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Solving position-posture deviation problem of multi-legged walking robots with semi-round rigid feet by closed-loop control 被引量:1
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作者 陈刚 金波 陈鹰 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第11期4133-4141,共9页
The semi-round rigid feet would cause position-posture deviation problem because the actual foothold position is hardly known due to the rolling effect of the semi-round rigid feet during the robot walking. The positi... The semi-round rigid feet would cause position-posture deviation problem because the actual foothold position is hardly known due to the rolling effect of the semi-round rigid feet during the robot walking. The position-posture deviation problem may harm to the stability and the harmony of the robot, or even makes the robot tip over and fail to walk forward. Focused on the position-posture deviation problem of multi-legged walking robots with semi-round rigid feet, a new method of position-posture closed-loop control is proposed to solve the position-posture deviation problem caused by semi-round rigid feet, based on the inverse velocity kinematics of the multi-legged walking robots. The position-posture closed-loop control is divided into two parts: the position closed-loop control and the posture closed-loop control. Thus, the position-posture control for the robot which is a tight coupling and nonlinear system is decoupled. Co-simulations of position-posture open-loop control and position-posture closed-loop control by MATLAB and ADAMS are implemented, respectively. The co-simulation results verify that the position-posture closed-loop control performs well in solving the position-posture deviation problem caused by semi-round rigid feet. 展开更多
关键词 position-posture deviation semi-round rigid feet closed-loop control multi-legged walking robots
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Kinematic simulation of human gait with a multi-rigid-body foot model 被引量:2
2
作者 YANG Yan HU Xiaochun LI Xiaopeng 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2012年第2期42-46,共5页
