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Fault detection for nonlinear networked control systems based on fuzzy observer 被引量:6
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作者 Zhangqing Zhu Xiaocheng Jiao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第1期129-136,共8页
Security and reliability must be focused on control sys- tems firstly, and fault detection and diagnosis (FDD) is the main theory and technology. Now, there are many positive results in FDD for linear networked cont... Security and reliability must be focused on control sys- tems firstly, and fault detection and diagnosis (FDD) is the main theory and technology. Now, there are many positive results in FDD for linear networked control systems (LNCSs), but nonlinear networked control systems (NNCSs) are less involved. Based on the T-S fuzzy-modeling theory, NNCSs are modeled and network random time-delays are changed into the unknown bounded uncertain part without changing its structure. Then a fuzzy state observer is designed and an observer-based fault detection approach for an NNCS is presented. The main results are given and the relative theories are proved in detail. Finally, some simulation results are given and demonstrate the proposed method is effective. 展开更多
关键词 nonlinear networked control system (NNCS) fault detection T-S fuzzy model state observer time-delay.
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基于Wi-Fi Sensing的无感检测技术
2
作者 车忠辉 车晨畅 解仲坤 《科技创新与应用》 2024年第12期1-5,共5页
随着智能家居的推广普及,对于移动物体的行为感知成为热点技术。相比于传统的信息检测技术,新型的基于Wi-Fi信号的设备无关被动入侵检测,能够在无需用户做任何干预也不影响人员隐私安全的情况下实现对于行为的检测判断,这和使用摄像头... 随着智能家居的推广普及,对于移动物体的行为感知成为热点技术。相比于传统的信息检测技术,新型的基于Wi-Fi信号的设备无关被动入侵检测,能够在无需用户做任何干预也不影响人员隐私安全的情况下实现对于行为的检测判断,这和使用摄像头或红外检测形成显著差异,成为研究热点。该文基于Wi-Fi芯片平台采集物理层信道状态信息,构建与移动载体信息相关的检测模型,结合大数据分析和智能算法,给出相关的实现方案,并基于实验验证实现从无线信道中捕捉波形特征,验证方案的有效性,结合结果分析也为后续精度的进一步提升提供改进方向。 展开更多
关键词 Wi-Fi感知 信道状态信息 入侵检测 大数据处理 检测模型
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飞行学员视觉感知状态检测算法研究
3
作者 高丽娜 王长元 《西安工业大学学报》 CAS 2024年第1期1-10,F0002,共11页
为了解决飞行学员训练中传统状态检测方法的实时性和准确性限制,文中采用基于隐式半马尔可夫模型的视觉感知状态检测方式,从视觉感知角度出发,探索了不同飞行任务下学员视觉注视的变化,并挖掘了他们在不同情境下的注视规则扫描策略。提... 为了解决飞行学员训练中传统状态检测方法的实时性和准确性限制,文中采用基于隐式半马尔可夫模型的视觉感知状态检测方式,从视觉感知角度出发,探索了不同飞行任务下学员视觉注视的变化,并挖掘了他们在不同情境下的注视规则扫描策略。提出的模型成功将隐含状态与时间相关性相结合,实时检测飞行学员的视觉感知状态。研究结果显示,在相同任务情景下,该方法的准确率达到93.55%,比隐马尔可夫模型提升13.55%,检测性能有明显提升。 展开更多
关键词 视觉感知 模拟训练 状态检测 隐式半马尔可夫模型
