Repacking practice for G-3 engineering driller power unit with drive shaft of dual channel reverse circulation

In order to satisfy operating requirements for constant core drilling technology in reverse circulation with hollow-through DTH,the power unit of G-3 engineering driller was ameliorated. The new one with dual channel drive shaft, achieved the perfect assemble with transmission structure of the original power unit. It could interconvert according to need by using two sets of drive shafts with direct and reverse circulation. The repacked G-3 engineering driller carried on experiment in the field test in Luanchuan molybdenum mine of Henan, whose effect was very good.

A Novel Approach to Practical Matrix Converter Motor Drive System With Reverse Blocking IGBT

a Pole voltage waveforms (VA20 and VA40) for modulation index 0.4 (middle trace is A-phase voltage waveform) x-axis: 1 div.=10ms, y-axis: 1 div.= 100V b Normalized harmonic spectrum for pole voltage of Fig. 9a c A-phase current and phase voltage for modulation index 0.4 (reference space vector is in inner layer)

A Novel Approach to Practical Matrix Converter Motor Drive System With Reverse Blocking IGBT (To continue)

a Pole voltage waveforms (VA20 and VA40) for modulation index 0.4 (middle trace is A-phase voltage waveform) x-axis: 1 div.=10ms, y-axis: 1 div.= 100V b Normalized harmonic spectrum for pole voltage of Fig. 9a c A-phase current and phase voltage for modulation index 0.4 (reference space vector is in inner layer)

Recent Results on Field Reversed Configurations from the Translation, Confinement and Sustainment Experiment

The field-reversed configuration (FRC) offers an attractive alternative approach to magnetically confined fusion because of its extremely high β, simple linear geometry, and natural divertor for helium ash removal. Multi-hundred eV and high density FRCs have been produced using the standard Field Reversed Theta Pinch (RFTP) method, with a confinement scaling that leads to fusion conditions. These FRCs are, however, limited to only tens of mWb fluxes and sub-msec lifetime. Recent progress has been made in building up the flux and sustaining the FRC current using Rotating Magnetic Fields (RMF) in the Translation, Sustainment, and Confinement (TCS) facility at the University of Washington. TCS has demonstrated formation and steady-state sustainment of standard, flux-confined, prolate FRCs. The RMF also provides stability for the n = 2 rotational mode, which is the dominant global instability observed experimentally. Simple calculations show that a strong radially inward force imposed by the RMF increases proportionally to any local outward deformation of the plasma cross section. Evidence of this has been experimentally demonstrated, and the effects of various RMF antenna geometries studied. High temperature FRCs could also be produced in TCS by translating high energy plasmoids formed in the normal theta pinch manner into the confinement chamber containing the RMF antennas. Extremely interesting results were obtained for this translation and capture process. The plasmoids can survive the violent dynamics of supersonic reflections off magnetic mirror structures, producing a stable high-β, near-FRC state with substantial flux conversion from toroidal to poloidal. This is a tribute not only to the robustness of FRCs, but also to the tendency of an FRC to assume a preferred state for a magnetized plasma. The magnetic helicity, as inferred by a simple interpretive model, is approximately preserved, possibly conforming to a high-β relaxation principle.

C2M反向驱动的皮革服装定制模式研究

C2M模式是继B2B、B2C模式后兴起的一种基于工业互联网背景的新型商业模式,是以用户个性化消费需求反向驱动企业生产的制造模式,具有去中间环节的价格优势。为满足皮革服装消费的个性化需求,从皮革服装裁剪与制作工艺角度,分析了皮革服装行业引入C2M模式的可行性,提出了基于C2M反向驱动的皮革服装定制设计模式和工作流程,为皮革服装品牌转换经营模式,加速数字化智能定制平台转型升级,更好地满足顾客需求,获取新的利润空间提供了参考。

