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舱外航天服关节阻力矩测量与建模方法研究
被引量:
9
1
作者
王晓东
王政
+1 位作者
李昊
王春慧
《航天医学与医学工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期195-202,共8页
目的探索更为精准的舱外航天服关节阻力矩测量和建模方法,为人-服交互运动生物力学仿真建立舱外航天服力学约束。方法分析国内外现有的关节阻力矩测量技术利弊,提出了自驱动式等速测量舱外航天服关节阻力矩的方法,并应用于服装内部有人...
目的探索更为精准的舱外航天服关节阻力矩测量和建模方法,为人-服交互运动生物力学仿真建立舱外航天服力学约束。方法分析国内外现有的关节阻力矩测量技术利弊,提出了自驱动式等速测量舱外航天服关节阻力矩的方法,并应用于服装内部有人和无人工况;采用NNOPM(RBF神经网络优化的Preisach迟滞模型)预测阻力矩随运动轨迹的变化,并与测量结果对比验证。结果内部无人和有人工况下的舱外航天服肘关节的阻力矩差异较大,肩关节的阻力矩差异较小。模型预测结果与实验测量结果一致。结论自驱动式等速测量方法和NNOPM能有效用于舱外航天服关节阻力矩的测量和建模。
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关键词
运动生物力学仿真
舱外航天服
关节阻力矩
自驱动式等速测量
迟滞模型
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职称材料
题名
舱外航天服关节阻力矩测量与建模方法研究
被引量:
9
1
作者
王晓东
王政
李昊
王春慧
机构
中国航天员科研训练中心
出处
《航天医学与医学工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期195-202,共8页
基金
国家基础研究发展计划(2011CB711000)
中国航天医学工程预先研究项目(2011SY5105002)
人因工程重点实验室基金(HF2013-Z-B-02)
文摘
目的探索更为精准的舱外航天服关节阻力矩测量和建模方法,为人-服交互运动生物力学仿真建立舱外航天服力学约束。方法分析国内外现有的关节阻力矩测量技术利弊,提出了自驱动式等速测量舱外航天服关节阻力矩的方法,并应用于服装内部有人和无人工况;采用NNOPM(RBF神经网络优化的Preisach迟滞模型)预测阻力矩随运动轨迹的变化,并与测量结果对比验证。结果内部无人和有人工况下的舱外航天服肘关节的阻力矩差异较大,肩关节的阻力矩差异较小。模型预测结果与实验测量结果一致。结论自驱动式等速测量方法和NNOPM能有效用于舱外航天服关节阻力矩的测量和建模。
关键词
运动生物力学仿真
舱外航天服
关节阻力矩
自驱动式等速测量
迟滞模型
Keywords
exercise biomechanical simulation
extravehicular spacesuit
joint torque
self-motored isokineticmeasurement
hysteresis model
分类号
R852.81 [医药卫生—航空、航天与航海医学]
R857.14 [医药卫生—航空、航天与航海医学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
舱外航天服关节阻力矩测量与建模方法研究
王晓东
王政
李昊
王春慧
《航天医学与医学工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015
9
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