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基于有限状态机的绝缘子检测机器人越障控制 被引量:1
4
作者 刘宁波 张静鑫 舒莹 《机械与电子》 2024年第4期66-70,共5页
为提升机器人的越障控制效果,提出基于有限状态机的绝缘子检测机器人越障控制方法。该方法首先对机器人具体结构展开分析,基于分析结果获取机器人控制系统动力学方程;结合有限状态机理论建立机器人越障时的各项参数状态集合,获取机器人... 为提升机器人的越障控制效果,提出基于有限状态机的绝缘子检测机器人越障控制方法。该方法首先对机器人具体结构展开分析,基于分析结果获取机器人控制系统动力学方程;结合有限状态机理论建立机器人越障时的各项参数状态集合,获取机器人越障姿态序列,建立机器人越障控制模型;再根据建立的越障控制目标函数,结合B样条曲线跟踪方法对模型实施求解,获取模型最佳越障路径规划结果,实现绝缘子检测机器人的越障控制。实验结果表明,使用该方法开展机器人越障控制时,控制方法的控制性能高、控制效果好。 展开更多
关键词 有限状态机理论 绝缘子检测机器人 越障控制 动力学分析 越障控制模型
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基于机器视觉与听觉响应的干式变压器状态智能诊断方法
5
作者 邵宇鹰 王枭 +3 位作者 彭鹏 张阳 高健 袁国刚 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第4期199-204,235,共7页
为提升干式变压器的状态监测与故障诊断能力,提出了一种新的整合机器视觉与听觉响应的变压器状态诊断方法。首先,通过目标检测算法对干式变压器的潜在故障位置进行识别监控,获取其位置信息;其次,整合延迟求和波束成形算法计算其潜在故... 为提升干式变压器的状态监测与故障诊断能力,提出了一种新的整合机器视觉与听觉响应的变压器状态诊断方法。首先,通过目标检测算法对干式变压器的潜在故障位置进行识别监控,获取其位置信息;其次,整合延迟求和波束成形算法计算其潜在故障位置的声学信息,利用该声学信息实时监控变压器是否出现放电缺陷;最后,对于无法快速诊断的机械故障,利用听觉外周模型获取听觉谱,依据其声音信号的特征频段,设置各特征频率获得多特征频率听觉谱,通过卷积神经网络进行变压器故障类型识别。实验结果显示,所提的方法在噪声情况下的变压器状态识别准确率仍高达87.51%,优于其他对比的时频域特征提取方法。故所提方法能较准确地诊断干式变压器状态,并且具备良好的抗噪性能,有效补充了当前变压器的监测手段。 展开更多
关键词 故障诊断 干式变压器 状态检测 机器视觉 声学成像 听觉外周模型
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基于并发模型的LAC在线故障检测
6
作者 唐永平 王鑫 《电子器件》 CAS 2024年第4期947-953,共7页
针对线性模拟电路的在线故障检测进行了研究。首先,通过对并发测试问题的分析及建模要求,从线性模拟电路的网表描述得到可用于残差生成的扩展状态空间模型,这种扩展的状态空间模型定义了电路的变量/方程依赖矩阵即因果依赖矩阵,进而从... 针对线性模拟电路的在线故障检测进行了研究。首先,通过对并发测试问题的分析及建模要求,从线性模拟电路的网表描述得到可用于残差生成的扩展状态空间模型,这种扩展的状态空间模型定义了电路的变量/方程依赖矩阵即因果依赖矩阵,进而从因果依赖矩阵可得到电路系统的标称模型和未知输入及故障模型。然后,基于无差拍观测器方法采用扩展的状态模型来生成最优故障检测器的电路方程,从而实现故障的在线残差检测。仿真实验结果表明,与传统的线性模拟电路的离线和在线故障检测方法相比,所提出的方案具有更好的故障检测能力,适用于任何线性模拟电路。 展开更多
关键词 线性模拟电路 在线故障检测 残差 状态空间建模 并发性 因果依赖矩阵 响应增益
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基于差分光声光谱法的SF_(6)气体泄漏故障检测及预警
7
作者 石琳 米丰 +1 位作者 曾季东 刁一桐 《微型电脑应用》 2024年第3期149-153,共5页
针对复合气体绝缘金属封闭开关(HGIS)设备在运行过程中出现的故障诊断以及SF_(6)气体泄漏故障检测效率低等问题,设计一种基于差分光声光谱法的气体检测方法。该方法通过利用分子红外吸收光谱技术,实现PPT及PPB量级的气体检测功能,避免... 针对复合气体绝缘金属封闭开关(HGIS)设备在运行过程中出现的故障诊断以及SF_(6)气体泄漏故障检测效率低等问题,设计一种基于差分光声光谱法的气体检测方法。该方法通过利用分子红外吸收光谱技术,实现PPT及PPB量级的气体检测功能,避免空气自身光声效应的干扰。同时,通过构建设备状态空间模型,基于粒子滤波算法对卡尔曼滤波法进行扩展,比较状态变量的实时测量值与估计值,得到残差值并对系统故障进行预警。此外,加入自适应阈值方法检测设备故障,避免模型误差以及噪声的干扰造成误报警。实验结果显示,系统故障检测和故障预警效果较好,检测精度高于94%。 展开更多
关键词 故障检测 运维管理 状态空间模型 粒子滤波算法 变量残差
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统计分析支持下的化工过程稳态检测方法分析
8
作者 边尚芸 李彦鹏 杨林 《当代化工研究》 CAS 2024年第10期86-88,共3页