液力驱动无绳索取心系统泥浆正反循环切换机构设计及其流体通道优化

为解决超长水平孔取心钻探效率低的问题,提出通过泥浆液力驱动完成内管总成的投送和回收的无绳取心钻进工艺。为此,本文设计了一种辅助内管投送与回收的孔口泥浆正反循环切换机构。该机构通过两个双通道球阀的相互配合,改变泥浆流动方向,就可实现正反循环的切换。通过ANSYS软件,对正反循环切换机构的L形双通道进行了仿真模拟,结果显示,流体通过L形通道后,高速流体只占总量的50%,流体经过球阀通道的压力降为1008.1 Pa,且靠近通道内侧的流体会产生大量紊乱,产生了不同程度的回流。为此,将通道形状进行了优化,将原来的L形通道改为圆弧形通道,仿真模拟结果显示,流体通过圆弧形通道后,高速流体占总量的90%,流体经过球阀通道的压力降仅为105.3 Pa,且流体迹线整体平滑,仅有少量流体发生回流。优化后的流体通道,有效降低了水头压力损耗,保证了流体的稳定运移。

突发事件中网络反向社会情绪的影响因素及机理研究——基于多案例的组态效应分析

探究突发事件中网络反向社会情绪的影响因素及演化机理,分析其背后隐藏的社会问题,有助于疏导网络空间中反向社会情绪的积聚。通过QCA定性比较分析方法,依据网络反向社会情绪放大传播理论模型,对30个突发事件案例从网民、媒体、政府三个维度进行网络反向社会情绪影响因素的分析。研究结果表明,在网民、媒体、政府三个维度,促使网络反向社会情绪放大的组态共有八条,其中,诉求表达、社会公平、持续报道、政府干预、隐报瞒报五个因素在网络反向社会情绪演化中起关键作用,而严重程度、从众心理、意见领袖、媒体类型、首发平台、回应质量、政府层级等因素与关键变量结合后能决定网络反向社会情绪演化方向。若对网络反向社会情绪进行疏导,须畅通诉求表达渠道,保障网民切身利益;加强媒体监管力度,发挥价值引领作用;履行政府应急责任,彰显社会公平正义,进而切断风险从线上到线下的演化途径,以避免发生社会冲突。

制造业逆向物流对企业可持续绩效的影响

基于三重底线理论,运用调查问卷,并结合结构方程模型,实证研究了逆向物流驱动因素、逆向物流与可持续绩效之间的关系,以及市场和竞争对手的调节作用.结果显示:经济因素显著驱动企业实施逆向物流,而市场和竞争对手的驱动作用不明显;逆向物流对企业的经济绩效、环境绩效和社会绩效均有正向影响;此外,市场和竞争对手在逆向物流与经济绩效、社会绩效的关系中起到显著调节作用,但在逆向物流与环境绩效的关系中调节作用不显著.

微创介入手术机器人推进机构驱动阻力的自适应控制研究

由于机器人推进机构驱动中导管、导丝、支架结构对应坐标系统的多维性,导致操作臂关节间产生驱动阻力,增加导丝平移和递送精度误差,为此文章提出微创介入手术机器人推进机构驱动阻力自适应控制方法。将目标点的球面坐标转换为定子三相绕组坐标系,提高目标位置信息精确度。根据机器人推进机构驱动坐标的转换结果,补偿推进机构驱动的重力矩、惯性力矩和摩擦力矩。将补偿力矩作为控制目标,通过连续波脉冲器输出个体适应度搭建系统状态观测器,完成微创介入手术机器人推进机构等效阻力矩模型构建,实现微创介入手术机器人推进机构驱动阻力自适应控制。测试结果表明,文章方法导丝总平移误差为0.80 mm;关节正转和反转平稳;递送精度平均误差为0.20 mm。由此证明,文章方法能够提高微创介入手术机器人的反向驱动效果,并具有较好的稳定性。

