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基于电压解耦原理的感应电机无速度传感器矢量控制
被引量:
16
1
作者
邹旭东
朱鹏程
+1 位作者
康勇
陈坚
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第14期98-102,共5页
文中提出了一种基于电压解耦原理的简化的感应电机模型。通过在定子电压指令中增加解耦项,即在励磁和转矩信号输入端增加一个标量解耦环节,以消除感应电机的内部耦合。根据该模型,设计了一个转子磁通t轴分量控制器,获得了转子速度的辨...
文中提出了一种基于电压解耦原理的简化的感应电机模型。通过在定子电压指令中增加解耦项,即在励磁和转矩信号输入端增加一个标量解耦环节,以消除感应电机的内部耦合。根据该模型,设计了一个转子磁通t轴分量控制器,获得了转子速度的辨识方法。另外,在动态过程中,当电机参数特别是转子电阻发生变化时,通过加入转子磁通角偏移的补偿环节,可以确保转子磁通获得快速、准确的定向。同时,也分析了转子电阻变化对速度辨识精度所产生的影响。仿真和实验验证了所提方案的有效性。
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关键词
电机
无速度传感器
辨识
矢量控制
电压解耦控制
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职称材料
基于扩展卡尔曼滤波的PMSM无位置传感器控制
被引量:
13
2
作者
施大发
施佳
+2 位作者
黄庆
李杰
李高林
《电源技术》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期161-164,共4页
在永磁同步电机无位置传感器控制系统中,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的永磁同步电机(PMSM)转子位置估算算法,代替机械式的位置传感器对电机转子位置及转速进行实时检测,实现无位置传感器控制,给出了算法的递推过程和永磁同...
在永磁同步电机无位置传感器控制系统中,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的永磁同步电机(PMSM)转子位置估算算法,代替机械式的位置传感器对电机转子位置及转速进行实时检测,实现无位置传感器控制,给出了算法的递推过程和永磁同步电机模型,并对该算法进行了简化分析。经仿真与实验表明基于扩展卡尔曼滤波的PMSM无位置传感器控制算法具有良好的动静态性能、转速辨识能力,且具有良好的鲁棒性,能够在各种运行情况下正确估算转子位置以及电机转速,控制性能优越。
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关键词
永磁同步电机
矢量控制
无位置传感器控制
扩展卡尔曼滤波
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职称材料
直流电动机无传感器测速实验方法
被引量:
8
3
作者
袁宝国
周政新
胡志华
《微特电机》
北大核心
2007年第11期20-22,共3页
介绍了直流电动机无传感器测速的实验方法,并选取了三台不同结构的直流电动机进行实验。实验结果中,有两例与现有的测速公式相同,一例与现有的测速公式稍有出入。若在公式中去除磁极对数这一因子,三例均能与此吻合。实验结果提示,传统...
介绍了直流电动机无传感器测速的实验方法,并选取了三台不同结构的直流电动机进行实验。实验结果中,有两例与现有的测速公式相同,一例与现有的测速公式稍有出入。若在公式中去除磁极对数这一因子,三例均能与此吻合。实验结果提示,传统的无传感器测速公式有修正必要。
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关键词
无传感器测速
直流电动机
速度检测
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职称材料
一种新型IPMSM无位置传感器矢量控制系统研究
被引量:
7
4
作者
董苏
赵烨
戴鹏
《电气传动》
北大核心
2013年第5期11-15,共5页
针对内插式永磁同步电动机(IPMSM)的凸极性,推导出其在两相静止坐标系下基于扩展反电动势(EEMF)的数学模型,在此基础上构造一种新型滑模观测器(SMO)用于实现无位置传感器矢量控制。该观测器引入估算扩展反电动势反馈,分析了反馈系数对...