为实现化工过程稳态的快速准确检测,而开展基于统计分析方法的检测技术研究。主要从控制图法、CUSUM累积和法、多变量统计分析等统计方法概述,以及机器学习和深度学习等数据驱动法和模型驱动法对比分析。考察不同方法在检测精度、鲁棒... 为实现化工过程稳态的快速准确检测,而开展基于统计分析方法的检测技术研究。主要从控制图法、CUSUM累积和法、多变量统计分析等统计方法概述,以及机器学习和深度学习等数据驱动法和模型驱动法对比分析。考察不同方法在检测精度、鲁棒性和计算效率方面的优劣,指出混合检测模型综合考虑先验知识与数据驱动的优点。最后,给出主成分分析判断炼油装置稳态的应用实例,为工业过程监测与控制提供参考。 展开更多
关键词 化工过程 稳态检测 统计分析 主成分分析 数据驱动 混合模型
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基于卷积神经网络的采血管铝箔帽状态检测方法
9
作者 侯剑平 赵万里 +2 位作者 孙千鹏 王超 刘聪 《中国医疗设备》 2024年第3期7-13,25,共8页
目的 针对医学实验室自动化生化免疫检验流水线识别准确率和识别速度要求极高、采血管类型众多、采血管铝箔帽状态复杂以及管壁挂液干扰严重的问题,提出一种基于卷积神经网络的采血管铝箔帽状态检测方法,以实现采血管铝箔帽状态的识别... 目的 针对医学实验室自动化生化免疫检验流水线识别准确率和识别速度要求极高、采血管类型众多、采血管铝箔帽状态复杂以及管壁挂液干扰严重的问题,提出一种基于卷积神经网络的采血管铝箔帽状态检测方法,以实现采血管铝箔帽状态的识别。方法 首先采用轻量化的模型设计思想,通过减少模型的深度降低参数量和计算量,同时引入通道注意力机制,以提高样本特征的提取能力;其次采用Focal Loss损失函数解决难例样本挖掘的问题,进一步优化模型的性能;最后,通过教师网络指导学生网络进行知识蒸馏,得到最终轻量化的小模型。结果 对学生网络模型的轻量化设计使该检测方法适用于资源有限的边缘计算设备,模型的参数量仅为0.354 M,计算量为0.165 GFlops,对Jetson Nano设备的识别速度为3.42 ms,且其在复杂的采血管情况下,识别准确率可达100%。结论 本研究充分验证了该模型的轻量化、高效性和实用性,说明基于轻量化卷积神经分类网络模型的检测方法可准确识别采血管铝箔帽状态,是医学实验室自动化生化免疫检验流水线中采血管铝箔帽状态检测的解决方案。 展开更多
关键词 采血管铝箔帽状态检测 卷积神经网络 轻量化分类网络模型 边缘侧
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基于人眼开合度的电力调度员疲劳监测方法
10
作者 程正 杨帆 《长江信息通信》 2024年第3期46-48,共3页
电力调度员参与电力系统运行的监视、指挥与控制的相关工作,是保证电力系统安全运行的重要成员,但长时间进行高度专注工作会引起疲劳,疲劳工作极有可能会导致严重事故。因此,开发一种基于人眼状态检测的疲劳监测系统尤为重要,有利于减... 电力调度员参与电力系统运行的监视、指挥与控制的相关工作,是保证电力系统安全运行的重要成员,但长时间进行高度专注工作会引起疲劳,疲劳工作极有可能会导致严重事故。因此,开发一种基于人眼状态检测的疲劳监测系统尤为重要,有利于减少电力调度员因疲劳工作带来的安全和经济的损失。该课题设计一种基于YOLOv5和PERCLOS的组合模型的疲劳监测方法,模型由两个主要部分组成:人眼开合检测、疲劳状态判断。YOLOv5模型通过分析人眼开合度判断眼睛的眨眼状态,并利用PERCLOS算法检测人体疲劳状态。实验数据通过采用固定摄像头和可穿戴摄像头拍摄来获取,通过对比分析说明可穿戴摄像头拍摄的数据更可靠,同时通过YOLOv5模型与dlib模型的对照实验可证明YOLOv5模型具有识别准确率高的特点。 展开更多
关键词 疲劳监测 YOLOv5模型 人眼开合检测 疲劳状态
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汽轮机热力性能计算平台研究与应用
11
作者 吕长虹 郭建 +3 位作者 匡磊 林明星 张学富 张红梅 《热力透平》 2024年第3期184-188,194,共6页
为方便电厂运行人员进行机组性能评估,基于ASME汽轮机性能试验规程和汽轮机热力性能计算原理建立了汽轮机热力计算模型,对机组负荷、主蒸汽温度、再热蒸汽温度等表征工况稳定性的关键运行参数进行了稳态筛选,借助热力仿真平台建立了以... 为方便电厂运行人员进行机组性能评估,基于ASME汽轮机性能试验规程和汽轮机热力性能计算原理建立了汽轮机热力计算模型,对机组负荷、主蒸汽温度、再热蒸汽温度等表征工况稳定性的关键运行参数进行了稳态筛选,借助热力仿真平台建立了以凝结水流量为基准的主蒸汽流量计算模型,利用仿真平台中的湿汽透平模块完成了整机热力系统的仿真,进而实现了热力性能指标计算和指标修正计算,并验证了结果的合理性与准确性。在此基础上开发了汽轮机热力性能自动计算平台,利用该平台对某1000 MW超超临界二次再热机组的热耗进行了偏差分析计算,基于偏差计算结果给出了运行调整方向。研究成果可以为机组性能评估与运行优化提供参考。 展开更多
关键词 汽轮机机组 性能计算 稳态检测 仿真模型 软件开发 热耗偏差分析
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上下文信息融合与噪声自适应的异常检测方法
12
作者 衡红军 周文华 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第7期237-245,共9页
