新型物流车载无人机系统结构设计

为了解决物流运输点与客户之间距离远,配送时间长、人工成本大等问题,研发设计了一种物流车载无人机系统。该系统由一台适应全地形物流运输无人车和一架四轴无人机组成,能够实现空地协同的物流配送。无人车机械结构设计分为全地形底盘机构、无人机收纳机构、无人机抬升机构、无人机脚架固定机构4部分。底盘设计具备悬挂功能,以适应全地形的工作环境。无人机收纳、抬升和固定机构实现了无人机的快速起降和安全运输。通过SolidWorks建模软件设计模型,进行虚拟装配和运动仿真,通过ANSYS软件对无人车底盘进行有限元分析,分析得出底盘抗剪力强度为124MPa,抗拉屈服强度为55.2MPa,满足使用需求。该系统能够有效减少配送时间、降低人工成本,并适应各种复杂地形。相比传统的物流运输方式,该系统具有更高的效率和灵活性。

基于探地雷达与激光雷达的隧洞衬砌内外一体化诊断

针对输水隧洞检修天窗短、病害多、安全风险大的问题,本研究提出了一种结合探地雷达(GPR)和激光扫描(LiDAR)内外一体化的方法诊断隧洞衬砌。首先,利用LiDAR快速扫描衬砌表面,定位表面的裂缝和渗漏;而后对隧洞衬砌内部进行GPR探测,对异常区域内部是否存在分离或空洞进行成像和验证;最后,统一衬砌内外病害时空编码,联合内外病害诊断,定位危害大的发育性病害,为精确运维提供可靠依据。本研究以深圳市龙岗区某疏水隧洞为案例,检测结果表明GPR和LiDAR在病害位置、大小和严重程度方面存在一致性,证明了衬砌内外综合诊断的可行性。同时,当GPR和LiDAR检测出同一缺陷时,证明该处缺陷严重,需要进行适当维护。

雷竹早产高效栽培技术

为雷竹笋用林提早出笋和增加产量而进行的栽培试验结果说明：整个试验地平均产量比对照增加２４．７％，最高试验小区产量比对照增加７８．１％。整个试区的出笋期比对照提早２０～３５ｄ，最早的试验小区比对照提早５５ｄ。由于产笋量增加，出笋期提早，使更大量的鲜笋高价供应春节节日市场，平均产值比对照增加２６７．３％，纯收入增加３２１．４％，最好试验小区的产值和纯收入分别增加４９５．３％和５３１．２％。从投入产出比来看，试区平均在１：４以上，最高试验小区可达１：１２。选定的最优方案是在１１月底至１２月初施入尿素７５ｇ／ｍ￣２后，即刻覆盖竹叶３０ｃｍ厚度。

空地多目标攻击中制导炸弹可投放区计算研究

建立了某型卫星制导炸弹在大气层内制导飞行的弹道模型,探索了求解多目标可投放区(LAR)的技术途径,给出了具体的求解策略。在分析和比较国内外LAR计算方法优劣性的基础上,针对传统模拟搜索法收敛速度慢的缺点,提出了一种改进的快速搜索算法。该算法利用射程多项式拟合模型为变步长模式搜索法提供搜索初值,最大限度的降低迭代次数。算法对比实验表明:在不降低计算精度的前提下,该算法有效地提升了计算效率。最后,针对随机选定的目标集合,仿真实验给出了不同投放条件下的多目标LAR包络。

面向天地一体化内容分发业务的网内缓存机制研究

针对卫星移动性以及地面网络资源受限问题,首先提出一种基于命名数据网络的地面网络内容预先放置策略;然后,充分考虑多个基站覆盖范围下内容局部请求分布的差异性,提出一种基于公平的卫星网络内容分发策略。仿真实验结果表明,在卫星网络内容注入方面,所提内容预先放置策略是有效的;在卫星网络内容分发方面,所提出的基于公平的内容分发策略可以实现最大化内容满意度。

分娩尊严内涵的扎根理论研究

目的 探讨分娩尊严内涵,以维护产妇分娩尊严,改善分娩结局,提高产妇分娩幸福感。方法 采用扎根理论研究方法,对江苏省4所医院的13名助产士、18名产妇进行深度访谈,通过开放式登录、关联式登录、核心式登录分析访谈资料。结果 析出分娩尊严内涵包括安全感维护(生理安全、心理安全)、自主权的体现(知情同意、共同决策)、社会网络和谐(家庭关系、社会关系)3个方面。结论 分娩尊严内涵的确立有助于理解孕产妇分娩选择及期望,为促进医疗保健提供者和产妇之间沟通提供理论依据,对提供高质量助产护理服务的相关研究及实践具有指导意义。