The paper builds a multi-rigid-body model of human with a 4-rigid-body foot in the 3D CAD software Solidworks, based on human anatomy. By controlling the rotation of the ankle and major joints of human body while walk... The paper builds a multi-rigid-body model of human with a 4-rigid-body foot in the 3D CAD software Solidworks, based on human anatomy. By controlling the rotation of the ankle and major joints of human body while walking, the Kinematic simulation was performed in the dynamics simulation software ADAMS. The paper analyzes the simulate results and points out deficiencies in the current work and the direction of research efforts in future. 展开更多
关键词 multi-rigid-body foot model human gait SIMULATION
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基于大跨度门式刚架的外露式钢柱柱脚施工技术
3
作者 李振兴 吴金池 徐亮 《山西建筑》 2024年第4期5-8,共4页
以东风本田联合厂房项目的门式刚架为例,对外露式钢柱柱脚的主要做法和技术措施进行了研究,提出了通过增加一套用于对地脚螺栓进行定位的定位机构,解决了现有技术中地脚螺栓定位不准确的问题。进一步介绍了外露式钢柱柱脚的新技术包括... 以东风本田联合厂房项目的门式刚架为例,对外露式钢柱柱脚的主要做法和技术措施进行了研究,提出了通过增加一套用于对地脚螺栓进行定位的定位机构,解决了现有技术中地脚螺栓定位不准确的问题。进一步介绍了外露式钢柱柱脚的新技术包括柱脚底板、地脚螺栓、抗剪键、定位机构、灌浆料、混凝土基础等,详细说明了新技术的特点、工艺流程、操作要点等,总结了新技术与现有技术相比的有益效果,为大跨度门式刚架的外露式钢柱柱脚施工安装提供了施工经验,可在类似工程中借鉴和推广。 展开更多
关键词 门式刚架 外露式钢柱柱脚 地脚螺栓 定位机构
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高速铁路连续刚构-拱组合桥梁墩-梁-拱结合部受力行为分析
4
作者 周建伟 李帅 +3 位作者 王力 李子奇 虞庐松 李抱 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期102-108,共7页
为分析高速铁路连续刚构-拱组合桥梁墩-梁-拱结合部位在施工与运营过程中的应力状态,采用建立施工全过程杆系有限元模型,计算施工及运营阶段内力与位移,同时考虑钢管与管内核心混凝土、管外拱脚混凝土接触面双重滑移效应,建立墩-梁-拱... 为分析高速铁路连续刚构-拱组合桥梁墩-梁-拱结合部位在施工与运营过程中的应力状态,采用建立施工全过程杆系有限元模型,计算施工及运营阶段内力与位移,同时考虑钢管与管内核心混凝土、管外拱脚混凝土接触面双重滑移效应,建立墩-梁-拱结合部位实体有限元模型并通过现场实测应力验证模型准确性的方法,探究结合部位的钢-混凝土界面滑移规律与空间应力分布状态。研究结果表明:拱肋钢管与拱脚混凝土、核心混凝土间最大相对位移值分别为1.1,1.2 mm,在设计时宜增加隔板或剪力钉以改善钢与混凝土协同受力;结合部位应力基本处于规范限值内,在过人洞处出现应力集中,倒角处最大拉应力达3.81 MPa,可设置必要的构造钢筋抑制斜向裂缝的发展;拱脚顶面混凝土出现应力集中,且远超规范限值,建议将拱脚混凝土替换为钢纤维混凝土。研究结果可为连续刚构-拱组合桥施工安全提供参考。 展开更多
关键词 连续刚构-拱组合结构桥梁 墩-梁-拱结合部位 拱脚应力 界面滑移
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A dynamic large-deformation particle finite element method for geotechnical applications based on Abaqus
5
作者 Weihai Yuan Jinxin Zhu +4 位作者 Neng Wang Wei Zhang Beibing Dai Yuanjun Jiang Yuan Wang 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 SCIE CSCD 2023年第7期1859-1871,共13页