信息物理系统(CPSs)中传感器和执行器等现场设备收集的数据中隐含复杂的上下文信息和未知分布噪声。为了提取并融合数据中的上下文信息以及减轻噪声带来的干扰,提出了上下文信息融合与噪声自适应的异常检测方法。该方法中设计了一种由... 信息物理系统(CPSs)中传感器和执行器等现场设备收集的数据中隐含复杂的上下文信息和未知分布噪声。为了提取并融合数据中的上下文信息以及减轻噪声带来的干扰,提出了上下文信息融合与噪声自适应的异常检测方法。该方法中设计了一种由自适应降噪编码器、上下文信息编码器和解码器构成的编解码网络建模CPSs状态空间模型。自适应降噪编码器在训练过程中通过拟合数据中噪声的分布模式生成自适应噪声,并利用该噪声对训练数据中的传感器数据加噪,以提升编解码网络的鲁棒性,减轻噪声带来的干扰,同时可迫使降噪自编码器学习到泛化性更强的系统的隐藏状态;上下文信息编码器利用LSTM和CNN提取数据窗口内的时序和空间上下文信息,并使用自注意力机制融合这两类上下文信息和系统隐藏状态,融合结果用于推断当前时刻系统隐藏状态,以提升此隐藏状态中的信息量;解码器利用以上系统隐藏状态可以更准确地解码出相应的传感器数据。编解码网络训练完成后,得到系统隐藏状态和传感器解码值,基于无迹卡尔曼滤波算法计算异常评分。在SWaT和PUMP两个实际CPSs数据集上的实验结果表明,所提方法的F1值均优于其他对比方法,验证了其有效性。 展开更多
关键词 异常检测 自适应噪声 上下文信息 状态空间模型 信息物理系统
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基于超状态隐马尔可夫模型的智能电能表非侵入式故障远程检定 被引量:2
13
作者 荆臻 王莉 +2 位作者 杨梅 王者龙 王晓泳 《电测与仪表》 北大核心 2023年第2期196-200,共5页
存在故障或误差的智能电能表不仅给电网企业带来经济损失,而且其中的安全隐患容易影响电网的稳定运行,尤其是对成分复杂的智能电网体系。针对这一问题,提出一种基于超状态隐马尔可夫模型(Super-State Hidden Markov Model,SSHMM)对故障... 存在故障或误差的智能电能表不仅给电网企业带来经济损失,而且其中的安全隐患容易影响电网的稳定运行,尤其是对成分复杂的智能电网体系。针对这一问题,提出一种基于超状态隐马尔可夫模型(Super-State Hidden Markov Model,SSHMM)对故障电能表进行非侵入式远程检测与定位。该方法不仅能发现已经出现故障的电能表,还可以对最有可能出现故障的电能表进行估计,为电网企业的运营管理提供参考,在真实数据集上的实验结果验证了该方法的有效性与稳定性。 展开更多
关键词 智能电能表 超状态隐马尔可夫模型 故障检测 概率模型
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基于SSHM模型的智能电能表操纵行为检测算法研究 被引量:1
14
作者 李蕊 《电测与仪表》 北大核心 2023年第9期188-194,共7页
由于智能电能表操纵行为产生的异常状态不仅会造成严重经济损失,而且会导致电网运行状态误判从而影响电网安全性。文章提出了一种基于超态隐马尔可夫(SSHM)模型的智能电能表操纵行为检测和定位方法。该方法在隐马尔可夫模型中引入超态量... 由于智能电能表操纵行为产生的异常状态不仅会造成严重经济损失,而且会导致电网运行状态误判从而影响电网安全性。文章提出了一种基于超态隐马尔可夫(SSHM)模型的智能电能表操纵行为检测和定位方法。该方法在隐马尔可夫模型中引入超态量,并基于该模型转移矩阵和观测矩阵的稀疏性特点,给出了改进Viterbi算法,降低了数据存储和计量难度;通过包含典型操纵行为的数据集对模型的关键性能参数进行了评估和优化,从而建立起了高性能的SSHM模型;通过操纵行为算例分析对比了该方法与其他方法的检测性能,证明了该方法具有极高的准确性,是解决智能电能表操纵行为异常状态检测与定位问题的有效手段。 展开更多
关键词 隐马尔可夫模型 智能电能表 状态检测 非技术损失
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基于改进YOLOv4-tiny的废气砣状态检测算法研究
15
作者 孙圣明 吴秋灵 吴建明 《燃料与化工》 CAS 2023年第6期42-44,63,共4页
基于建立的焦炉地下室数据集,使用YOLOv4-tiny单阶段目标检测算法对交换机、废气砣状态进行检测。由于YOLOv4-tiny推理速度较慢,难以实现实时的要求,需要对YOLOv4-tiny算法进行改进,采用重新参数化的VGG网络框架替换原有的跨阶段局部主... 基于建立的焦炉地下室数据集,使用YOLOv4-tiny单阶段目标检测算法对交换机、废气砣状态进行检测。由于YOLOv4-tiny推理速度较慢,难以实现实时的要求,需要对YOLOv4-tiny算法进行改进,采用重新参数化的VGG网络框架替换原有的跨阶段局部主干特征提取网络框架,得到Rep-YOLOv4-tiny算法,模型体积大大减少,仅有13343KB,减少了对硬件的要求,更加便于在硬件平台部署。优化后推理速度加快,检测速度达到24.76帧/s,同时平均精度达到了99.88%,实现了对废气砣状态的实时检测,满足了企业的具体需求。 展开更多
关键词 目标检测 单阶段 废气砣状态 模型优化
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Cyber-attack Detection Strategy Based on Distribution System State Estimation 被引量:2