肩部康复外骨骼单关节摩擦建模及补偿方法研究

针对肩部康复外骨骼关节转动时摩擦力大、反向驱动困难的问题,搭建了一个单关节实验平台,用于模拟肩部单关节的运动。为了较好反映运动中的摩擦力,采用Stribeck摩擦模型对单关节摩擦力进行建模,并通过最小二乘法拟合模型的未知参数,此外结合位置差和电流差的正负号确定摩擦力的方向。实验结果表明,采用Stribeck摩擦模型对摩擦力进行建模后,反向驱动力矩均值至少减少了80%,从而有效解决了肩部康复外骨骼单关节中阻力大、反向驱动困难的问题。

基于设备驱动和实质路径的逆序柔性综合调度算法

现有的柔性综合调度算法大多正向调度工序且按短用时策略为工序选择加工设备,需要考虑工序的多个紧前工序约束条件且可能会造成同设备工序串行加工而延长产品完工时间,针对这些问题,提出了一种逆向调度工序的柔性综合调度算法。提出的算法首先构造逆置的工艺调度模型;接着采用短用时策略为设备选择预调度工序;驱动时刻,根据备选工序集中预调度工序存在的三种情况,分别采取三种不同的方式对工序进行调度。实例表明,该算法有效地提高了柔性综合调度的并行处理效率和设备利用率,缩短产品制造时间。

新型自动扶梯防逆转保护装置的设计及试验研究

部分自动扶梯出厂时未配置附加制动器和机械式防逆转保护装置,一旦驱动链断链会造成扶梯逆转倒溜,存在安全风险。传统防逆转保护装置体积大、结构复杂,后期加装极为困难。基于扶梯梯级在下机房的回转特性,文中设计了一种新型自动扶梯防逆转保护装置,其结构简单、易于安装,可直接制停梯级。依照其设计方案已经制成的样品经过现场试验。结果证明:此保护装置可以在扶梯发生逆转倒溜时起到制停作用,解决了防逆转保护装置加装的难题。

子午水电站可逆水轮机组电气传动控制系统

介绍了子午水电站可逆水轮机组电气传动控制系统。基于四象限级联中压变频器,实现了机组发电工况下的变速恒频运行和抽水工况下的高效节能运行。同时,采用电气回路冗余设计、变频器功率单元快速旁路技术和中性点漂移技术,确保了机组的高效可靠运行。

A Simulation of the Effect of Collisional Dissipation of Fast Electrons on the Radial Profiles of the Current Driven by Lower-Hybrid-Waves on the HT-7 Tokamak

For the effect of the collisional dissipation of fast electrons driven by the lower-hybrid waves, a predictive simulation is made for the HT-7 plasma. The simulation results show that the dissipation of fast electrons counteracts the effect of radial diffusion to some extent, thereby making the lower-hybrid driven current profile closer to the power deposition profile. So, in the case of an off-axis lower-hybrid wave power launching, the dissipation is helpful in maintaining a center-hollowed current profile in lower hybrid current drive （LHCD） plasmas, and thus possibly maintains the desired reversed magnetic shear.

In-plane current-induced magnetization reversal of Pd/CoZr/MgO magnetic multilayers

High critical current density(>10^(6)A/cm^(2))is one of major obstacles to realize practical applications of the currentdriven magnetization reversal devices.In this work,we successfully prepared Pd/CoZr(3.5 nm)/MgO thin films with large perpendicular magnetic anisotropy and demonstrated a way of reducing the critical current density with a low out-of-plane magnetic field in the Pd/CoZr/MgO stack.Under the assistance of an out-of-plane magnetic field,the magnetization can be fully reversed with a current density of about 10^(4)A/cm^(2).The magnetization reversal is attributed to the combined effect of the out-of-plane magnetic field and the current-induced spin-orbital torque.It is found that the current-driven magnetization reversal is highly relevant to the temperature owing to the varied spin-orbital torque,and the current-driven magnetization reversal will be more efficient in low-temperature range,while the magnetic field is helpful for the magnetization reversal in high-temperature range.

