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Multi-View Point-Based Registration for Native Knee Kinematics Measurement with Feature Transfer Learning
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作者 Cong Wang Shuaining Xie +4 位作者 Kang Li Chongyang Wang Xudong Liu Liang Zhao Tsung-Yuan Tsai 《Engineering》 SCIE EI 2021年第6期881-888,共8页
Deep-learning methods provide a promising approach for measuring in-vivo knee joint motion from fast registration of two-dimensional(2D)to three-dimensional(3D)data with a broad range of capture.However,if there are i... Deep-learning methods provide a promising approach for measuring in-vivo knee joint motion from fast registration of two-dimensional(2D)to three-dimensional(3D)data with a broad range of capture.However,if there are insufficient data for training,the data-driven approach will fail.We propose a feature-based transfer-learning method to extract features from fluoroscopic images.With three subjects and fewer than 100 pairs of real fluoroscopic images,we achieved a mean registration success rate of up to 40%.The proposed method provides a promising solution,using a learning-based registration method when only a limited number of real fluoroscopic images is available. 展开更多
关键词 2D–3D registration machine learning Domain adaption Point correspondence
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Deformable Registration of MR Brains with Best Features
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作者 吴国荣 戚飞虎 +1 位作者 史勇红 栾红霞 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2006年第3期290-295,共6页
A learning-based deformable registration method was presented for MR brain images. First, best geometric features are selected for each location and each resolution, in order to reduce ambiguity in matching during ima... A learning-based deformable registration method was presented for MR brain images. First, best geometric features are selected for each location and each resolution, in order to reduce ambiguity in matching during image registration. The best features are obtained by solving an energy minimization problem, which requires the features to be distinctive around the neighboring points and consistency across training samples. Secondly, the set of active points is hierarchically selected based on their saliency and consistency measurements during registration, which helps to produce accurate registration results. Finally, by incorporating those learned results into the framework of HAMMER, great improvement in both real data and simulated data is achieved. 展开更多
