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Synchronization motions of a two-link mechanism with an improved OPCL method
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作者 韩清凯 赵雪彦 闻邦椿 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2008年第12期1561-1568,共8页
An improved OPCL method is developed and applied to both small swing and giant rotation synchronization of a two-link mechanism. Transition processes of the two kinds of synchronization are discussed. Comparisons of d... An improved OPCL method is developed and applied to both small swing and giant rotation synchronization of a two-link mechanism. Transition processes of the two kinds of synchronization are discussed. Comparisons of different motion characteristics of the two-link synchronization and the effects of different control parameters on synchronous processes are investigated with numerical simulations. 展开更多
关键词 two-link mechanism controlled synchronization motions improved OPCL method
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基于ZYNQ的HDLC与同步半双工RS485的实现
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作者 钟小敏 王斌龙 《现代导航》 2024年第1期55-59,共5页
为了实现飞行管理模块与舵机、助推器等之间的高速串行通信,设计了基于全可编程片上系统(ZYNQ)的高级数据链路控制(HDLC)协议控制器。ZYNQ内部可编程逻辑(PL)与处理器系统(PS)之间通过高级可扩展接口(AXI)总线进行数据交互,采用双先入... 为了实现飞行管理模块与舵机、助推器等之间的高速串行通信,设计了基于全可编程片上系统(ZYNQ)的高级数据链路控制(HDLC)协议控制器。ZYNQ内部可编程逻辑(PL)与处理器系统(PS)之间通过高级可扩展接口(AXI)总线进行数据交互,采用双先入先出队列(FIFO)进行数据缓存;PL使用Verilog语言开发了HDLC通讯协议的控制时序,PS完成循环冗余检验(CRC);开发了以ZYNQ为核心的同步半双工RS485总线接口原理图和印制电路板。实际应用效果表明:系统的通信速率可以达到4Mbit/s,工作稳定可靠,没有误码、丢帧等现象。 展开更多
关键词 同步半双工RS485 全可编程片上系统 高级数据链路控制
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基于CC-Link的无轴传动机组式印刷机控制系统研究 被引量:3
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作者 谢志萍 郑向华 +1 位作者 雷丽萍 王显涛 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第17期84-87,93,共5页
针对无轴传动机组式印刷机机组点多、分散,要求的同步运动精度高等问题,构建了一种新型的基于CC-Link现场总线的无轴传动印刷机集散控制系统。详细介绍了系统的硬件组成和基于前馈补偿的PID速度同步控制等系统实现的关键技术。结合工控... 针对无轴传动机组式印刷机机组点多、分散,要求的同步运动精度高等问题,构建了一种新型的基于CC-Link现场总线的无轴传动印刷机集散控制系统。详细介绍了系统的硬件组成和基于前馈补偿的PID速度同步控制等系统实现的关键技术。结合工控机、PLC、变频器和印刷单元等组网建成了实验平台。通过实验,实现了各色组间的速度同步、印刷部与前后牵引部的速度同步;整机同启动、同停止、同加减速度;跟随性能满足印刷要求。 展开更多
关键词 无轴传动 CC—link 同步运动 PLC 变频器
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泵控多连杆式起竖系统自抗扰力同步控制
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作者 朱威霖 姚建勇 +2 位作者 刘家辉 黎兰 张佳林 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1906-1920,共15页
针对泵控多连杆式起竖系统存在的非线性、模型不确定性和双缸不同步引起的力纷争问题,提出一种双缸起竖系统自抗扰力同步控制设计方法。考虑多连杆起竖机构运动学特性和闭式泵控液压系统的压力流量动态,建立多连杆式起竖系统动力学模型... 针对泵控多连杆式起竖系统存在的非线性、模型不确定性和双缸不同步引起的力纷争问题,提出一种双缸起竖系统自抗扰力同步控制设计方法。考虑多连杆起竖机构运动学特性和闭式泵控液压系统的压力流量动态,建立多连杆式起竖系统动力学模型,通过扩张状态观测器估计系统干扰和模型不确定性,以在控制器设计过程中进行补偿,同时融合复合力同步控制方法,增强系统克服负载偏载、外干扰等引起的力纷争。基于Lyapunov理论分析证明了多连杆式双缸起竖系统的渐近跟踪和力同步性能。通过中速和快速恒功率起竖对比试验,验证所提自抗扰力同步控制策略的有效性,获得了良好的起竖跟踪和力同步控制性能。 展开更多
