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Adaptive Learning Rate Optimization BP Algorithm with Logarithmic Objective Function
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作者 李春雨 盛昭瀚 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 1997年第1期47-51,共5页
This paper presents an improved BP algorithm. The approach can reduce the amount of computation by using the logarithmic objective function. The learning rate μ(k) per iteration is determined by dynamic o... This paper presents an improved BP algorithm. The approach can reduce the amount of computation by using the logarithmic objective function. The learning rate μ(k) per iteration is determined by dynamic optimization method to accelerate the convergence rate. Since the determination of the learning rate in the proposed BP algorithm only uses the obtained first order derivatives in standard BP algorithm(SBP), the scale of computational and storage burden is like that of SBP algorithm,and the convergence rate is remarkably accelerated. Computer simulations demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm 展开更多
关键词 BP ALGORITHM adaptive learning rate optimization fault diagnosis logarithmic objective FUNCTION
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Fast Learning in Spiking Neural Networks by Learning Rate Adaptation 被引量:2
2
作者 方慧娟 罗继亮 王飞 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第6期1219-1224,共6页
For accelerating the supervised learning by the SpikeProp algorithm with the temporal coding paradigm in spiking neural networks (SNNs), three learning rate adaptation methods (heuristic rule, delta-delta rule, and de... For accelerating the supervised learning by the SpikeProp algorithm with the temporal coding paradigm in spiking neural networks (SNNs), three learning rate adaptation methods (heuristic rule, delta-delta rule, and delta-bar-delta rule), which are used to speed up training in artificial neural networks, are used to develop the training algorithms for feedforward SNN. The performance of these algorithms is investigated by four experiments: classical XOR (exclusive or) problem, Iris dataset, fault diagnosis in the Tennessee Eastman process, and Poisson trains of discrete spikes. The results demonstrate that all the three learning rate adaptation methods are able to speed up convergence of SNN compared with the original SpikeProp algorithm. Furthermore, if the adaptive learning rate is used in combination with the momentum term, the two modifications will balance each other in a beneficial way to accomplish rapid and steady convergence. In the three learning rate adaptation methods, delta-bar-delta rule performs the best. The delta-bar-delta method with momentum has the fastest convergence rate, the greatest stability of training process, and the maximum accuracy of network learning. The proposed algorithms in this paper are simple and efficient, and consequently valuable for practical applications of SNN. 展开更多
关键词 spiking neural networks learning algorithm learning rate adaptation Tennessee Eastman process
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Self-adaptive large neighborhood search algorithm for parallel machine scheduling problems 被引量:7
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作者 Pei Wang Gerhard Reinelt Yuejin Tan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第2期208-215,共8页
A self-adaptive large neighborhood search method for scheduling n jobs on m non-identical parallel machines with mul- tiple time windows is presented. The problems' another feature lies in oversubscription, namely no... A self-adaptive large neighborhood search method for scheduling n jobs on m non-identical parallel machines with mul- tiple time windows is presented. The problems' another feature lies in oversubscription, namely not all jobs can be scheduled within specified scheduling horizons due to the limited machine capacity. The objective is thus to maximize the overall profits of processed jobs while respecting machine constraints. A first-in- first-out heuristic is applied to find an initial solution, and then a large neighborhood search procedure is employed to relax and re- optimize cumbersome solutions. A machine learning mechanism is also introduced to converge on the most efficient neighborhoods for the problem. Extensive computational results are presented based on data from an application involving the daily observation scheduling of a fleet of earth observing satellites. The method rapidly solves most problem instances to optimal or near optimal and shows a robust performance in sensitive analysis. 展开更多
关键词 non-identical parallel machine scheduling problem with multiple time windows (NPMSPMTW) oversubscribed self- adaptive large neighborhood search (SALNS) machine learning.