关键词 可变形注册 机器语言 最佳尺度选择 图像识别
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基于特征点配准的真伪卷烟商标纸鉴别
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作者 冯伟华 王锐 +5 位作者 宗国浩 赵志成 罗泽 周明珠 李晓辉 邢军 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第3期194-201,共8页
为提高真伪卷烟商标纸鉴别的准确性和效率,降低鉴别的经验要求和主观性,提出一种基于特征点配准的真伪卷烟商标纸鉴别方法。使用一致的标准扫描采集卷烟样品图像,基于尺度不变特征转换算法提取图像特征点,通过特征匹配和基于单应性变换... 为提高真伪卷烟商标纸鉴别的准确性和效率,降低鉴别的经验要求和主观性,提出一种基于特征点配准的真伪卷烟商标纸鉴别方法。使用一致的标准扫描采集卷烟样品图像,基于尺度不变特征转换算法提取图像特征点,通过特征匹配和基于单应性变换的图像配准获取判别预测变量。采用逻辑回归、梯度提升分类决策树算法构建二元分类模型对图像样本进行训练和评估。在64个卷烟规格、2 918个样本数据集上进行实验,该方法准确率高于95%。通过对比实验验证了该方法的稳定性和有效性。 展开更多
关键词 卷烟商标纸 真伪鉴别 特征点 图像配准 模型算法 机器学习
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基于结构光场辅助的面阵定位投影标示技术研发
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作者 叶凯玉 周玲 +1 位作者 张辉 张丽艳 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期131-138,共8页
以一套数字光处理面阵投影装置和一个工业相机作为基本硬件平台,研发了三维定位标示原型系统i-Guider,阐述了i-Guider系统的工作原理和关键技术。在数字光处理投影仪中固化一组正弦相移条纹结构光图像,将投影仪作为逆成像装置,在结构光... 以一套数字光处理面阵投影装置和一个工业相机作为基本硬件平台,研发了三维定位标示原型系统i-Guider,阐述了i-Guider系统的工作原理和关键技术。在数字光处理投影仪中固化一组正弦相移条纹结构光图像,将投影仪作为逆成像装置,在结构光场的辅助下利用一块平面标定板实现相机–投影仪内外参数的精确标定。对于三维数模上的曲线轮廓、操作说明等操作信息,提出一种现场自动生成标示信息定位投影图像的方法,并通过HDMI端口将现场生成的标示信息投影图像传递给面阵投影仪,实现操作信息在三维工件实物上的精确定位标示。以一个机身蒙皮试验件为对象,开展了蒙皮定位钻铆三维标示试验,结果表明,i-Guider系统定位投影标示精度在0.25 mm以内,且具有良好的三维定位标示效果。 展开更多
关键词 机器视觉 面阵投影 点云测量 定位标示 配准
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基于机器视觉与3D点云的定位装置状态检测
5
作者 许建国 韩建民 +1 位作者 刘岩 刘杰 《铁道工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期73-78,93,共7页
研究目的:为解决接触网定位装置状态人工巡检耗时长问题,创建一种高效采集高清图像和3D点云融合建模技术的定位装置状态检测系统。研究结论:(1)研发了采集高新定位装置图像处理系统,以及动态智能快速识别定位装置状态技术;(2)基于定位... 研究目的:为解决接触网定位装置状态人工巡检耗时长问题,创建一种高效采集高清图像和3D点云融合建模技术的定位装置状态检测系统。研究结论:(1)研发了采集高新定位装置图像处理系统,以及动态智能快速识别定位装置状态技术;(2)基于定位器直线特征与高分辨率的2D图像,运用约束条件下的Hough变换检测定位目标,通过3D点云的直线拟合,对定位装置三维数据进行处理及角度计算,提高了强光与阴天天气下测量精度与效率;(3)创建的定位装置状态检测系统适用白天与晚上检测工况,可为接触网智能化巡检提供新的途径。 展开更多
关键词 接触网 定位装置 受电弓 机器视觉 HOUGH变换
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匹配几何特征的部分重叠点云配准算法研究
6
