Parameter Self - Learning of Generalized Predictive Control Using BP Neural Network

This paper describes the self—adjustment of some tuning-knobs of the generalized predictive controller(GPC).A three feedforward neural network was utilized to on line learn two key tuning-knobs of GPC,and BP algorithm was used for the training of the linking-weights of the neural network.Hence it gets rid of the difficulty of choosing these tuning-knobs manually and provides easier condition for the wide applications of GPC on industrial plants.Simulation results illustrated the effectiveness of the method.

Self - Crosslinking Behavior of Self - Emulsion Water - Based Polyure-thane Coating Agents

The relation between structures and properties of polyurethane are investigated by modern physical and chemical methods.The results obtained are as follows:the effects of the content of self-crosslinking agent on the properties of polyurethane,i.e.,dispersion stability,dynamical viscoelasticity and mechanical properties are discussed.It is found that the optimum molar ratio of epichlorohydrin and diethylenetriamine is 1:2.A mois-

Culture Self- Consciousness in Transmission of Chinese Philosophy from the Perspective of English Globalization -- Taking the Belt and Road Initiative for Example

The Belt and Road Initiative contains the aspiration of Chinese nation to pursue ideological freedom and desire of strengthening international exchanges and cooperation. This paper takes the Belt and Road Initiative for example,emphasizing the interpretation of the inheritance and development of Chinese culture so as to study the importance of Culture Self-Consciousness in Chinese Philosophy,in the context of English globalization. That is to say,this paper stresses the spirits and the stand of nation 's demonstration on pursuing peace,cooperation and sustainable development in the civilization continuity from traditional China to the contemporary China,with practical philosophic view.

浮躁与功利——论大学生学习意义的反思与建构

浮躁与功利充斥教育空间,映射着学习意义的扭曲与异化。"太实用终究无大用"的教育辩证法迫使我们审视现状,追思学习的本真要义。对大学生个体而言,学习意义在于其能满足自身对真知的欲求及自我提升与自我超越的需要。抛开唯功利的尺度思想,用开阔深邃的视阈建构合理的学习意义,有助于那颗浮躁不安的功利之心净化、润泽、升华。

奥古斯丁对“自爱”的批判——超越利己主义的一个尝试

奥古斯丁通过对自爱的来源、表现及本质的批判 ,揭示了人类在伦理道德层面的有限性 ,指出自爱乃是人类出于自由意志而作的恶行 ,这是对上帝之爱的减损。他的批判虽然具有基督教神学固有的局限性 ,但对于我们超越利己主义仍具有一定的启发意义。

编辑的文化理想与自我超越

编辑是文化的传播者 ,编辑工作应当具备其基本的文化功能 ,就是通过实现文化与人的双向构建来促进文化与人的和谐发展 ,在传播文化的过程中进行创新。所以编辑要表现出“代表先进文化发展方向”的自觉意识 。

“小我”的超越与皈依——中国20世纪30～40年代女性革命诗歌话语形态分析

20世纪30～40年代女性诗歌在社会政治的渗透下，树立了女性自我意识的崭新内涵。在话语形态上，她们放弃了自恋自怜的忧愁与感伤，在变化了的时代环境展现了“小我”的超越与皈依，在诗歌艺术方面也呈现出新的特征。

《白鲸》——自我超越的精神历程

人类的生存充满着深重的灾难与巨大的不幸，它们直接逼近人的生存边缘，触及人类生存本体和价值问题。人总是要死的，但平凡而高贵的生命却因我们不懈的追求而不朽。人对自然探索、认知、征服的欲望，导致了内体的损伤和精神的创伤，为了超越这一悲剧，却又产生了新的悲剧，幸运的是人类的意志与力量引导人们实现了对悲剧的超越。人经历了“悲剧——超越悲剧——悲剧——悲剧的超越”的自我超越的精神历程。

超越自我与摄影作品艺术性的提升

一幅照片是否称得上摄影作品,不在于图片语言的运用是否高明,而在于拍摄者能否达到一定的境界、是否具备独特的"眼光"以及作品有没有融注作者的思想和情感。拍摄者只有不断加强各方面的修养,才能使其摄影作品的艺术性日益完美。

自适应锅炉管道检测机器人的越障性能研究

针对电厂锅炉管道内移动作业机器人的越障策略及其运动控制,选择环形台阶这种管道中的典型障碍,建立了跨越台阶型障碍时的机器人力学模型,分析其最大越障能力。利用SolidWorks建立机器人的三维模型,将模型导入ADAMS中建立其仿真模型;进行针对不同台阶高度的越障仿真试验,分析越障过程中履带足电机输出力矩、自适应机构的弹簧力等参数的变化规律。结果表明:机器人的主体质心在越障过程中始终与管道轴线重合,3个履带足质心时刻围绕机器人主体质心对称变化;随着台阶高度的增加,机器人电机力矩和弹簧力呈正相关上升,最大能够越过台阶高度为23mm的环形台阶障碍。

清末宪政改革与清政府权威资源的流失

政治权威资源包括政治权威的合法性、政治权威的政治整合能力和政治权威的自身素质三个主要方面。清末宪政改革的目的是想通过改革以挽回因内外危机的挑战而不断流失的权威资源,但囿于自身的素质,没有能实现对社会的有效整合,从而使其权威的合法性不断流失。

试论女性领导的自我修养

加强自身修养,是女性领导提高素质的重要途径。面对时代和形势的发展要求,女性领导要用正确的观点认识自我,用人类社会丰富的知识充实自我,用坚强的党性战胜自我,用与时俱进的精神超越自我。

用科学发展观审视自我超越

科学发展观是马克思主义中国化的最新成果,是指导经济社会发展的重要思想武器,理性的自我超越则是以其作为工具,审视人的自我超越,促进个人的进步与成长。只有认真学习领会科学发展观的实质和精髓,使其成为指引自我超越的有效工具,才能实现个人成长和发展,才能在真正意义上实现自我超越。

从恐惧到超越——庄子的死亡意识新探

死亡意识的产生源自于"自我意识"的萌发和人对个体生命的珍惜,对死亡的恐惧与之相伴而生。庄子通过对生命的独特理解及对自然的阐释而达到精神的超越,破解了生命的真谛和死亡的意义。庄子认为生命本是无所不在、无处不存的;死,不过是生的另一种形式,人类不必执着于生的喜悦,也不必戚戚于死的悲哀。

自重构机器人探索地外熔岩管的应用前景

月球和火星等行星表面上的熔岩管被视为人类科学考察基地和生态维持区域的优先选址。然而,熔岩管内部存在的塌物等障碍为熔岩管的无人化探索和改造带来了极大的挑战。模块化自重构机器人以其多功能性和可复用性等优势,成为在不可预测的非结构化环境中越障和操作物体的理想选择。文章简要介绍了模块化自重构机器人概况,重点讲述了该类机器人在熔岩管内移动与越障、采样与操作、辅助支撑这3个场景中的软硬件研究和应用前景。最后针对自重构机器人建设地外熔岩管基地所面临的挑战提出发展建议。