In this paper,the application of Abaqus-based particle finite element method(PFEM)is extended from static to dynamic large deformation.The PFEM is based on periodic mesh regeneration with Delaunay triangulation to avo... In this paper,the application of Abaqus-based particle finite element method(PFEM)is extended from static to dynamic large deformation.The PFEM is based on periodic mesh regeneration with Delaunay triangulation to avoid mesh distortion.Additional mesh smoothing and boundary node smoothing techniques are incorporated to improve the mesh quality and solution accuracy.The field variables are mapped from the old to the new mesh using the closest point projection method to minimize the mapping error.The procedures of the proposed Abaqus-based dynamic PFEM(Abaqus-DPFEM)analysis and its implementation in Abaqus are detailed.The accuracy and robustness of the proposed approach are examined via four illustrative numerical examples.The numerical results show a satisfactory agreement with published results and further confirm the applicability of the Abaqus-DPFEM to solving dynamic large-deformation problems in geotechnical engineering. 展开更多
关键词 ABAQUS Collapse of granular materials DYNAMICS Large deformation Particle finite element method(PFEM) rigid strip footing
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具有半球形足端的六足机器人步态修正算法 被引量:2
6
作者 金波 陈诚 李伟 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期768-774,共7页
针对六足机器人步行时由于半球形足端滚动影响造成的机器人躯体轨迹偏差问题,提出一种步态修正算法.指出大半径半球形结构作为六足机器人的足端设计方案所具备的优势及其在支撑相中存在的足端滚动问题.通过提出理想立足点的概念,对三维... 针对六足机器人步行时由于半球形足端滚动影响造成的机器人躯体轨迹偏差问题,提出一种步态修正算法.指出大半径半球形结构作为六足机器人的足端设计方案所具备的优势及其在支撑相中存在的足端滚动问题.通过提出理想立足点的概念,对三维空间内机器人单腿运动学模型进行修正,对理想立足点与实际立足点之间的偏差量进行分析,建立全方位步行时理想立足点与单腿各关节转角之间的运动学正/逆解关系.通过仿真对比分析修正前后单腿根关节运动轨迹,验证修正算法的有效性.实验结果表明,修正算法既能够更好地避免足端与地面产生相对滑动从而显著改善机器人步行时的方向偏离问题,又能够在一定程度上降低系统能耗. 展开更多
关键词 六足机器人 半球形足端 运动学 理想落足点 修正步态
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分布式全柔顺机构伪刚体建模 被引量:11
7
作者 李娜 赵铁石 +2 位作者 孙东波 边辉 张建锐 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第19期17-23,共7页
分布式全柔顺机构不包含刚性杆件和运动副,其运动与能量的转换完全由柔顺构件的变形来实现,具有结构简单、质量轻和无关节间隙等优点。以J型储能脚为例研究此类机构伪刚体建模方法。为了提高模型精度,将柔顺机构等效成弹性铰接多刚体系... 分布式全柔顺机构不包含刚性杆件和运动副,其运动与能量的转换完全由柔顺构件的变形来实现,具有结构简单、质量轻和无关节间隙等优点。以J型储能脚为例研究此类机构伪刚体建模方法。为了提高模型精度,将柔顺机构等效成弹性铰接多刚体系统,基于柔顺构件的几何形状和刚度分布提出伪刚性段划分的曲率原则与刚度原则,给出等效关节扭簧常数的修正计算公式。应用影响系数理论给出弹性铰接多刚体系统受力变形的计算公式。通过与有限元计算结果对比,讨论伪刚体模型分段方法、段数和扭簧常数等因素对模型精度的影响,验证基于几何形状和刚度分布的伪刚性段划分方法的合理性,并获得了J型储能脚合理的划分段数和修正系数值。本建模方法不仅适用于开环分布式柔顺机构,还可以进一步应用于闭环分布式柔顺机构的伪刚体建模。 展开更多
关键词 分布式全柔顺机构 伪刚体建模 伪刚性段划分 储能脚