作者 胡江豪 王丰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第12期252-260,共9页
为解决部分重叠点云配准任务中异常值、冗余点和模糊特征等问题,提出了一种匹配几何特征的新型部分重叠点云配准算法。使用特征交互及多层感知器,计算待配准各点的重叠分数和特征显著值,提取重叠区域的显著特征点。根据长度和角度来捕... 为解决部分重叠点云配准任务中异常值、冗余点和模糊特征等问题,提出了一种匹配几何特征的新型部分重叠点云配准算法。使用特征交互及多层感知器,计算待配准各点的重叠分数和特征显著值,提取重叠区域的显著特征点。根据长度和角度来捕捉几何特征,提取具有代表性的特征描述符,设计专用的几何特征匹配网络,标识关键点的内部值和异常值,过滤异常值。利用加权奇异值分解运算得到配准结果。实验结果表明,针对ModelNet40数据集,相比于基准算法,所提算法在旋转和平移上的均方根误差和平均绝对误差分别减少了59%、45%、83%、66%;针对ShapeNetCore数据集,该算法在四项指标上分别减少了63%、32%、78%、50%。 展开更多
关键词 机器视觉 点云配准 重叠区域 特征匹配
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基于机器视觉技术的红外与可见光人脸图像配准
7
作者 王红梅 曾国庆 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第2期113-118,共6页
为解决某些环境图像中人脸轮廓模糊,人脸面部特征单一问题,提出基于机器视觉技术的红外与可见光人脸图像配准方法。采集红外与可见光人脸图像,对其进行直方图均衡化处理,采用Canny边缘算子方法提取人脸图像轮廓,并依据轮廓的梯度大小以... 为解决某些环境图像中人脸轮廓模糊,人脸面部特征单一问题,提出基于机器视觉技术的红外与可见光人脸图像配准方法。采集红外与可见光人脸图像,对其进行直方图均衡化处理,采用Canny边缘算子方法提取人脸图像轮廓,并依据轮廓的梯度大小以及方向特征实现红外与可见光人脸图像配准。实结果表明:该方法可有效提升红外与可见光人脸图像的配准度,在无遮挡时配准度数值为0.961,在遮挡10%和20%时,配准度数值分别为0.949和0.944,由此说明该方法应用效果较为显著。 展开更多
关键词 机器视觉 红外与可见光 人脸图像配准 图像采集卡 均衡化处理 轮廓提取
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基于Voronoi算法的卸船机抓斗骨架机器视觉识别
8
作者 杨红民 《港口航道与近海工程》 2024年第3期17-21,共5页
近年来,机器视觉识别依旧是炙手可热的话题,骨架是基于物体形状特征的简化对象描述方式,得到理想的物体骨架具有重要的意义。卸船机的抓斗骨架视觉识别是抓斗卸船机全自动能否完成预定目标的重要影响因素,机器视觉识别并非是在处理线性... 近年来,机器视觉识别依旧是炙手可热的话题,骨架是基于物体形状特征的简化对象描述方式,得到理想的物体骨架具有重要的意义。卸船机的抓斗骨架视觉识别是抓斗卸船机全自动能否完成预定目标的重要影响因素,机器视觉识别并非是在处理线性的数据,即识别对象和识别背景是随着时间的变化而变化的。骨架作为物体形状的一种表示方式,与采用轮廓描述形状相比,拥有许多优点。该方法将目标的外形特征与最大圆弧、主干等相关,便于目标形态的保持与重建。总的来说,基于Voronoi算法的卸船机抓斗骨架识别成功率有了较大的提升。 展开更多
关键词 机器视觉 抓斗骨架识别 Voronoi算法 桥式全自动卸船机 轮廓特征 轮廓起始点配准
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GAN-DIRNet:A Novel Deformable Image Registration Approach for Multimodal Histological Images
9
作者 Haiyue Li Jing Xie +4 位作者 Jing Ke Ye Yuan Xiaoyong Pan Hongyi Xin Hongbin Shen 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第7期487-506,共20页
Multi-modal histological image registration tasks pose significant challenges due to tissue staining operations causing partial loss and folding of tissue.Convolutional neural network(CNN)and generative adversarial ne... Multi-modal histological image registration tasks pose significant challenges due to tissue staining operations causing partial loss and folding of tissue.Convolutional neural network(CNN)and generative