关键词 多连杆起竖系统 泵控系统 自抗扰控制 力同步控制
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一种适用于北斗三号星间扩展用户的定轨算法
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作者 邵瑞强 常家超 +3 位作者 林夏 谭双杰 龚文斌 林宝军 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期106-113,共8页
针对北斗卫星导航系统星间链路网络扩展服务航天器的精密轨道确定及时间同步需求,提出了基于多项式轨道拟合方法的轨道确定与时间同步算法,克服了传统算法中使用北斗星间链路双向测量数据必须具备初始轨道和钟差等先验信息的约束,可有... 针对北斗卫星导航系统星间链路网络扩展服务航天器的精密轨道确定及时间同步需求,提出了基于多项式轨道拟合方法的轨道确定与时间同步算法,克服了传统算法中使用北斗星间链路双向测量数据必须具备初始轨道和钟差等先验信息的约束,可有效拓宽北斗星间链路使用场景。该算法以多项式表达航天器一段时间的轨道和钟差,并使用星间双向测量数据基于最小二乘算法迭代估计多项式系数,从而完成航天器轨道和钟差解算。利用北斗三号星间链路在轨实测数据的试验表明定轨和时间同步精度均在0.12 m以内,有效验证了该算法的正确性。 展开更多
关键词 星间链路 自主定轨 时间同步 最小二乘算法 多项式拟合
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基于同步的Link-16干扰技术研究 被引量:4
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作者 包中华 陈旗 +1 位作者 刘晓东 李敬辉 《舰船电子对抗》 2007年第2期79-82,87,共5页
在对Link-16的同步系统进行研究的基础上,提出了通过干扰网络时间基准(NTR)来达到破坏网同步,从而实现Link-16干扰的思路。同时分析讨论了此法下两种特殊干扰的效果,并给出仿真结果。
关键词 同步 干扰 战术数据链
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Link16数据链通信组网技术分析 被引量:6
7
作者 于国荣 《无线电通信技术》 2010年第3期4-7,共4页
简要介绍了Link16数据链基本情况,对Link16数据链的通信组网技术进行了综合分析研究。分析了Link16数据链的通信模式、设备入网与同步方式,论述了系统网络体系结构,重点介绍了单网结构、多网结构中的同功能层叠网、异功能多重网和异步... 简要介绍了Link16数据链基本情况,对Link16数据链的通信组网技术进行了综合分析研究。分析了Link16数据链的通信模式、设备入网与同步方式,论述了系统网络体系结构,重点介绍了单网结构、多网结构中的同功能层叠网、异功能多重网和异步多网结构,为更好地理解和掌握外军数据链相关性能提供有益的帮助。 展开更多
关键词 link16数据链 组网技术 通信模式 入网与同步
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Link-16数据链分层模型分析
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作者 鲁阳 王兴华 +2 位作者 向新 孙晔 王锋 《计算机工程与设计》 北大核心 2015年第10期2617-2621,共5页
针对多种数据链之间标准不统一、交互困难的问题,在开放式系统互联(OSI)模型的基础上,提出一种数据链的通用模型。分析Link-16数据链的消息标准、时隙分配方式和通信协议,使用通用模型对Link-16数据链进行建模;通过研究Link-16数据链工... 针对多种数据链之间标准不统一、交互困难的问题,在开放式系统互联(OSI)模型的基础上,提出一种数据链的通用模型。分析Link-16数据链的消息标准、时隙分配方式和通信协议,使用通用模型对Link-16数据链进行建模;通过研究Link-16数据链工作过程中的入网技术、同步技术、时隙接入技术和网络成员之间微小时间差的捕获技术,给出Link-16数据链端机的同步原理和入网方法;结合Link-16数据链的具体相关参数,给出通用模型的物理层和链路层的具体实现方法。 展开更多
关键词 数据链 分层模型 网络同步 物理层 链路层
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基于DLP Link的3D统一帧序光通信同步技术
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作者 干雄龙 陈长缨 +3 位作者 李毓钦 李龙亮 魏其锋 王桂宾 《电视技术》 北大核心 2012年第20期61-64,共4页
主动快门式3D技术的关键在于左右眼帧序的同步,尤其在无线及多人观看的条件下,帧序同步仍存在着很多问题。提出了一种在DLP Link 3D投影显示平台上利用红外光通信实现统一帧序同步的解决方案,旨在进一步提高DLP Link主动快门3D技术的易... 主动快门式3D技术的关键在于左右眼帧序的同步,尤其在无线及多人观看的条件下,帧序同步仍存在着很多问题。提出了一种在DLP Link 3D投影显示平台上利用红外光通信实现统一帧序同步的解决方案,旨在进一步提高DLP Link主动快门3D技术的易用性和灵活性。 展开更多
关键词 主动快门式3D DLPlink 帧序同步 光通信
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考虑功率最大输出与储能协调的光储VSG控制策略