16
作者 Huan Long Zhi Wu +3 位作者 Chen Fang Wei Gu Xinchi Wei Huiyu Zhan 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI CSCD 2020年第4期669-678,共10页
Cyber-attacks that tamper with measurement information threaten the security of state estimation for the current distribution system.This paper proposes a cyber-attack detection strategy based on distribution system s... Cyber-attacks that tamper with measurement information threaten the security of state estimation for the current distribution system.This paper proposes a cyber-attack detection strategy based on distribution system state estimation(DSSE).The uncertainty of the distribution network is represented by the interval of each state variable.A three-phase interval DSSE model is proposed to construct the interval of each state variable.An improved iterative algorithm(IIA)is developed to solve the interval DSSE model and to obtain the lower and upper bounds of the interval.A cyber-attack is detected when the value of the state variable estimated by the traditional DSSE is out of the corresponding interval determined by the interval DSSE.To validate the proposed cyber-attack detection strategy,the basic principle of the cyber-attack is studied,and its general model is formulated.The proposed cyber-attack model and detection strategy are conducted on the IEEE 33-bus and 123-bus systems.Comparative experiments of the proposed IIA,Monte Carlo simulation algorithm,and interval Gauss elimination algorithm prove the validation of the proposed method. 展开更多
关键词 Cyber-attack detection distribution network interval state estimation distribution system state estimation cyber-attack model
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Incident Detection Method of Expressway Based on Traffic Flow Simulation Model 被引量:1
17
作者 Shu-Bin Li Tao Sun +1 位作者 Dan-Ni Cao Lin Zhang 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2019年第4期468-474,共7页
The expressway traffc incidents have the characteristics of high harmful, strong destructive and refractory.Incident detection can guarantee smooth operation of the expressway, reduce traffc congestion and avoid secon... The expressway traffc incidents have the characteristics of high harmful, strong destructive and refractory.Incident detection can guarantee smooth operation of the expressway, reduce traffc congestion and