adversarial network(GAN)are pivotal inmedical image registration.However,existing methods often struggle with severe interference and deformation,as seen in histological images of conditions like Cushing’s disease.We argue that the failure of current approaches lies in underutilizing the feature extraction capability of the discriminator inGAN.In this study,we propose a novel multi-modal registration approach GAN-DIRNet based on GAN for deformable histological image registration.To begin with,the discriminators of two GANs are embedded as a new dual parallel feature extraction module into the unsupervised registration networks,characterized by implicitly extracting feature descriptors of specific modalities.Additionally,modal feature description layers and registration layers collaborate in unsupervised optimization,facilitating faster convergence and more precise results.Lastly,experiments and evaluations were conducted on the registration of the Mixed National Institute of Standards and Technology database(MNIST),eight publicly available datasets of histological sections and the Clustering-Registration-Classification-Segmentation(CRCS)dataset on the Cushing’s disease.Experimental results demonstrate that our proposed GAN-DIRNet method surpasses existing approaches like DIRNet in terms of both registration accuracy and time efficiency,while also exhibiting robustness across different image types. 展开更多
关键词 Histological images registration deformable registration generative adversarial network cushing’s disease machine learning computer vision
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一种EB_SHOT特征的电子元器件点云配准算法 被引量:1
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作者 孙建荣 许俏 +1 位作者 顾寄南 季琳琳 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第6期53-56,共4页
针对机器人在抓取电子元器件中目标实时精准定位的问题,应用点云配准技术,提出了一种扩展的二进制特征描述子(EB_SHOT)的电子元器件点云配准算法。首先,对采集的电子元器件点云进行ISS关键点提取,获取点云表面均匀分布且具有显著特征的... 针对机器人在抓取电子元器件中目标实时精准定位的问题,应用点云配准技术,提出了一种扩展的二进制特征描述子(EB_SHOT)的电子元器件点云配准算法。首先,对采集的电子元器件点云进行ISS关键点提取,获取点云表面均匀分布且具有显著特征的点集。其次,对关键点采用SHOT特征描述和位置空间信息相结合的方法生成E_SHOT特征描述子,并将其编码为EB_SHOT特征描述子。最后,基于FLANN特征点搜索路径进行SAC-IA和ICP相结合的点云配准方法,得到点云之间的空间坐标变换矩阵,从而获得电子元器件的位姿信息。实验结果表明,使用这里方法进行电子元器件点云配准,在配准精度和速度上均有所提高,满足机器人抓取的要求。 展开更多
关键词 机器视觉 点云配准 关键点提取 特征描述 位姿估计
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基于3D视觉的机器人分拣实验系统研究与设计 被引量:1