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基于Q-learning的HTTP自适应流码率控制方法研究 被引量:3
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作者 熊丽荣 雷静之 金鑫 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期18-24,共7页
基于HTTP的自适应流HAS已经成为自适应视频流服务的标准。在HAS客户端网络状态多变的情况下,硬编码形式的码率决策方法灵活性偏低,对用户体验考虑不足。为了优化用户体验质量(Qo E),提出一种基于Q-Learning的码率控制算法,结合HTTP自适... 基于HTTP的自适应流HAS已经成为自适应视频流服务的标准。在HAS客户端网络状态多变的情况下,硬编码形式的码率决策方法灵活性偏低,对用户体验考虑不足。为了优化用户体验质量(Qo E),提出一种基于Q-Learning的码率控制算法,结合HTTP自适应视频流客户端环境进行建模并定义状态转移规则;量化与用户Qo E相关的参数,构建新的回报函数;实验表明引入Q-Learning进行码率调整的自适应算法在码率切换的稳定性方面表现较好。 展开更多
关键词 HTTP自适应流 硬编码 Q学习 码率控制 稳定性
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Machine learning noise exposure detection of rail transit drivers using heart rate variability
5
作者 Zhiqiang Sun Haiyue Liu +5 位作者 Yubo Jiao Chenyang Zhang Fang Xu Chaozhe Jiang Xiaozhuo Yu Gang Wu 《Transportation Safety and Environment》 EI 2024年第2期122-132,共11页
Previous studies have found that drivers’physiological conditions can deteriorate under noise conditions,which poses a potential hazard when driving.As a result,it is crucial to identify the status of drivers when ex... Previous studies have found that drivers’physiological conditions can deteriorate under noise conditions,which poses a potential hazard when driving.As a result,it is crucial to identify the status of drivers when exposed to different noises.However,such explo-rations are rarely discussed with short-term physiological indicators,especially for rail transit drivers.In this study,an experiment involving 42 railway transit drivers was conducted with a driving simulator to assess the impact of noise on drivers’physiological responses.Considering the individuals’heterogeneity,this study introduced drivers’noise annoyance to measure their self-noise-adaption.The variances of drivers’heart rate variability(HRV)along with different noise adaptions are explored when exposed to different noise conditions.Several machine learning approaches(support vector machine,K-nearest neighbour and random forest)were then used to classify their physiological status under different noise conditions according to the HRV and drivers’self-noise adaptions.Results indicate that the volume of traffic noise negatively affects drivers’performance in their routines.Drivers with different noise adaptions but exposed to a fixed noise