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沙地刚性轮构型仿生设计及牵引性能数值分析 被引量:15
8
作者 张锐 罗刚 +5 位作者 薛书亮 杨明明 刘芳 张四华 潘润铎 李建桥 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期122-128,共7页
为了提高车轮牵引性能,改善车辆在松散沙土介质环境的通过能力,该文以善于沙地奔跑的鸵鸟足部关键部位—足趾甲为仿生原型,通过仿生优化轮刺结构,设计出具有高牵引性能的仿生轮刺式沙地刚性轮,并以一种模拟月壤作为试验松散沙土介质材料... 为了提高车轮牵引性能,改善车辆在松散沙土介质环境的通过能力,该文以善于沙地奔跑的鸵鸟足部关键部位—足趾甲为仿生原型,通过仿生优化轮刺结构,设计出具有高牵引性能的仿生轮刺式沙地刚性轮,并以一种模拟月壤作为试验松散沙土介质材料,采用离散元软件PFC2D?的内置语言FISH和相关命令,建立了适用于非规则结构刚性轮的轮壤相互作用动态模拟系统,并获得试验验证。通过仿生轮刺式刚性轮与模拟月壤相互作用离散元模拟,并与矩形轮刺式刚性轮模拟结果对照,从轮下模拟月壤颗粒细观运动、接触力场、速度场以及车轮挂钩牵引力角度,验证了仿生轮刺式刚性轮具有优越的牵引性能,在车轮滑转率50%的稳定运行状态下,仿生轮刺式刚性轮的牵引性能可提高5.2%左右。该研究为提高刚性轮在松散沙土介质环境中的牵引性能提供了全新设计和研究手段。 展开更多
关键词 车辆 仿生学 数值分析 沙地刚性轮 鸵鸟足趾甲 牵引性能 离散元模拟
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下卧刚性基岩的饱和地基上基础的动力分析 被引量:11
9
作者 陈胜立 张建民 陈龙珠 《固体力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期325-329,共5页
采用积分变换与积分方程研究了单层饱和地基上刚性基础的竖向振动问题 .首先从饱和土的动力控制方程出发 ,考虑混合边值条件 ,获得了一组描述基础振动的对偶积分方程 ,进而给出了单层饱和地基表面的动力柔度系数 .该文的工作可视为对饱... 采用积分变换与积分方程研究了单层饱和地基上刚性基础的竖向振动问题 .首先从饱和土的动力控制方程出发 ,考虑混合边值条件 ,获得了一组描述基础振动的对偶积分方程 ,进而给出了单层饱和地基表面的动力柔度系数 .该文的工作可视为对饱和半空间地基上基础振动解答的推广 . 展开更多
关键词 单层饱和地基 刚性基础 动力柔度系数 积分方程 竖向振动
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绕耳轮脚切口行翼外肌-髁突解剖复位内固定治疗髁突颈骨折 被引量:4
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作者 周昌龙 王永盛 张建伟 《现代口腔医学杂志》 CAS CSCD 2010年第3期168-171,共4页
目的探讨下颌骨髁突颈骨折翼外肌-髁突解剖复位内固定新入路的方法及疗效。方法对60例(73侧)髁突颈骨折行耳屏前绕耳轮脚切口,向前下沿外耳道前缘颞下颌韧带关节囊表面将覆盖在关节表面的腮腺上极翻起,向前牵拉腮腺组织,不用显露耳颞神... 目的探讨下颌骨髁突颈骨折翼外肌-髁突解剖复位内固定新入路的方法及疗效。方法对60例(73侧)髁突颈骨折行耳屏前绕耳轮脚切口,向前下沿外耳道前缘颞下颌韧带关节囊表面将覆盖在关节表面的腮腺上极翻起,向前牵拉腮腺组织,不用显露耳颞神经、颞浅血管及面神经,显露颞下颌韧带和关节囊;在直视下寻找移位的髁突,将翼外肌-髁突解剖复位坚固内固定。术后1、3、6月复诊。结果术后3月,所有局部伤口耳轮脚上切口隐蔽仅见耳屏前愈合线、面型对称、开口度≥3.5cm、开口型无偏斜、关系好、骨折一期愈合、髁突表面未见骨质吸收、面神经瘫痪症状恢复、双侧咬合力对称、伤口愈合线隐蔽。结论髁突颈骨折经耳屏前后上绕耳轮脚切口,切口隐蔽,能较好的保护颞下颌关节区相关血管神经;对髁突颈部骨折行翼外肌-髁突解剖结构开放性复位内固定,是一种恢复解剖形态和关节功能的有效方法,在术后3月内可判定其效果。 展开更多
关键词 耳屏耳轮脚 髁突颈骨折 翼外肌-髁突 坚固内固定
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基于双侧非对称破坏模式的临坡地基承载力极限平衡分析方法 被引量:11
11
作者 胡卫东 曹文贵 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期120-128,共9页
地基极限承载力的分析与计算是临坡基础设计的重要依据。首先,结合临坡条形基础地基工程的特点,通过深入研究其破坏机理,借鉴现有临坡地基破坏模式确定的经验,构建出考虑临坡条形基础地基破坏模式双侧性与非对称性特征的地基合理破坏模... 地基极限承载力的分析与计算是临坡基础设计的重要依据。首先,结合临坡条形基础地基工程的特点,通过深入研究其破坏机理,借鉴现有临坡地基破坏模式确定的经验,构建出考虑临坡条形基础地基破坏模式双侧性与非对称性特征的地基合理破坏模式;其次,在上述临坡地基破坏模式研究基础上,引进刚体极限平衡分析方法,导出反映破坏模式双侧性与非对称性以及基础与坡顶距离影响的临坡条形基础地基极限承载力分析模型;然后,采用序列二次规划优化分析方法,解决双侧性与非对称性引起的地基破坏几何模型的不确定性问题,建立临坡条形基础地基极限承载能力的确定方法;最后,采用该文及现有相关研究方法对工程实例进行对比分析,表明文中研究方法的合理性与可行性。 展开更多