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作者 赵岚 唐国寅 +2 位作者 温秀兰 张腾飞 佘媛 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第5期604-611,共8页
针对智能制造工程专业多学科交叉融合特点,开展了基于3D视觉的工业机器人分拣实验系统研究与设计.采用Kinect相机、工业机器人、PC机、末端执行器搭建了系统硬件实验平台;采用支持向量机算法识别目标物体,提出了将中值滤波预处理和最近... 针对智能制造工程专业多学科交叉融合特点,开展了基于3D视觉的工业机器人分拣实验系统研究与设计.采用Kinect相机、工业机器人、PC机、末端执行器搭建了系统硬件实验平台;采用支持向量机算法识别目标物体,提出了将中值滤波预处理和最近邻插值修复相融合的空洞毛刺修复方法;针对待识别物体是否重叠相互遮挡设计了基于霍夫变换计算物体中心点位置及基于点云配准的位姿估计定位策略;在上位机交互界面引导下完成机器人分拣系列实验.实验结果表明:该系统能够准确识别快速稳定分拣出特定形状和颜色的目标物体,实验内容涉及机器人、机器学习、图像处理、软硬件设计等多门课程知识与技术,综合性强、开放性好,为智能制造工程专业实验室建设提供了一种综合性创新型实践平台. 展开更多
关键词 智能制造 机器人 3D视觉 支持向量机 点云配准 分拣系统
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局部距离优化的点云配准算法 被引量:1
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作者 王明 严飞 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第2期57-62,共6页
为了降低多视觉点云配准过程中易产生的误匹配等问题,提高配准效率,提出一种加权距离均值的关键点提取算法。以点云表面某点为中心,计算邻近点到中心点处切平面的加权距离均值,以此筛选出具有局部特征信息差异的关键点;选择快速点特征... 为了降低多视觉点云配准过程中易产生的误匹配等问题,提高配准效率,提出一种加权距离均值的关键点提取算法。以点云表面某点为中心,计算邻近点到中心点处切平面的加权距离均值,以此筛选出具有局部特征信息差异的关键点;选择快速点特征直方图(Point Features Histograms,FPFH)作为关键点的特征描述子;在匹配对应点对方面,采用一种基于邻近匹配对欧氏距离相对一致性的对应关系查找策略,结合随机抽样一致性(Sample Consensus Initial Alignment,RANSAC)算法确定对应点集,得到最优初始变换矩阵完成粗配准;最后使用迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)算法进行精配准。实验结果表明,所提算法在有效提取关键点的基础上提高了对应关系的准确性,较好的初始位姿使得ICP算法最终的收敛速度与传统点云配准算法相比平均提高了约47.75%,具有较好的配准效果。 展开更多
关键词 机器视觉 点云配准 关键点提取 对应点筛选 迭代最近点
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基于机器视觉的分拣机器人6D位姿估计
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作者 赵岚 佘媛 +3 位作者 温秀兰 李国成 张腾飞 赫忠乐 《计量学报》 CSCD 北大核心 2023年第12期1805-1811,共7页
为解决传统分拣机器人通过人工示教完成指定动作其自动化程度低、实时性差、可移植性弱等问题,研究设计了基于机器视觉的分拣机器人实验平台,提出了基于粗配准与增强精配准混合递进配准策略的6D位姿高精度估计方法。首先,将由视觉传感... 为解决传统分拣机器人通过人工示教完成指定动作其自动化程度低、实时性差、可移植性弱等问题,研究设计了基于机器视觉的分拣机器人实验平台,提出了基于粗配准与增强精配准混合递进配准策略的6D位姿高精度估计方法。首先,将由视觉传感器采集的3D点云信息进行背景信息去除、目标区域裁剪、ROI提取等预处理;然后采用采样一致性初始配准算法(SAC-IA)进行位姿粗配准,再利用迭代最近点算法(ICP)进行精配准及正态分布变换(NDT)进行增强精细配准,以获得高精度6D位姿。实验结果证明,通过粗配准与增强精配准能够快速准确获得待抓取目标6D位置和姿态,与理论位置和姿态相比较其误差分别控制在1.5 mm和2°之内,满足分拣机器人的实际需求,所提出的方法便于在基于机器视觉的机器人装配、打磨等有高精度6D位姿估计场合推广应用。 展开更多
关键词 机器视觉 分拣机器人 6D位姿 增强精配准 SAC-IA算法 ICP算法 NDT
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基于Kinect相机的多视角RGB-D信息融合的 甜椒姿态估计研究
14