avoid secondary accident by informing the accident, detection and treatment timely. In this paper, an incident detection method is proposed using the toll station data that takes into account the traffc ratio at the entrances and crossway in the network. The expressway traffc simulation model is improved and a simulation algorithm is established to describe the movement of the vehicles. A numerical example is experimented on the expressway network of Shandong province. The proposed method can effectively detect the expressway incidents, and dynamically estimate the traffc network states so as to provide advice for the highway management department. 展开更多
关键词 EXPRESSWAY traffc flow simulation model incident detection network state estimation
原文传递
基于隐藏半马尔可夫模型的传感器状态感知研究
18
作者 谢三军 叶远誉 +2 位作者 余萌 夏昆 刘博文 《中国测试》 CAS 北大核心 2023年第S02期84-89,共6页
当前,传感器的高误检率和接线故障导致的检定不合格问题,影响了检定效率。为解决这一问题,该研究提出了一种针对IO-Link传感器的状态感知模型,旨在有效应对传感器的高误检率和组件故障问题。首先,构建混合冗余IO-Link传感器容错系统模... 当前,传感器的高误检率和接线故障导致的检定不合格问题,影响了检定效率。为解决这一问题,该研究提出了一种针对IO-Link传感器的状态感知模型,旨在有效应对传感器的高误检率和组件故障问题。首先,构建混合冗余IO-Link传感器容错系统模型与传感器故障诊断和隔离的误检率数学表达式。随后,基于隐藏半马尔可夫模型,提出用于检测传感器状态的随机过程评价模型。最后,通过模拟测试验证所提出模型的有效性。在检测阈值为5%的情况下,所提出的传感器状态感知评价模型没有出现误报,并且实现了100%的状态检测准确度。因此,该研究不仅可为IO-Link传感器状态感知提供解决方案,还能为提高检定效率和确保检定合格性提供理论支持和实际应用基础。 展开更多
关键词 误检率 状态感知 隐藏半马尔可夫模型 混合冗余
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六氟化硫气体取样分析及尾气回收处理系统研究
19
作者 王唯 朱勇 +2 位作者 雍明月 单亚雄 汪奇 《自动化仪表》 CAS 2023年第11期26-31,共6页
针对六氟化硫(SF_(6))气体取样分析及尾气回收处理过程中,SF_(6)气体存在严重泄漏的问题,设计了一种基于差分光声光谱法的气体检测方法。该方法通过利用分子红外吸收光谱技术,实现了万亿分比浓度或十亿分比浓度量级的气体检测功能,避免... 针对六氟化硫(SF_(6))气体取样分析及尾气回收处理过程中,SF_(6)气体存在严重泄漏的问题,设计了一种基于差分光声光谱法的气体检测方法。该方法通过利用分子红外吸收光谱技术,实现了万亿分比浓度或十亿分比浓度量级的气体检测功能,避免了空气自身光声效应的干扰。通过构建设备状态空间模型,基于粒子滤波算法对卡尔曼滤波法进行扩展,比较状态变量实时测量值与状态估计值得到的残差值。对气体泄漏进行预警,同时加入自适应阈值方法检测设备故障,以避免模型误差以及噪声的干扰造成误报警。试验结果显示,当检测到电流为1000 A时,振动信号为0.89 V。所提系统对触头气体泄漏和放点故障的预警效果较好。 展开更多
关键词 六氟化硫 气体取样 尾气回收 故障检测 状态空间模型 粒子滤波算法 卡尔曼滤波法 变量残差
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融合定位算法的YOLO-V4模型实现电力杆塔状态评估
20
作者 阮远峰 郭建武 蔡金涛 《电工技术》 2023年第13期32-34,40,共4页
针对电网线路在使用中经常出现断杆、倒杆现象,而现有的技术性检测方式已不能满足要求的问题,给出了一种新的电力杆塔状态评估方法,并建立了改善的YOLO-V4模型,以实现电力杆塔的状态精准定位。CSPDarknet-53模型试验说明,该方法能精准... 针对电网线路在使用中经常出现断杆、倒杆现象,而现有的技术性检测方式已不能满足要求的问题,给出了一种新的电力杆塔状态评估方法,并建立了改善的YOLO-V4模型,以实现电力杆塔的状态精准定位。CSPDarknet-53模型试验说明,该方法能精准定位电力杆塔故障点,偏差小。 展开更多
关键词 电网线路 状态评估 YOLO-V4模型 CSPDarknet-53特征 目标检测
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