关键词 临坡条形基础地基 地基极限承载力 刚体极限平衡分析 双侧地基破坏模式 非对称地基破坏模式 序列二次规划
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刚柔组合二元复合地基布桩对结构的影响分析 被引量:1
12
作者 郑冰 邓安福 +1 位作者 曾祥勇 梁莉 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2010年第5期1082-1087,共6页
刚柔组合二元复合地基将竖向增强体复合地基中的柔性桩、刚性桩综合用于加固软弱地基,具有良好的技术优势和经济效益。在考虑上部结构与筏基及二元复合地基三者共同作用的前提下,针对二元复合地基各种不同布桩方式对三者共同作用所产生... 刚柔组合二元复合地基将竖向增强体复合地基中的柔性桩、刚性桩综合用于加固软弱地基,具有良好的技术优势和经济效益。在考虑上部结构与筏基及二元复合地基三者共同作用的前提下,针对二元复合地基各种不同布桩方式对三者共同作用所产生的影响进行了分析。分析中,上部结构为一个十层的框架结构,筏基为平板式筏基,二元复合地基采用石灰柔性桩和CFG刚性桩两种桩型。在桩总数不变,两种桩数各占一半的前提下,布桩方式采用"内强外弱"、"外强内弱"、"中部强内外弱"、"中部弱内外强"四种。综合四种情况下的竖向增强体桩顶反力、筏基沉降、筏基内力分布、上部结构内力对比表明,各种布桩方式各有利弊,相对而言,"中部弱内外强"的组合方式既可以使筏基沉降减至较低,又能适当减小上部结构及筏基的弯矩值,是一种相对优化的布桩方式。 展开更多
关键词 共同作用 刚柔组合二元复合地基 筏形基础 上部结构 布桩分析
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横观各向同性层状地基上弹性矩形板的参数研究 被引量:8
13
作者 艾智勇 杨轲舒 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1442-1446,共5页
根据横观各向同性单层地基的解析层元,结合土体之间的层间连续性条件,得到了横观各向同性层状土体在任意均布荷载下的位移解答。结合弹性矩形板与层状地基表面的位移协调条件和光滑接触条件,推导出横观各向同性地基与弹性矩形板共同作... 根据横观各向同性单层地基的解析层元,结合土体之间的层间连续性条件,得到了横观各向同性层状土体在任意均布荷载下的位移解答。结合弹性矩形板与层状地基表面的位移协调条件和光滑接触条件,推导出横观各向同性地基与弹性矩形板共同作用的解析解。随后编制了相应的Fortran程序进行数值计算,分析了板土刚度比、土体横观各向同性和土体层状特性,模型中各个参数对计算结果的影响。结果表明:板土刚度比?、横观各向同性参数m和层状性质参数?对计算结果影响更大,横观各向同性参数n和层状性质参数β影响则相对较小。 展开更多
关键词 横观各向同性 层状地基 解析层元解 弹性矩形板 板土刚度比
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墩底可抬升刚构桥模型振动台试验研究 被引量:1
14
作者 吕杨 赵征 +2 位作者 王建涛 杨子奇 陈宇 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2022年第2期71-77,共7页
桥墩基础抬升可以切断地震动向上部结构传播,基础与地基碰撞还可以耗散地震能量,然而已有研究大多集中在数值模拟或理论分析,缺乏大型振动台试验验证。文中设计制作了一座基础固接和基础可抬升的连续刚构桥模型并进行振动台试验。对2种... 桥墩基础抬升可以切断地震动向上部结构传播,基础与地基碰撞还可以耗散地震能量,然而已有研究大多集中在数值模拟或理论分析,缺乏大型振动台试验验证。文中设计制作了一座基础固接和基础可抬升的连续刚构桥模型并进行振动台试验。对2种模型的动力特性、加速度响应和位移响应等进行对比分析。结果表明:基础可抬升桥梁较基础固接桥梁固有频率小;基础抬升将增大桥面梁位移、减小桥墩弯矩;地震激励的频率特性对桥梁结构地震响应影响显著。 展开更多
关键词 振动台试验 刚构桥 单墩桥 基底抬升
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脑性瘫痪病儿硬踝足矫形器的制作及应用
15
作者 易南 王冰水 +3 位作者 李玲 牟翔 王晓莉 王焱 《中国组织工程研究与临床康复》 CAS CSCD 2001年第19期42-43,共2页
目的研究硬踝足矫形器对脑性瘫痪脑瘫病儿运动功能的影响。方法用高温聚乙烯板料为20例患儿制作并使用硬踝足矫形器,观察其对关节运动及痉挛的影响。结果硬踝足矫形器能够在三个平面提供合理的运动控制,能较好地控制踝跖屈、内外翻及抑... 目的研究硬踝足矫形器对脑性瘫痪脑瘫病儿运动功能的影响。方法用高温聚乙烯板料为20例患儿制作并使用硬踝足矫形器,观察其对关节运动及痉挛的影响。结果硬踝足矫形器能够在三个平面提供合理的运动控制,能较好地控制踝跖屈、内外翻及抑制痉挛。结论硬踝足矫形器是脑瘫患儿改善步态较为理想的矫形器。 展开更多