作者 牟向伟 孙国奇 +3 位作者 陈林涛 于新业 彭柱菁 伍倩 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第10期159-167,共9页
针对在复杂环境中由于存在遮挡导致果蔬姿态计算不准甚至无法识别这一问题,提出一种基于Kinect相机的甜椒姿态估计研究方法,通过融合多视角下的甜椒点云信息,结合PCA算法估计出甜椒在空间中的三维姿态。基于Kinect相机的多视角RGB-D信... 针对在复杂环境中由于存在遮挡导致果蔬姿态计算不准甚至无法识别这一问题,提出一种基于Kinect相机的甜椒姿态估计研究方法,通过融合多视角下的甜椒点云信息,结合PCA算法估计出甜椒在空间中的三维姿态。基于Kinect相机的多视角RGB-D信息融合的甜椒姿态估计研究方法是将两间隔为60°的视角下Kinect相机采集甜椒的点云信息融合,并在ICP精配准过程中引入对应点对局部法向量夹角与平均曲率阈值双约束项提高点云配准精度,以解决两视角点云配准效果差、重叠度不高从而造成的由PCA算法估计点云姿态偏差大的技术问题。试验结果表明在无遮挡情况下,本文算法的误差均值为5.15°,在双视角中其中某一视角有遮挡情况下的综合均值误差为5.67°,双视角均有遮挡情况下综合平均误差为7.86°,满足实际作业时的技术要求。本研究不仅适用于甜椒的空间三维姿态识别,同时为其他智能采摘机器人姿态识别系统搭建提供技术参考。 展开更多
关键词 甜椒 机器视觉 姿态识别 点云配准 PCA算法 颜色阈值
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基于区块链预言机的车联网可信身份方案研究 被引量:1
15
作者 张晴晴 田潇 田锦 《信息安全研究》 CSCD 2023年第2期120-126,共7页
针对提高车联网中的用户身份安全可信问题,从用户注册阶段的角度出发,提出了一种基于区块链预言机的车联网可信身份注册方案.首先运用智能合约调动区块链预言机可信地获取第三方数据源中影响用户可信度的影响因子数据集,其中为保证获取... 针对提高车联网中的用户身份安全可信问题,从用户注册阶段的角度出发,提出了一种基于区块链预言机的车联网可信身份注册方案.首先运用智能合约调动区块链预言机可信地获取第三方数据源中影响用户可信度的影响因子数据集,其中为保证获取数据的可信性,利用分布式预言机节点对第三方数据源的可信度进行共识投票;然后利用机器学习算法对所获得的数据集进行训练和验证预测用户是否可信的模型;最后用训练出的模型对注册用户预测其是否可信,可信的用户将会被允许身份上链操作,保证车联网中用户身份的可溯源、可信性.仿真结果表明,利用所得的预测模型预测注册用户是否可信的准确率较高,可保证车联网用户在注册阶段的可信. 展开更多
关键词 车联网 可信注册 机器学习 智能合约 区块链预言机
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基于无人机激光雷达的开沟质量检测系统设计与试验
16
作者 肖文 李和清 +1 位作者 马立新 刘德营 《江西农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1240-1248,共9页
【目的】为优化开沟机作业性能,进一步提高开沟质量检测效率,研制了一种基于无人机激光雷达的开沟质量检测系统。【方法】该系统由多旋翼无人机搭载三维激光雷达,通过激光雷达采集农田不同区域沟道的点云数据发送至数据处理终端,终端根... 【目的】为优化开沟机作业性能,进一步提高开沟质量检测效率,研制了一种基于无人机激光雷达的开沟质量检测系统。【方法】该系统由多旋翼无人机搭载三维激光雷达,通过激光雷达采集农田不同区域沟道的点云数据发送至数据处理终端,终端根据正态偏差配准算法选择合适帧,将各子区域点云配准至统一坐标系,完成沟道的完整点云数据构建。进一步,采用了泊松曲面重构法对完整的沟道点云进行曲面重构,最终实现三维沟道的沟面宽、沟底宽和沟深的准确测量。【结果】在中国江苏省扬州市雅源家庭农场进行试验,该系统与传统人工测量结果相比,沟面宽、沟底宽和沟深的平均误差分别为0.723,-0.705,-0.565 cm,整体效率提升了约150%,符合开沟机开沟质量检测的要求。【结论】该系统能够采集开沟机作业后的开沟质量信息,实现沟面宽、沟底宽和沟深的精确测量,相较于传统人工测量方法,大大提升了检测效率和降低了人力劳动和时间成本。此外,采集的沟道三维数据能够实时存储与回放,能够实现历史数据可追溯,为智能化开沟装备研发和控制策略制定提供了可靠的技术参考和理论基础。 展开更多
关键词 开沟机 质量检测系统 无人机 激光雷达 正态偏差配准 曲面重构
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面向基准约束与余量约束的配准算法
17
作者 朱燏 肖世宏 陈志同 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期580-587,共8页