针对内插式永磁同步电动机(IPMSM)的凸极性,推导出其在两相静止坐标系下基于扩展反电动势(EEMF)的数学模型,在此基础上构造一种新型滑模观测器(SMO)用于实现无位置传感器矢量控制。该观测器引入估算扩展反电动势反馈,分析了反馈系数对观测器稳定性及扩展反电动势估计准确性的影响,提出一种反馈增益系数的自适应算法,拓展了滑模观测器在低速段的观测范围。为了削弱系统抖振的影响、提高观测值的精度,采用一种可变边界层厚度的饱和函数替代传统观测器中的符号函数,并基于锁相环(PLL)方法提取转子位置和速度信息。搭建基于新型滑模观测器的IPMSM无位置传感器矢量控制平台,实验验证了该观测器在低速段估算转子位置和速度的有效性。该控制方法具有调速范围宽、鲁棒性强等特点且算法简单、易于实现。
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关键词
内插式永磁同步电动机
滑模观测器
变边界层
锁相环
无位置传感器控制
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职称材料
无刷直流电动机无位置传感器起动控制的研究
被引量:
5
5
作者
王小宁
王宜怀
丁伟
《微特电机》
2018年第2期35-37,47,共4页
针对无刷直流电动机无传感器控制在电机零速和低速时反电势难以检测的问题,依据绕组电感随磁场变化的原理,提出了利用脉冲电压检测转子零初始位置并起动电机的新方法。起动时在施加6个短时脉冲电压前,首先设定电流检测的阈值,在施加脉...
针对无刷直流电动机无传感器控制在电机零速和低速时反电势难以检测的问题,依据绕组电感随磁场变化的原理,提出了利用脉冲电压检测转子零初始位置并起动电机的新方法。起动时在施加6个短时脉冲电压前,首先设定电流检测的阈值,在施加脉冲电压的同时,记录每次电流超过阈值的时间和电流达到的峰值,通过对这两个记录值的综合分析来确定电流的变化率,从而确定转子的当前位置。在运行中通过检测两个电流脉冲确定当前转子位置,对传统的6次脉冲检测法进行了简化。通过基于STM32M031的实验平台,验证了该方法能够有效提高转子定位准确度。
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关键词
无刷直流电动机
无位置传感器
起动方法
脉冲检测
绕组电感
电流变化率
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职称材料
永磁同步电机无传感器控制系统的仿真研究
被引量:
7
6
作者
刘美侠
孙延永
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2012年第8期401-404,共4页
研究无传感器永磁电机性能优化问题。无传感器永磁同步电机控制技术具有成本低、体积小,可靠性高等优点。针对传统的传感器为机械式系统成本高、可靠性低的缺点,采用永磁同步电机控制技术领域的一种新的永磁同步电机转子位置、速度估算...
研究无传感器永磁电机性能优化问题。无传感器永磁同步电机控制技术具有成本低、体积小,可靠性高等优点。针对传统的传感器为机械式系统成本高、可靠性低的缺点,采用永磁同步电机控制技术领域的一种新的永磁同步电机转子位置、速度估算方法即高频电压信号注入法。文中对高频信号注入法的永磁同步电机无传感器控制技术的基本原理进行了论述,并采用外差方法得到转子位置和速度估计信息,建立了永磁同步电机无传感器矢量控制系统的仿真模型,给出了仿真试验结果。仿真结果表明,改进的控制系统响应快,启动过程中转矩脉动小,转速上升平稳,抗扰动性能好,有良好的静、动态性能。
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关键词
永磁同步电机
仿真
无传感器
高频注入法
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职称材料
基于高频脉冲电压注入的PMSM转子初始位置检测
被引量:
2
7
作者
许强强
张小凤
+1 位作者
王长恺
王利利
《微电机》
2017年第11期60-63,共4页
文章提出了一种新颖的永磁同步电机转子初始位置检测的方法。该方法根据永磁同步电机的凸极特性(包括结构凸极和饱和凸极),通过采用高频方波电压注入激励的方式,将检测到的含有转子初始位置信息的响应电流经过适当处理得到当前转子位置...
文章提出了一种新颖的永磁同步电机转子初始位置检测的方法。该方法根据永磁同步电机的凸极特性(包括结构凸极和饱和凸极),通过采用高频方波电压注入激励的方式,将检测到的含有转子初始位置信息的响应电流经过适当处理得到当前转子位置的初判值,然后利用电机定子铁心的非线性饱和特性对转子初判位置进行磁极极性修正,最终判断出转子磁极的准确位置。文章最后对该方法进行了实验验证,实验结果验证了该方法的可行性和有效性,且方法简单,鲁棒性强,对电流检测精度的依赖性小,算法容易实现,具有良好的工程应用价值。
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关键词
永磁同步电机
高频脉冲电压注入
转子初始位置检测
无传感器控制
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职称材料
异步电机参数辨识
被引量:
2
8
作者
李敏
肖兵
《信息技术》
2013年第6期104-106,110,共4页
对于异步电机控制系统,参数辨识的准确性和简易性是非常关键的一个环节。在传统异步电机试验原理的基础上,利用电机控制系统本身的资源,进行直流、单相交流、三相空载试验,然后根据变频器所检测到的电流、电压,经过傅里叶变换来实现对...