关键词 脑性瘫痪 硬踝足矫形器 步态
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横观各向同性地基上刚性矩形基础分析
16
作者 艾智勇 吴全龙 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1347-1351,共5页
对横观各向同性地基上刚性矩形板进行了求解。首先,利用表面受矩形均布荷载作用下的层状横观各向同性地基的位移解答,获得地基的柔度矩阵;然后,通过刚性矩形基础与层状横观各向同性地基的协调条件,建立刚性矩形基础与横观各向同性地基... 对横观各向同性地基上刚性矩形板进行了求解。首先,利用表面受矩形均布荷载作用下的层状横观各向同性地基的位移解答,获得地基的柔度矩阵;然后,通过刚性矩形基础与层状横观各向同性地基的协调条件,建立刚性矩形基础与横观各向同性地基共同作用的方程,进而求得基础的地基反力。通过编制相应的程序,确定了合理的网格划分值;最后,进行算例分析,分析了地基横观各向同性性质、矩形刚性基础的长宽比以及地基分层性对地基反力的影响。分析表明:以上3种因素对地基反力有重要影响。 展开更多
关键词 横观各向同性 分层地基 刚性矩形基础 地基反力
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2×30m跨刚架的设计
17
作者 文双玲 《工业建筑》 CSCD 北大核心 1995年第10期29-31,共3页
在铜陵港务局1号轻钢仓库2×30m跨刚架的结构设计中,对插入式钢柱脚的等截面刚架和靴梁武柱脚的变截面刚架进行了计算分析和经济比较,结果表明,采用插入式钢柱脚的等截面刚架更加经济可行。
关键词 刚架结构 轻钢 仓库 柱脚 设计
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仿袋鼠跳跃机器人的刚柔混合建模运动步态分析 被引量:1
18
作者 岳映章 葛文杰 柏龙 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第9期1142-1145,共4页
根据袋鼠柔性脚部的生物结构及跳跃的特点,建立了具有柔性脚的仿袋鼠跳跃机器人刚柔混合模型,并分别对刚性构件系统和柔性构件系统建立子系统动力学模型。结合实例的数值仿真分析结果表明:柔性脚能有助于机器人在着地过程中保持落地运... 根据袋鼠柔性脚部的生物结构及跳跃的特点,建立了具有柔性脚的仿袋鼠跳跃机器人刚柔混合模型,并分别对刚性构件系统和柔性构件系统建立子系统动力学模型。结合实例的数值仿真分析结果表明:柔性脚能有助于机器人在着地过程中保持落地运动平稳性,增大起跳时间和调整起跳角度,从而有利于增加起跳速度和跃远度,更符合生物的特征。 展开更多
关键词 仿袋鼠机器人 柔性脚 刚柔混合
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基于刚柔耦合的搁脚机构动态仿真及疲劳寿命分析 被引量:1
19
作者 彭晨晨 秦宝荣 +2 位作者 贾夫洋 谢巍 王郑兴 《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第7期685-689,共5页
针对沙发搁脚机构在长期使用过程中会产生疲劳损坏的问题,对搁脚机构结构强度、受力特性、疲劳寿命进行了研究,提出了基于刚柔耦合沙发搁脚机构疲劳寿命分析方法。首先使用Solidworks建立了搁脚机构三维模型,并以Parasolid的格式导入到A... 针对沙发搁脚机构在长期使用过程中会产生疲劳损坏的问题,对搁脚机构结构强度、受力特性、疲劳寿命进行了研究,提出了基于刚柔耦合沙发搁脚机构疲劳寿命分析方法。首先使用Solidworks建立了搁脚机构三维模型,并以Parasolid的格式导入到Ansys/Workbench中建立了有限元模型,进行了静力学分析计算,明确了危险杆件,并在Ansys中建立了危险杆件的模态中性文件;之后结合多体动力学,建立了刚柔耦合模型,对危险杆件进行了力学性能分析,获得了关键外接节点载荷谱;然后基于修正后的P-S-N曲线,借助n Code Design-Life对危险杆件进行了疲劳寿命分析;最后制作了样机,进行了实物测试。研究结果表明:危险杆件疲劳寿命薄弱区域出现在折弯处,该处损伤值也最大,但都满足实际使用寿命要求;实物样机顺利通过了测试要求,证明该分析方法的有效性。 展开更多
关键词 搁脚机构 疲劳分析 刚柔耦合 载荷谱
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计算机模拟残煤回采边坡稳定分析
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作者 李强 卢国斌 《微计算机信息》 2010年第31期209-210,共2页
本文是针对灵泉露天煤矿,坑下残煤进行回采,由于其生产经验设定其最终边坡角不大于为35°,考虑到其地质特征,第四系由细砂、粘土和砂砾组成,考虑其边坡稳定性,用刚体极限分析法对其边坡稳定进行计算机模拟。
关键词 刚体极限分析法 稳定系数 排土压脚
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