给料控制方法、自动摘挂钩装置、自动寻钩方法、自适应双臂定位车系统等关键技术,实现了翻车系统的全自动自适应作业模式。