航空速递地面物流配送路径优化研究

随着金融危机所带来的航空速运市场的不景气以及国内各种运输方式的激烈竞争,航空速递企业的发展越来越艰难。与此同时,航空速递企业的核心竞争力——时间竞争力也越来越突出。而目前,我国航空速递企业大多枢纽、节点配置结构不当,枢纽覆盖面太大,配送路径偏长、配送时间耗时。与航空速递追求的时间价值之间的矛盾越来越突出。基于这种情况,文中以追求速度为第一目标,基于时间窗对航空速递企业地面物流配送路径进行建模优化。

基于天地融合网络的服务管理与智能交付技术

基于天地融合网络管理需求,深入分析现有天基、地面网络管理突出问题以及未来网络管理技术发展趋势。针对用户需求精确感知、应用服务精准交付等能力要求,突破服务情景感知与预测、网络资源统筹管理、服务优选与集成、服务智能交付技术,构建服务管理与智能交付平台,实现天地融合网络的高效运行。

涂装柔性输送系统的设计及应用

主要介绍了为生产商用车和乘用车两类产品而采用的2种面漆橇体共线输送系统的设计思路及详细实施方案,该系统可实现工艺节拍的最大化、生产效率的最优化和设备投资的最小化,充分体现了生产线的柔性化,满足了不同产品的滑橇输送系统的需求。

基于系统划分的油田地面工程项目验收和交付方法

随着中国工业体系日渐完善,原油产业已经成为保障社会经济持久健康发展的重要基础。原油生产过程存在诸多不稳定因素,其地面工程质量更是会对实际生产效率与产能有很大影响。此外,油田地面工程规模庞大,覆盖专业领域广泛,其对工程质量有着严苛要求,实际建设效率也与油田企业经济效益息息相关,因此,加快工程投运进度,强化油田地面工程项目验收十分重要,科学合理的地面工程验收策略对于油田后续发展更为关键。在文章中针对基于系统划分的油田地面工程项目验收与交付方法进行了探讨与分析。

空天地一体化网络研究现状与新技术的应用展望

为了实现全时全域“泛在连接”,全球覆盖、随遇接入、按需服务的空天地一体化网络,是未来无线通信系统发展的方向。建设空天地一体化网络,需要深度结合天基网络、空基网络、地基网络,在不同的空间维度上发挥自身的功能,不断突破网络体制的边界限制,进而实现广域的全覆盖和无线网络的互联互通。文中主要从科研项目实施、技术研究和标准推进等方面探讨空天地一体化网络发展进程。同时,对新技术在空天地一体化网络中的应用进行展望,并探讨未来空天地一体化网络的发展方向。

基于扎根理论的快递服务使用的影响因素研究

本文主要研究消费者使用快递服务的影响因素.首先通过文献研究法确定访谈提纲,然后运用访谈法随机对使用快递服务的消费者进行访谈,得到原始资料,利用扎根理论的三级编码对资料进行定性分析,得到影响消费者快递服务使用的6大因素,分别为快递运送需求、网点需求、人员服务需求、激励机制、快递品牌形象、个人因素.最后通过构建研究模型对他们之间的作用关系进行深入剖析,提出快递企业应该提高快递业务质量、增加网点分布、加强快递人员培训、采取优惠激励、提高快递品牌形象.本文丰富了快递服务使用行为的研究内容,扩展了扎根理论的研究范围,并对快递企业提高自身竞争力有很大帮助.

涂装自行葫芦输送系统自动化上下件的设计及应用

主要介绍了自行葫芦输送系统实现自动化上下件的设计思路及详细实施方案。该自动化系统可实现工艺节拍的最大化、生产效率的最优化和人工成本的最小化,为今后新建涂装线设计或现有工厂改造自行葫芦输送系统提供了一些参考和思路。

在线课程质量观和质量要素的质性研究--基于专家、实践者和学习者的视角

本文采用扎根理论研究方法,通过对学术专家、实践者和学习者三类相关群体的访谈,调查高等教育和继续教育在线课程相关人群关于在线课程的质量观与对质量构成的认识,探索在线课程质量框架与要素,以期为促进人们对在线课程质量的共识,为改进和优化现有在线课程质量标准提供参考。研究通过对20位受访者累计22万字访谈文本的编码分析,发现四种质量观--服务质量观、系统性质量观、目标性质量观和增值性质量观,并定义出设计开发与实施运行两大类的九个在线课程质量要素--课程目标、课程内容、学习过程、学习支持服务、学习评价、媒体与技术环境、实施效果、改进发展和社会影响。其中,课程目标、学习内容与实施效果被定义为核心要素。本文基于TF-IDF关键词统计方法对三类群体的在线课程质量观差异进行了分析,并结合已有远程教育质量观和在线课程质量标准相关成果对本研究发现和定义的在线课程质量观、质量框架和质量要素进行了讨论与反思。