深空探测聚变推进装置技术路线与研究现状综述

聚变推进技术凭借其能量密度大和高比冲等显著优势,在深空探测研究中受到广泛关注。本文介绍了三种前沿聚变推进装置(反场构型感应驱动金属衬层压缩聚变推进探测器、梯度场内爆衬层聚变推进探测器和普林斯顿反场构型直接聚变驱动探测器)的研究进展,从聚变堆设计原理、深空探测任务参数与实验进展等角度,对三种技术路线进行了分析和总结。

电动汽车热泵空调系统热气旁通除霜的试验研究

针对电动汽车热泵系统室外换热器结霜会使系统性能严重衰减且不稳定性加剧等问题,在研究目前汽车上普遍使用的逆循环除霜模式的基础上,设计并搭建了应用于电动汽车的热气旁通除霜系统,试验研究了两种模式在不同环境工况下的除霜性能,分析了两种除霜模式的运行特性,并估算了两种除霜模式下的电动汽车续航里程。结果表明:在5~-5℃的环境工况下,逆循环除霜用时80~400 s,除霜过程平均功耗618~1008 W;热气旁通除霜用时350~600 s,系统功耗1383~1621 W。相比于逆循环除霜,热气旁通除霜用时增加200~270 s,功耗上升613~765 W,续航里程减少1.9%~3.8%,但在除霜过程中有利于保证乘员舱内的舒适性。在室外环境温度低于0℃时,除霜过程中关闭室外换热器风机,能减小空气侧换热损失,提高除霜效率。

旋转磁场作用下磁铁矿粉运移规律与分选研究

为了研究磁铁矿粉在旋转磁场中的运移规律,首先,设计一种中间给料、底端排尾矿、顶端排精矿和部分尾矿的新型螺旋管式磁选设备,并搭建试验平台;其次,采用多物理场仿真软件COMSOL对其流场和磁场进行数值模拟,对螺旋分选管上下部出口截面位置的矿石颗粒进行受力分析与示踪模拟;第三,采用高速相机观察分选管内磁性颗粒的运移规律;最后,进行粗精矿分选试验。研究结果表明:在旋转磁场作用下,螺旋管内的磁性颗粒发生与旋转磁场转向相反的运移;在旋转磁场反向驱动作用下,下行分选管内磁性颗粒被螺旋向上提升进而被“回收”;上行分选管内磁性颗粒在被提升的同时与非磁性颗粒在磁场与离心力的作用下发生径向分离;在给料流量为4.85~6.00 L/min、给矿质量分数为10%的条件下,将原矿TFe品位由61.69%提升至68.15%~68.49%,精矿中SiO_(2)质量分数由10.14%降至5.61%~5.76%,精矿产率为90.03%~90.58%,精矿TFe回收率为98.13%。

一种自动扶梯逆转保护装置的设计

部分在用自动扶梯出厂时未安装主驱动链断链机械保护装置,一旦主驱动链断链或失效会造成扶梯逆转倒溜,存在巨大安全风险。由于传统保护装置体积较大且扶梯内部空间狭小,后期加装难度很大。如何研制一种体积小巧又便于安装的保护装置成为一个迫切需要解决的课题。文中介绍了一种新型自动扶梯逆转保护装置,结构简单,可加装在扶梯的下机房,并直接作用于梯级,为在用自动扶梯加装逆转保护装置提供了一种新的设计思路。

某过流保护电路的设计改进与分析

某过流保护电路常被用于某型机载雷达伺服系统的驱动电路中,其作用是保护电机,避免电机出现因过流而导致的发热、发烫和损坏现象。由于早期国外技术封锁、技术不成熟和试验条件不具备等各方面条件的限制,导致该电路的设计与验证不充分,随着外场使用频次的不断增加和使用方式的变化,电机在进行驱动换向时,电流会发生高频波动现象,致使功率模块误保护,电机丧失驱动能力,雷达报故。近些年来雷达在外场使用的过程中,频繁发生与过流保护电路相关的故障。因此,就该电路常出现的故障问题进行了原理分析,并根据故障原因提出了一种可以有效抑制电流高频波动的改进方法,对于提高该过流保护电路的质量与可靠性具有重要的意义。