were found with discrepant HRV,demonstrating that noise adaption is highly associated with drivers’physiological status under noises.It is also found that noise adaption inclusion could raise the accuracy of classifications.Overall,the random forests classifier performed the best in identifying the physiological status when exposed to noise conditions for drivers with different noise adaptions. 展开更多
关键词 noise exposure detection noise adaption heart rate variability(HRV) machining learning simulator experiment
原文传递
Low Complexity Adaptive Equalization Techniques for Nonstationary Signals
6
作者 Ch. Sumanth Kumar D. Madhavi +1 位作者 N. Jyothi K.V.V.S. Reddy 《通讯和计算机(中英文版)》 2011年第6期471-475,共5页
关键词 自适应学习速率 非平稳信号 均衡技术 低复杂度 判决反馈均衡器 LMS算法 符号间干扰 计算复杂性
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基于IMODA自适应深度信念网络的复杂模拟电路故障诊断方法
7
作者 巩彬 安爱民 +1 位作者 石耀科 杜先君 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期327-344,共18页
针对传统DBN在无监督训练过程中预训练耗时久、诊断精度差等问题,提出了一种基于改进多目标蜻蜓优化自适应深度信念网络(IMODA-ADBN)的模拟电路故障诊断方法。首先,根据参数更新方向的异同提出了自适应学习率,提高网络收敛速度;其次,传... 针对传统DBN在无监督训练过程中预训练耗时久、诊断精度差等问题,提出了一种基于改进多目标蜻蜓优化自适应深度信念网络(IMODA-ADBN)的模拟电路故障诊断方法。首先,根据参数更新方向的异同提出了自适应学习率,提高网络收敛速度;其次,传统DBN在有监督调优过程利用BP算法,然而BP算法存在易陷入局部最优的问题,为了改善该问题,利用改进的MODA算法取代BP算法提高网络分类精度。在IMODA算法中,添加Logistic混沌印射和基于对立跳跃以获得帕累托最优解,增加算法的多样性,提高算法的性能。在7个多目标数学基准问题上测试该算法,并与3种元启发式优化算法(MODA、MOPSO和NSGA-II)进行比较,证明了IMODA-ADBN网络模型具有稳定性。最后将IMODAADBN运用到二级四运放双二阶低通滤波器的诊断实验中,实验结果表明该方法在收敛速度快的基础上保证了分类精度,诊断率更高,能够实现高难故障的分类与定位。 展开更多
关键词 模拟电路 MODA算法 自适应学习率 深度信念网络 故障诊断
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改进无模型自适应迭代学习的直线电机滑模控制
8
作者 郑鑫鑫 张大海 +1 位作者 曹荣敏 侯忠生 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期120-130,共11页
二维直线电机具有非线性、多变量及强耦合等特点,其精确模型无法获得,同时,在实际过程中由于参数摄动及扰动而造成的运行不稳定现象,致使对其跟踪控制十分困难。针对以上问题,根据无模型自适应迭代学习控制不依赖被控系统精确数学模型... 二维直线电机具有非线性、多变量及强耦合等特点,其精确模型无法获得,同时,在实际过程中由于参数摄动及扰动而造成的运行不稳定现象,致使对其跟踪控制十分困难。针对以上问题,根据无模型自适应迭代学习控制不依赖被控系统精确数学模型的特点,及滑模控制具有可设计且与对象参数和扰动无关的滑动模态,提出一种改进无模型自适应迭代学习的滑模结构复合控制策略。在无模型自适应迭代学习控制方案的准则函数中加入误差变化率,并对其收敛性进行分析论证;然后在紧格式动态线性化基础上,设计指数趋近律滑模控制,使改进无模型自适应迭代学习的滑模控制复合策略能够克服不稳定现象并具有很强的鲁棒性,从而进一步提高系统响应速度和控制精度。最后通过仿真和实物验证,控制精度稳定在1μm范围内,并与其他控制方案相比,验证了所提方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 改进无模型自适应迭代学习控制 误差变化率 准则函数 滑模控制 二维直线电机
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用于训练神经网络的自适应梯度下降优化算法 被引量:3
9
作者 阮乐笑 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期25-31,共7页
