直接转矩变结构控制的无速度传感器交流感应电机系统

针对无速度传感器的交流感应电动机调速系统,提出了直接转矩控制与变结构控制相结合的新型策略。该策略采用线性滑模控制作为转矩、磁链调节方式,实现电机宽调速范围下的精确、鲁棒控制;同时,分别在定子及旋转磁链坐标系下设计观测器用于定、转子磁链估计,并对定子电阻实施在线辨识以提高观测精度,磁链估计过程不依赖于转子速度分量,具有良好的鲁棒特性。理论分析和仿真结果证明了该方法具有控制精度高、鲁棒性强、动态响应快等特点。

改进滑模变结构永磁电机控制器研发

为克服传统滑模观测器对永磁同步电机进行无传感器控制时存在高频抖振和转子位置估算不精确的缺陷,提出一种基于改进滑模观测器的PMSM控制器设计方法。首先,建立PMSM的数学模型并分析传统滑模观测器转子位置估计原理和缺陷,然后,采用低通滤波器对电流误差开关信号进行滤波并对转角进行补偿,采用饱和函数代替开关函数以减少滑模运动的高频抖动,最后,采用李亚普若夫稳态判定方程证明设计的改进观测器的稳定性。系统测试表明:该方法能较为准确地对PMSM的转子位置和速度进行估算,具有较高的估算精度。

无位置传感器的无刷直流电动机闭环起动方法

利用无刷直流电机定子通电两相在悬空相的感应电压与相反电动势电压两者过零点相同,在启动阶段启动电流变化快,电机转速低,悬空相的感应电压远远大于相反电动势的特点,建立了利用检测悬空相感应电压过零点替代检测相反电动势过零点的电机起动过程中的转子位置检测方法,该方法实现了启动阶段实时检测转子位置信息,解决了传统方法中起动过程易失步的问题,弥补了传统方法的不足。

感应电机矢量控制系统的SVM-FIS自学习控制

研究交流电机系统特性,针对常规模糊推理系统自学习能力不强,用支持向量机与模糊系统结合,提出了一种支持向量机-模糊推理系统,由支持向量机实现模糊推理系统的自学习。设计一种基于自适应混沌优化算法的支持向量机-模糊推理自学习控制器,并将其应用于无速度传感器感应电机矢量控制系统的速度控制。控制系统采用定转子自适应磁通观测器估计磁通,用转速动态估计器来估算转子转速。仿真结果表明,控制方法响应速度快,鲁棒性强,稳定性好,是一种有效的控制方法。

感应电机滑模磁链观测器的直接转矩控制研究

交流感应电机磁链观测是决定电机传动系统性能的关键,针对传统电机磁链观测精度易受电机参数变化等因素的影响,提出了一种基于新型滑模变结构定子磁链观测方法,与传统滑模磁链观测器不同,该观测器仅在定子坐标系下通过滑模函数驱使观测电流跟随实际电流,实现对定子磁链的观测。同时,该方法间接实现了对转子速度及磁链的估计,使磁链观测过程不依赖于实际转子速度分量,对转子位置具有完全鲁棒性。理论分析和实验结果证明了该方法能在全速范围内实现精确观测定子磁链估计,具有控制精度高、鲁棒性强、动态响应快等特点。

永磁同步电机无电流传感器控制系统运行性能分析

针对传统的表面式永磁同步电机伺服系统为了获得较高性能,一般采用一个物理的电流传感器和相应的调理电路来采集并反馈电机的相并电流形成一个闭环控制系统,而存在"成本较高、不适合价格敏感性行业应用"的特点,提出了一种基于算法重构的相电流估算方法,并给出了估算方法的原理;引入了空间矢量调制算法,并在此基础上建立了无电流传感器的永磁同步电机速度伺服系统方案;建立了系统各组成部分的仿真模型,并进行了不同运行情况下系统稳态性能和动态性能的分析。研究结果表明,基于相电流重构的无电流传感器控制系统的调速性能总体较为出色,相电流重构算法的电流估算精度较高,高速过程的估算性能会比低速过程好很多,该调速系统较适合应用于中高速运行场合。

一种新型光伏水泵无传感器控制系统设计

为适应当今全球资源短缺的现状,提升光伏水泵系统的工作效率与整体性能,设计一种基于DSP2812高速集成芯片的光伏水泵控制系统。该控制系统采用最大功率点跟踪(MTTP)控制技术,提高光伏水泵控制系统的能源利用效率;采用无刷直流电机无传感器技术,减小系统体积,并改善了光伏水泵控制系统的稳定性。