为了保证待加工型面加工余量的均匀性及其相对于基准之间的位置关系,提出一种同时基于基准约束与余量约束的配准算法。所提算法在配准模型中增加基准约束与余量约束,建立在基准约束与余量约束下的配准模型,引入局部坐标系进行配准计算,... 为了保证待加工型面加工余量的均匀性及其相对于基准之间的位置关系,提出一种同时基于基准约束与余量约束的配准算法。所提算法在配准模型中增加基准约束与余量约束,建立在基准约束与余量约束下的配准模型,引入局部坐标系进行配准计算,并将计算结果反算至全局坐标系中。通过引入局部坐标系进行配准计算的算法,降低了测量点变换过程中测量点的运动自由度,从而降低了计算过程中变量的维度,提高了计算效率,保证了计算结果满足基准面约束与余量约束。所提算法在典型的飞机零件“襟翼滑轨”的简化模型上进行了应用验证,相关结果表明:在平面基准约束与余量约束下的配准算法,计算时间为仅在余量约束下配准算法计算时间的33.6%,配准后基准面上测量点的最大偏差小于0.04 mm,待加工面上余量的波动小于0.03 mm,适用于该类零件的自适应精加工过程。 展开更多
关键词 数控加工 自适应加工 配准 基准约束 余量约束
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水下光声图像空间配准算法研究综述 被引量:1
18
作者 郭银景 马新瑞 +2 位作者 许越铖 孔芳 吕文红 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第5期14-27,共14页
水下光声图像配准是水下设备实现信息融合的关键技术。在简述了水下光声图像配准的概念及实例的基础上,分析了目前水下光声图像重建与复原的相关算法,详细综述了水下异源图像基于区域和特征的配准算法研究进展,重点论述了基于图像域和... 水下光声图像配准是水下设备实现信息融合的关键技术。在简述了水下光声图像配准的概念及实例的基础上,分析了目前水下光声图像重建与复原的相关算法,详细综述了水下异源图像基于区域和特征的配准算法研究进展,重点论述了基于图像域和形状特征相似度的两个准确度较高的研究方向的发展现状,并根据其他领域的异源图像配准的研究热点,从增加成像模型的结构性约束、引入相位一致性和生成对抗网络等算法提高配准精度,展望了水下声光图像配准研究的发展趋势。 展开更多
关键词 水下声光图像 图像配准 图像处理 特征提取 机器视觉
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几何特征约束的SIFT特征匹配改进算法
19
作者 张喜民 詹海生 余奇颖 《计量学报》 CSCD 北大核心 2023年第8期1182-1187,共6页
图像配准精度直接影响机器视觉尺度检测的精度,针对尺寸不变特征变换(SIFT)特征匹配未考虑特征点之间的几何关系,对于小插件等灰度变化较平滑的图像易产生误匹配点的问题,提出了几何特征约束的SIFT特征匹配改进算法。首先,用基于边界拓... 图像配准精度直接影响机器视觉尺度检测的精度,针对尺寸不变特征变换(SIFT)特征匹配未考虑特征点之间的几何关系,对于小插件等灰度变化较平滑的图像易产生误匹配点的问题,提出了几何特征约束的SIFT特征匹配改进算法。首先,用基于边界拓扑分析的图像跟踪算法提取目标轮廓;然后,用轮廓特征对SIFT算法进行约束并利用随机抽样一致(RANSAC)算法去除“离群点对”;最后,估计变换矩阵并完成图像精确配准。基于高分辨率工业相机和高性能计算机构建精密尺度检测系统,以手机USB接口插件为对象进行实验,实验结果表明:该算法图像配准精准度可达95.31%,与SIFT算法、SIFT+RANSAC算法相比较,配准精准度得到了较大提高,该算法已应用于某检测设备研制中。 展开更多
关键词 计量学 机器视觉 图像配准算法 尺寸不变特征变换 特征匹配 边界跟踪 随机抽样一致算法
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基于Kinect传感器的三维点云配准优化
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作者 胡胜 胡凯峰 +3 位作者 芦晨鹏 刘聪 袁功进 汪飘 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第2期63-68,共6页
针对目前三维点云配准中传统ICP(Iterative Closest Point)算法存在的速度慢、精度低的问题。采用微软Kinect2.0深度传感器从真实的场景中获取目标物体的点云数据,通过点云分割、滤波、下采样等预处理工作,确保点云配准质量。在点云的... 针对目前三维点云配准中传统ICP(Iterative Closest Point)算法存在的速度慢、精度低的问题。采用微软Kinect2.0深度传感器从真实的场景中获取目标物体的点云数据,通过点云分割、滤波、下采样等预处理工作,确保点云配准质量。在点云的粗配准中,使用特征点采样一致性算法,使点云获得更好的初始位置,为精配准创造了良好的初始条件。在点云的精配准中,提出一种利用线性最小二乘法优化的点到面ICP算法。实验结果表明,改进后算法的均方根误差为0.788 mm,时间为56.31 ms。与基于尺度不变特征变换的ICP算法和特征点采样一致性改进ICP算法相比,改进后的算法配准精度分别提高了30.9%和33.6%,速度提高了18.9%和32.1%。 展开更多
关键词 Kinect深度传感器 机器视觉 点云配准 ICP算法 线性最小二乘法
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