由于神经网络规模的扩大,模型训练变得越来越困难.为应对这一问题,提出了一种新的自适应优化算法——Adaboundinject.选取Adam的改进算法Adabound算法,引入动态学习率边界,实现了自适应算法向随机梯度下降(SGD)的平稳过渡.为了避免最小... 由于神经网络规模的扩大,模型训练变得越来越困难.为应对这一问题,提出了一种新的自适应优化算法——Adaboundinject.选取Adam的改进算法Adabound算法,引入动态学习率边界,实现了自适应算法向随机梯度下降(SGD)的平稳过渡.为了避免最小值的超调,减少在最小值附近的振荡,在Adabound的二阶矩中加入一阶矩,利用短期参数更新作为权重,以控制参数更新.为了验证算法性能,在凸环境下,通过理论证明了Adaboundinject具有收敛性.在非凸环境下,进行了多组实验,采用了不同的神经网络模型,通过与其他自适应算法对比,验证了该算法相比其他优化算法具有更好的性能.实验结果表明,Adaboundinject算法在深度学习优化领域具有重要的应用价值,能够有效提高模型训练的效率和精度. 展开更多
关键词 深度学习 自适应优化算法 神经网络模型 图像识别 动态学习率边界 短期参数更新
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基于纵横比自适应的相关滤波跟踪算法
10
作者 钟钰彬 杨鹏 窦磊 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期2112-2122,共11页
由于跟踪过程目标不规则形变的影响,采用固定纵横比的尺度模型无法精确地估计目标的尺度.为解决该问题,本文提出基于纵横比自适应的相关滤波跟踪算法.基于fDSST(fast Discriminative Scale Space Tracking)算法,训练学习纵横比模型,更... 由于跟踪过程目标不规则形变的影响,采用固定纵横比的尺度模型无法精确地估计目标的尺度.为解决该问题,本文提出基于纵横比自适应的相关滤波跟踪算法.基于fDSST(fast Discriminative Scale Space Tracking)算法,训练学习纵横比模型,更新目标的纵横比,获取更精确的目标尺度.在此基础上,本文设计了平滑修正方案以及学习率自适应机制,可以有效地缓解因目标出现遮挡导致的模型漂移问题.在OTB100、VOT2016和VOT2018数据集上与其他跟踪算法进行对比实验,结果表明本文算法改善了基准算法的性能,特别是在OTB100上的总体准确率和成功率比fDSST提高了9.6%和6.2%. 展开更多
关键词 目标跟踪 相关滤波 纵横比 尺度估计 平滑修正 学习率自适应
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基于通用化等效模型的飞机系统辨识算法
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作者 周大鹏 李贺琦 +1 位作者 王业光 王立新 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1454-1462,共9页
针对舰载机等复杂动力学系统的高阶时滞模型拟配难题,提出了一种基于通用化等效模型的系统频域辨识算法。建立系统辨识通用化等效模型,引入自适应学习率梯度下降法对模型进行基于样本的迭代学习训练,使模型的频域参数自动收敛,辨识得到... 针对舰载机等复杂动力学系统的高阶时滞模型拟配难题,提出了一种基于通用化等效模型的系统频域辨识算法。建立系统辨识通用化等效模型,引入自适应学习率梯度下降法对模型进行基于样本的迭代学习训练,使模型的频域参数自动收敛,辨识得到复杂系统的高阶时滞模型。以舰载机横航向荷兰滚等效拟配模型进行验证,与传统算法对比,并分析了系统的频域与时域响应,结果表明:所提算法具有较好的辨识效果,解决了高阶时滞模型的直接拟配难题,并通用于广泛的高阶时滞模型拟配。 展开更多
关键词 梯度下降法 频域建模 高阶时滞模型 自适应学习率 等效拟配
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基于自适应学习率卷积神经网络的新型配电网源网荷储无功协调优化技术 被引量:1
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作者 钱进宝 刘晓光 +2 位作者 蔡玺 刘熠 戴剑丰 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期267-275,共9页
随着“双碳”目标的推进,分布式新能源接入电网的容量大幅度提升,配电网源网荷储协调优化策略是实现分布式新能源消纳的重要方法,其中无功优化能够保证电网安全稳定运行。文章提出了一种基于自适应学习率卷积神经网络的配电网源网荷储... 随着“双碳”目标的推进,分布式新能源接入电网的容量大幅度提升,配电网源网荷储协调优化策略是实现分布式新能源消纳的重要方法,其中无功优化能够保证电网安全稳定运行。文章提出了一种基于自适应学习率卷积神经网络的配电网源网荷储无功协调优化技术。首先以最小网络损耗和最低电压偏移为目标,构建无功优化模型;其次利用卷积神经网络强大的非线性拟合能力,挖掘出电网运行场景和无功调压设备、储能充放电策略之间的映射关系,引入自适应学习率的方式更新网络参数,提高了网络训练效率;再次通过控制无功调压设备和储能装置充放电情况协调分布式电源出力,实现电力系统无功电压主动优化控制;最后通过IEEE33节点电网模型进行了仿真验证。结果表明,文章所提的配电网源网荷储无功协调优化方法提高了电力系统电压调节能力,为配电网安全可靠运行奠定了良好基础。 展开更多