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作者 杨欢红 严灵杰 +3 位作者 黄文焘 郑颖 赵峰 叶婧元 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期64-73,共10页
在传统虚拟同步发电机(virtual synchronous generator, VSG)控制的光储系统中,电池通过频繁充放电处理波动的光伏功率,易出现早衰问题。为优化电池运行,提出一种考虑功率最大输出与储能协调的光储VSG控制策略。首先,建立输出频率与直... 在传统虚拟同步发电机(virtual synchronous generator, VSG)控制的光储系统中,电池通过频繁充放电处理波动的光伏功率,易出现早衰问题。为优化电池运行,提出一种考虑功率最大输出与储能协调的光储VSG控制策略。首先,建立输出频率与直流侧电容电压偏差的比例关系,实现光伏功率的最大输出与VSG的惯性支撑。其次,利用下垂特性控制电池功率输出,在实现系统一次调频功能的基础上提升电池能量管理的灵活度。然后,设计一种稳定直流侧电压的分段控制方案,确保系统正常工作时直流侧电压在合理范围之内。最后,通过仿真实验验证所提方法不仅保留了VSG的惯性支撑和一次调频功能,还实现了光伏功率的最大输出,减少了对电池的依赖。 展开更多
关键词 光储系统 虚拟同步发电机 直流侧电容电压 最大功率输出 分段控制
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面向星间高动态链路的激光通信测距一体化技术
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作者 朱简尊 林玉洁 胡春源 《中国电子科学研究院学报》 2024年第7期598-605,614,共9页
面向星间链路的激光通信测距一体化技术将高速通信与测距定位的功能相结合,可以有效缓解当前通信速率低、链路隐蔽性差、卫星载荷冗杂的问题。但相干体制下的星间激光链路易受多普勒频偏的影响,通信质量与测距精度急需提高。对此文中提... 面向星间链路的激光通信测距一体化技术将高速通信与测距定位的功能相结合,可以有效缓解当前通信速率低、链路隐蔽性差、卫星载荷冗杂的问题。但相干体制下的星间激光链路易受多普勒频偏的影响,通信质量与测距精度急需提高。对此文中提出一种基于定时同步环路的精准测距与消除频偏的方法。通过定时同步环路,在星间距离为100 km~1500 km,符号速率为5GBaud条件下,有效提高测距精度到10-1mm。同时可以对星间链路中±125 kHz范围内的码多普勒频偏进行估计补偿,有效去除相干体制下多普勒频偏的干扰,最终实现提高测距精度与抗频偏能力的目的。 展开更多
关键词 通信测距一体化 星间激光链路 定时同步 多普勒频偏
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Power Synchronization Compensation Strategy Based on Second-order Compensation Links for Voltage-controlled Inverters in Microgrids
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作者 Jiawei Dong Chunyang Gong +3 位作者 Jun Bao Lihua Zhu Hui Chen Zhixin Wang 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI CSCD 2023年第6期1935-1947,共13页
A second-order compensation link is adopted to control voltage-controlled inverters(VCIs) in microgrid systems to enhance the performance of the power synchronization process of the inverter. The second-order compensa... A second-order compensation link is adopted to control voltage-controlled inverters(VCIs) in microgrid systems to enhance the performance of the power synchronization process of the inverter. The second-order compensation link is classified as both a real pole compensator(RPC) and a complex pole compensator(CPC) according to the pole position. Given a model for the VCI power output, the design process for the second-order compensation link, which is equipped with an RPC and a CPC, is detailed. Moreover, the frequency-domain compensation effects of the RPC and CPC are analyzed using the root locus and Bode diagrams of the system before and after compensation. Finally, the compensation effects of the two types of second-order compensators are compared with the commonly used high-pass filter using