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拖拉机地头转弯的最佳路径研究
被引量:
7
1
作者
党革荣
韩冰
《西北农林科技大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2006年第10期202-204,共3页
为合理设计拖拉机在地头作业时的最佳路径,采用车辆运动学模型,应用最优控制理论,设计了单体拖拉机利用前进挡工作时在进行地头转弯的最佳路径,并用VC++进行了编程。程序运行结果表明,其计算时间短,能够保证拖拉机自动行驶控制中的实时...
为合理设计拖拉机在地头作业时的最佳路径,采用车辆运动学模型,应用最优控制理论,设计了单体拖拉机利用前进挡工作时在进行地头转弯的最佳路径,并用VC++进行了编程。程序运行结果表明,其计算时间短,能够保证拖拉机自动行驶控制中的实时要求。
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关键词
自动行走拖拉机
地头转弯
最优控制
路径设计
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职称材料
高秆作物自对行作业控制方法研究
2
作者
王玲
王万章
+1 位作者
田辉
邹彩虹
《农机化研究》
北大核心
2018年第2期114-118,共5页
高秆作物的机械化作业一直是研究的热点,目前大型机械侧重于高地隙作业平台的研究,但小地块及不规整地块则更适合小型机械平台。针对高秆作物的特性,采用触须传感器研发了可在高秆作物间自对行自走式作业平台,包括触须传感器模块、中央...
高秆作物的机械化作业一直是研究的热点,目前大型机械侧重于高地隙作业平台的研究,但小地块及不规整地块则更适合小型机械平台。针对高秆作物的特性,采用触须传感器研发了可在高秆作物间自对行自走式作业平台,包括触须传感器模块、中央控制器模块、电机驱动模块和舵机转向模块,并对控制模块进行了详细阐述,设计了转换电路及控制电路以及模糊PID程序。经性能试验,其对方波信号及正弦控制信号的周期识别结果、振幅计算、平均稳态绝对误差和最大稳态误差均在阈值范围内。田间模拟实试表明,其造成的作物平均损伤率仅为0.5%。
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关键词
高秆作物
自对行
模糊控制
触须传感
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职称材料
题名
拖拉机地头转弯的最佳路径研究
被引量:
7
1
作者
党革荣
韩冰
机构
西北农林科技大学机械与电子工程学院
出处
《西北农林科技大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2006年第10期202-204,共3页
基金
西北农林科技大学人才基金项目(01140501)
西北农林科技大学科研专项(05ZR085)
文摘
为合理设计拖拉机在地头作业时的最佳路径,采用车辆运动学模型,应用最优控制理论,设计了单体拖拉机利用前进挡工作时在进行地头转弯的最佳路径,并用VC++进行了编程。程序运行结果表明,其计算时间短,能够保证拖拉机自动行驶控制中的实时要求。
关键词
自动行走拖拉机
地头转弯
最优控制
路径设计
Keywords
self-steering tractor
turning at turn-row
optimal control
track design
分类号
S219 [农业科学—农业机械化工程]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
高秆作物自对行作业控制方法研究
2
作者
王玲
王万章
田辉
邹彩虹
机构
河南农业大学机电工程学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2018年第2期114-118,共5页
基金
河南省科技厅产学研项目(152107000085)
河南省高等学校重点科研项目计划项目(16A416006)
文摘
高秆作物的机械化作业一直是研究的热点,目前大型机械侧重于高地隙作业平台的研究,但小地块及不规整地块则更适合小型机械平台。针对高秆作物的特性,采用触须传感器研发了可在高秆作物间自对行自走式作业平台,包括触须传感器模块、中央控制器模块、电机驱动模块和舵机转向模块,并对控制模块进行了详细阐述,设计了转换电路及控制电路以及模糊PID程序。经性能试验,其对方波信号及正弦控制信号的周期识别结果、振幅计算、平均稳态绝对误差和最大稳态误差均在阈值范围内。田间模拟实试表明,其造成的作物平均损伤率仅为0.5%。
关键词
高秆作物
自对行
模糊控制
触须传感
Keywords
high-arch crop
self-row-control
fuzzy control
whisker sensor
分类号
S219.89 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
拖拉机地头转弯的最佳路径研究
党革荣
韩冰
《西北农林科技大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2006
7
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职称材料
2
高秆作物自对行作业控制方法研究
王玲
王万章
田辉
邹彩虹
《农机化研究》
北大核心
2018
0
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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