关键词 分布式新能源 源网荷储协调优化 无功优化 自适应学习率 卷积神经网络
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基于Adam自适应学习率的神经网络训练方法 被引量:1
13
作者 张天中 《信息与电脑》 2024年第6期44-46,共3页
文章针对深度神经网络训练中的学习率调整问题,通过引入正则化项来优化Adam算法,以提高卷积神经网络的训练效果。在CIFAR-10数据集上的实验表明,基于正则化机制的Adam改进算法相较于传统的Adam优化算法缩短了训练时间,提高了测试和验证... 文章针对深度神经网络训练中的学习率调整问题,通过引入正则化项来优化Adam算法,以提高卷积神经网络的训练效果。在CIFAR-10数据集上的实验表明,基于正则化机制的Adam改进算法相较于传统的Adam优化算法缩短了训练时间,提高了测试和验证准确率,并降低了训练损失,表现出更好的泛化能力。 展开更多
关键词 神经网络 Adam优化算法 正则化 学习率
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基于分层神经网络的压水堆堆芯换料关键参数的预测方法研究
14
作者 姚建凡 彭思涛 +4 位作者 何道敬 徐智 谢锡耀 黄杰 位金锋 《核科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期564-571,共8页
压水堆堆芯换料方案的选择直接关系到核电厂运行的安全性和经济性,是一项费时费力的工作。为高效准确地选取可行的堆芯换料方案,本文提出了分层神经网络模型来预测堆芯换料方案的关键参数:循环长度和最大焓升因子。本方法设计了双层隐... 压水堆堆芯换料方案的选择直接关系到核电厂运行的安全性和经济性,是一项费时费力的工作。为高效准确地选取可行的堆芯换料方案,本文提出了分层神经网络模型来预测堆芯换料方案的关键参数:循环长度和最大焓升因子。本方法设计了双层隐藏层网络结构,通过选取合适的权重初始化方法、激活函数、自适应学习率和优化器等,学习大量的工程换料数据获取堆芯关键参数预测模型。本文所提方法分开学习关键参数特征,避免相互干扰学习,从而提高了模型整体预测精度。数值实验也表明,本方法比经典深度神经网络模型(DNN)具有更高的预测精度和更强的鲁棒性,且在不同类型的新组件布局上同样具有准确的预测能力。 展开更多
关键词 分层神经网络 自适应学习率 深度学习 堆芯换料方案
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基于改进小波神经网络的新型PMSM速度控制
15
作者 周雅夫 赵洋 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第10期105-108,114,共5页
采用传统PI控制策略的永磁同步电机调速系统无法兼顾良好的动态响应性能与抗扰动能力,且在实际应用中参数整定繁琐。为改善以上问题,对速度环设计一种改进型小波神经网络PI控制器,该控制器基于自适应学习速率的梯度下降法并引入惯性项... 采用传统PI控制策略的永磁同步电机调速系统无法兼顾良好的动态响应性能与抗扰动能力,且在实际应用中参数整定繁琐。为改善以上问题,对速度环设计一种改进型小波神经网络PI控制器,该控制器基于自适应学习速率的梯度下降法并引入惯性项在线更新网络参数,通过权重因子扩大PI参数输出范围,以增强控制器性能;为消除电流环比例参数对速度环的影响,设计无差拍电流预测控制器,进一步提升系统动态响应性能。仿真结果表明,上述控制方案能够实现速度环PI参数在线自整定,明显提升系统动态响应性能,且具有良好的抗扰动能力。 展开更多
关键词 PMSM 小波神经网络 自适应学习速率 PI控制 模型预测控制
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基于改进核相关滤波的桥吊负载摆角实时检测方法
16
作者 杜静 徐为民 《上海海事大学学报》 北大核心 2024年第3期109-118,共10页
在基于视觉的桥吊负载摆角检测过程中,负载快速运动使相机采集的图像产生运动模糊,进而导致摆角检测精度降低。为了准确、实时获取负载摆角信息,提出一种基于改进核相关滤波的摆角检测方法。将轨迹预测引入负载跟踪中,避免负载由于快速... 在基于视觉的桥吊负载摆角检测过程中,负载快速运动使相机采集的图像产生运动模糊,进而导致摆角检测精度降低。为了准确、实时获取负载摆角信息,提出一种基于改进核相关滤波的摆角检测方法。将轨迹预测引入负载跟踪中,避免负载由于快速运动而逃离搜索窗口;设计尺度自适应策略,进一步提高跟踪性能;结合负载运动速度和响应峰值梯度更新自适应学习率,及时适应目标的特征变化。对兴趣区内的图像进行灰度增强处理,降低运动模糊对检测精度的影响,根据三角形外接圆定理获取标识物的圆心及半径,并结合起重机工作空间建立负载摆角测量模型。实验结果表明,所提出方法在检测准确性和实时性上均优于其他方法,检测误差不高于3像素,处理速度不低于35帧/s。 展开更多