MATLAB/Simulink, which verifies the RPC and CPC strategies. Simulation results show that the two types of compensators designed in this study can effectively increase the system cutting frequency and improve the phase margin in the frequency domain while accelerating the power synchronization process, simultaneously making it smoother and reducing overshoot in the time domain. The RPC has better gain robustness, whereas the CPC has better time constant robustness. By implementing an RPC or a CPC, the dynamic time of the power synchronization compensation strategy is reduced within 0.5 s, and the overshoot is reduced within 10% in the experiments with two inverters. 展开更多
关键词 Frequency-domain analysis power synchronization second-order compensation link stability voltage-controlled inverter(VCI) microgrid
原文传递
双机热备系统的任务数据同步方法
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作者 蔡礼塬 龚定飞 黄鹤 《柴油机》 2024年第3期14-18,共5页
针对通用控制器组成双机热备冗余架构,提出在任务执行过程中进行数据同步,增加CPU空闲同步线程的方法,减少控制任务周期内定时同步的次数,降低数据同步对控制任务实时性的影响。设计专用程序数据段用于同步数据的提取与拷贝,划分预定义... 针对通用控制器组成双机热备冗余架构,提出在任务执行过程中进行数据同步,增加CPU空闲同步线程的方法,减少控制任务周期内定时同步的次数,降低数据同步对控制任务实时性的影响。设计专用程序数据段用于同步数据的提取与拷贝,划分预定义同步数据区,并给出通过编译器链接脚本与C语言编程相结合的具体软件实现。软件运行结果表明,通过软件进行数据同步的方法正确有效,可实现热备冗余技术与业务软件的分离解耦,具有较强的易用性和可移植性。 展开更多
关键词 双机热备 数据同步 链接脚本 数据段 同步数据区
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Pro/E软件中J-Link接口的探讨分析 被引量:3
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作者 李雄祥 孙延明 郑时雄 《机床与液压》 北大核心 2003年第6期120-122,291,共4页
通过对Pro/E软件中J -Link二次开发接口的分析 ,阐述了J-Link的编程结构及其特点与优点。
关键词 J-link接口 同步模式 类结构 注册应用程序 PRO/E软件 CAD
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基于SDH技术的通信网络设计研究
15
作者 刘睿捷 《通信电源技术》 2024年第21期177-179,共3页
文章针对现代通信网络中的传输效率和能耗管理问题,提出一种基于同步数字体系(Synchronous Digital Hierarchy,SDH)技术的通信网络设计方案。通过分析网络传输需求,构建SDH通信网络性能指标体系,并引入传输性能改善指数作为通信需求标... 文章针对现代通信网络中的传输效率和能耗管理问题,提出一种基于同步数字体系(Synchronous Digital Hierarchy,SDH)技术的通信网络设计方案。通过分析网络传输需求,构建SDH通信网络性能指标体系,并引入传输性能改善指数作为通信需求标准。结合SDH技术和链路状态协议,对网络通信链路进行建模,并采用动态地址分配协议实现动态节点配置和优化路由选择。实验结果表明,文章方法在节点能耗和传输时延方面均表现出显著优势,能够有效提升通信网络的整体性能。 展开更多
关键词 同步数字体系(SDH)技术 通信网络 传输性能 链路状态协议 动态地址分配协议
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双同步坐标系锁相环在AC-LINK充电电源中的应用 被引量:1
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作者 武靖昊 刘庆想 +2 位作者 张政权 王邦继 李伟 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期57-61,共5页
为提高电源在电网非理想输入情况下工作的适应性,采用解耦双同步坐标系下的三相锁相环,能够获取电网电压的相位与频率信息,并通过FIR滤波环节提取输入线电压的基波幅值,及时准确地为电源提供控制参数。建立了Matlab/Simulink仿真模型,... 为提高电源在电网非理想输入情况下工作的适应性,采用解耦双同步坐标系下的三相锁相环,能够获取电网电压的相位与频率信息,并通过FIR滤波环节提取输入线电压的基波幅值,及时准确地为电源提供控制参数。建立了Matlab/Simulink仿真模型,在三相输入不平衡、频率变化、电压畸变等情况下进行仿真,并基于DSP2812芯片编写了控制程序进行测试。仿真与实验结果表明:在各种电网输入情况下,该方法都能够准确提取输入线电压的幅度、相位以及频率信息,为电源的良好运行提供保障。 展开更多