关键词 摆角检测 运动模糊 核相关滤波 轨迹预测 自适应学习率 灰度增强
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基于动态学习率边界的隐私保护算法
17
作者 钱振 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期186-192,共7页
深度学习优化算法在对数据进行训练时容易导致隐私泄露,卷积神经网络在进行隐私计算时会因为计算每个样本的梯度而带来巨大的内存开销,针对以上问题,提出一种结合混合重影剪裁的差分隐私动态学习率边界算法.将AdaBound优化算法与差分隐... 深度学习优化算法在对数据进行训练时容易导致隐私泄露,卷积神经网络在进行隐私计算时会因为计算每个样本的梯度而带来巨大的内存开销,针对以上问题,提出一种结合混合重影剪裁的差分隐私动态学习率边界算法.将AdaBound优化算法与差分隐私相结合,缓解了算法在训练时的极端学习率和不稳定现象,减少了在反向传播过程中因为加入噪声而对模型收敛速度产生的影响.在卷积层上使用混合重影剪裁,简化了更新中对于梯度的直接计算所带来的开销成本,可以有效地训练差分隐私模型.最后,通过仿真实验,与其他经典的差分隐私算法进行对比,实验表明,算法实现了在相同隐私预算下更高的准确率,具有更优的性能,对模型的隐私保护效果更好. 展开更多
关键词 差分隐私 深度学习 随机梯度下降 图像分类 自适应算法 学习率剪裁
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音频信号处理中的自适应降噪算法
18
作者 陈伟 《电声技术》 2024年第3期51-53,共3页
为提高语音质量,探讨了音频信号处理中的自适应降噪算法。首先,分析音频信号处理流程,并提出自适应滤波方法的优化思路。其次,针对自适应滤波方法,提出一系列优化方案。最后,采用CMU ARCTIC Corpus数据集对所提方法进行测试。实验结果表... 为提高语音质量,探讨了音频信号处理中的自适应降噪算法。首先,分析音频信号处理流程,并提出自适应滤波方法的优化思路。其次,针对自适应滤波方法,提出一系列优化方案。最后,采用CMU ARCTIC Corpus数据集对所提方法进行测试。实验结果表明,优化后的自适应滤波算法相较于传统方法在去噪效果上表现更优,能够有效提高语音质量。 展开更多
关键词 音频处理 自适应降噪 自适应学习率
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带有校正项的自适应梯度下降优化算法
19
作者 黄建勇 周跃进 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期200-207,共8页
基于批处理的随机梯度下降(SGD)优化算法通常用于训练卷积神经网络(CNNs),其性能的优劣直接影响神经网络收敛的速度.近年来,一些自适应梯度下降优化算法被提出,如Adam、Radam算法等.然而,这些优化算法既没有利用历史迭代的梯度范数,也... 基于批处理的随机梯度下降(SGD)优化算法通常用于训练卷积神经网络(CNNs),其性能的优劣直接影响神经网络收敛的速度.近年来,一些自适应梯度下降优化算法被提出,如Adam、Radam算法等.然而,这些优化算法既没有利用历史迭代的梯度范数,也没有利用随机子样本中梯度的二阶矩,这些导致自适应梯度下降优化算法收敛速度较慢,性能也不稳定.结合历史梯度范数和梯度的二阶矩,提出了一种新的自适应梯度下降优化算法normEve.通过模拟仿真实验,实验结果表明,提出的新算法在结合历史梯度范数和梯度二阶矩的情形下能有效地提高算法的收敛速度.通过实例验证新算法与Adam优化算法比较,新算法的测试准确率大于Adam优化算法,验证了新算法的优越性. 展开更多
关键词 梯度下降 神经网络 梯度范数 自适应学习率 分类 优化算法
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基于组合神经网络的UWB室内定位方法研究
20
作者 潘镐铖 范皓然 陈建飞 《电子设计工程》 2024年第21期1-7,共7页
由于室内环境复杂,传统的超宽带(UWB)室内定位技术仅仅采用几何算法对待测目标的位置进行解算,误差较大且不可控。为了提高物体在运动状态下的定位精度,该文提出了基于CNNLSTM组合神经网络的定位预测模型。为了提高模型预测性能,在数据... 由于室内环境复杂,传统的超宽带(UWB)室内定位技术仅仅采用几何算法对待测目标的位置进行解算,误差较大且不可控。为了提高物体在运动状态下的定位精度,该文提出了基于CNNLSTM组合神经网络的定位预测模型。为了提高模型预测性能,在数据预处理阶段利用MLP对海量的UWB信道数据进行学习,训练NLOS/LOS分类算法。剔除NLOS数据后将各基站解算的测距信息按时间顺序作为整个预测网络的输入,借助CNN层提取时间序列上表征能力强的高层特征,由LSTM层处理具有时间连续性的定位信息,并应用了自适应学习率算法加快收敛速度。通过与单一LSTM神经网络和BP神经网络的对比验证了CNN-LSTM网络模型定位精度更高,相比单一LSTM神经网络误差控制性能提升了约69%,平均精度误差控制在0.06 m左右。 展开更多
关键词 室内定位 卷积神经网络 长短时记忆网络 深度学习 自适应学习率
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