关键词 高频交流链接技术 锁相环 双同步参考坐标系 滤波
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基于Camera Link的线阵CCD外同步控制设计与实现 被引量:1
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作者 白士贤 石美红 +1 位作者 姜寿山 宁长胜 《电子测量技术》 2010年第11期77-80,93,共5页
在纺织布匹疵点检测系统中,获取平稳清晰图像对后续布匹图像疵点的精确检测和类别正确识别至关重要。由于布匹疵点检测系统外部事件的不可预测性,如何控制线阵CCD以获取平稳清晰的图像。针对这一问题提出了一种线阵CCD相机外同步控制方... 在纺织布匹疵点检测系统中,获取平稳清晰图像对后续布匹图像疵点的精确检测和类别正确识别至关重要。由于布匹疵点检测系统外部事件的不可预测性,如何控制线阵CCD以获取平稳清晰的图像。针对这一问题提出了一种线阵CCD相机外同步控制方法。该方法采用VHDL语言在Xilinx公司Virtex-II PRO FPGA架构上设计实现。重点介绍了相机自适应的外同步控制设计方案和实现方法,通过ModelSim仿真和布匹疵点检测系统的在线测试,验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 CAMERA link协议 线阵CCD 自适应 现场可编程门阵列 外同步
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一种基于IP速度调节器的母线无电解电容冰箱压缩机起动控制方法
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作者 徐常升 魏会军 《日用电器》 2024年第10期52-58,共7页
在母线无电解电容冰箱压缩机驱动控制系统领域,使用小容值薄膜电容会造成直流母线电压以二倍电网频率大幅度波动的问题。直流母线电压不稳会对驱动器输出电压能力造成较大影响,并进一步导致冰箱压缩机起动成功率下降甚至起动失败的问题... 在母线无电解电容冰箱压缩机驱动控制系统领域,使用小容值薄膜电容会造成直流母线电压以二倍电网频率大幅度波动的问题。直流母线电压不稳会对驱动器输出电压能力造成较大影响,并进一步导致冰箱压缩机起动成功率下降甚至起动失败的问题。为解决上述问题,本文研究了适用于母线无电解电容冰箱压缩机驱动控制系统的起动控制策略,提出了一种新的IF控制结合全阶状态观测器的起动控制方法。针对常规PI调节器的速度环控制系统存在速度超调和相电流脉动振荡问题,设计基于IP调节器的速度环控制系统,并在IP调节器控制系统中添加抗积分饱和控制策略,以有效解决IP调节器输出饱和超调的问题。实验结果证明了该控制方法的可行性和程序的有效性,基于IP速度调节器的母线无电解电容冰箱压缩机起动控制方法能有效减小速度超调量和相电流脉动振荡程度,能实现冰箱压缩机的平稳快速起动且起动噪音振动小,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 无电解电容 冰箱压缩机 永磁同步电机 IP调节器 抗积分饱和控制 起动控制
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针对Link16消息粗同步段的认知干扰技术 被引量:1
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作者 黄科举 杨俊安 +2 位作者 颛孙少帅 周继航 刘辉 《电子信息对抗技术》 2017年第6期73-78,共6页
针对Link16数据链的高速跳频技术高效干扰困难的问题,利用Link16数据链中消息粗同步段信号的频率分布较为集中的特性,提出一种认知干扰技术,干扰方在实施阻塞式干扰的同时监听未受干扰的信道,并根据监听到的通信信号动态调整干扰频点,... 针对Link16数据链的高速跳频技术高效干扰困难的问题,利用Link16数据链中消息粗同步段信号的频率分布较为集中的特性,提出一种认知干扰技术,干扰方在实施阻塞式干扰的同时监听未受干扰的信道,并根据监听到的通信信号动态调整干扰频点,以提高击中粗同步脉冲的概率。通过理论计算和MATLAB仿真,比较认知干扰方式与目前采用的多频点阻塞式干扰在覆盖粗同步频点数、击中同步脉冲数大于16的概率以及成功干扰粗同步的概率等方面的差异,结果表明认知干扰策略在最差情况下与阻塞式干扰的效果相同,且在干扰信号相对通信信号的延时小于416μs时优于阻塞式干扰。 展开更多
关键词 通信干扰 认知干扰 link16数据链 消息同步
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基于FANUC系统IO-LINK通信的曲轴磨床头尾架同步控制
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作者 陈旭红 罗敏 陈志楚 《制造技术与机床》 北大核心 2015年第10期146-150,共5页
曲轴连杆颈磨床磨削、修整、工件旋转需要并行工作的三路径控制系统,FANUC-0i-TD系统只能提供双路径控制,因此该曲轴磨床采用了双数控系统控制。主系统NC1控制磨削、修整,子系统NC2控制工件旋转。介绍了基于IO-LINK通信的曲轴磨床头尾... 曲轴连杆颈磨床磨削、修整、工件旋转需要并行工作的三路径控制系统,FANUC-0i-TD系统只能提供双路径控制,因此该曲轴磨床采用了双数控系统控制。主系统NC1控制磨削、修整,子系统NC2控制工件旋转。介绍了基于IO-LINK通信的曲轴磨床头尾架同步驱动工件旋转控制方法,内容涉及驱动方案、双系统IO-LINK连接与设定、接口信号设计、监控操作画面设计以及速度匹配等关键技术问题。该方法已在5RN-CK曲轴磨床中得到验证。 展开更多
关键词 同步控制 曲轴磨床 IO-link
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