对于异步电机控制系统,参数辨识的准确性和简易性是非常关键的一个环节。在传统异步电机试验原理的基础上,利用电机控制系统本身的资源,进行直流、单相交流、三相空载试验,然后根据变频器所检测到的电流、电压,经过傅里叶变换来实现对电机参数辨识。最后,根据辨识的参数,利用Matlab/Simulink进行了参数辨识与无速度传感器矢量控制系统的仿真,实验结果表明具有良好的动静态特性。
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关键词
异步电机
参数辨识
无速度传感器
矢量控制
Matlab
SIMULINK仿真
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职称材料
基于BP神经网络的中低速磁浮列车速度估计算法
被引量:
2
9
作者
刘少克
张文雅
《湖南工业大学学报》
2007年第5期55-57,共3页
提出结合磁浮列车牵引用直线感应电机特点,利用BP神经网络算法,实现对磁浮列车的运行速度观测。通过对一直线感应电机动态模拟实验台进行研究表明,理论估算和实测速度相吻合,初步表明该方法是可行的。该方法的实现,节省了现有磁浮列车...
提出结合磁浮列车牵引用直线感应电机特点,利用BP神经网络算法,实现对磁浮列车的运行速度观测。通过对一直线感应电机动态模拟实验台进行研究表明,理论估算和实测速度相吻合,初步表明该方法是可行的。该方法的实现,节省了现有磁浮列车速度检测系统昂贵的成本,减少了系统硬件设备的复杂性,提高了整个磁浮列车系统工作的可靠性。
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关键词
磁浮列车
直线感应电机
神经网络
无速度传感器
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职称材料
船舶电推PMSM无位置传感器控制研究现状综述
被引量:
2
10
作者
秦俊峰
曾江黎
+1 位作者
彭亚东
白洪芬
《钦州学院学报》
2017年第7期1-4,10,共5页
电力推进船舶是未来绿色船舶的重要发展方向。永磁同步电动机的一系列优点使其适合作为电推船的推进电机。船舶工作环境的恶劣使得无传感器控制技术在船舶电力推进永磁电机中具有较强的实际意义。目前,无传感器控制技术主要分为中高速...
电力推进船舶是未来绿色船舶的重要发展方向。永磁同步电动机的一系列优点使其适合作为电推船的推进电机。船舶工作环境的恶劣使得无传感器控制技术在船舶电力推进永磁电机中具有较强的实际意义。目前,无传感器控制技术主要分为中高速和低速两部分,复合控制算法可用于电机全速域范围进行位置和转速估计。
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关键词
船舶电力推进
永磁同步电机(PMSM)
无传感器控制
复合控制算法
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职称材料
基于电感变化的永磁同步电机新型启动方法
11
作者
陈宁
王智弘
+1 位作者
喻寿益
桂卫华
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011年第3期453-457,共5页
通过分析内埋式永磁同步电机(IPMSM)磁饱和特性,建立永磁同步电机数学模型。根据在施加不通电压矢量时电流瞬间特行不同,采用无位置传感技术,提出了一种检测永磁同步电机在停止状态时转子位置的方法。在此基础上,通过设定直轴电流值为...
通过分析内埋式永磁同步电机(IPMSM)磁饱和特性,建立永磁同步电机数学模型。根据在施加不通电压矢量时电流瞬间特行不同,采用无位置传感技术,提出了一种检测永磁同步电机在停止状态时转子位置的方法。在此基础上,通过设定直轴电流值为零、交轴电流为常数,设计了一种控制定子交直轴电流的新型永磁同步电机变频启动方法。最后,在以STM32F103B为核心的实验平台上,通过对一台IPMSM的转子初始位置检测及启动实验,验证了该方法的有效性。该方法可以提高启动成功率,有效的防止了电机启动反转,降低启动电流,增大启动转矩。对于电机参数的变化也具有很好的鲁棒性。
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关键词
内埋式永磁同步电机
无位置传感器
启动
STM32F103B
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职称材料
无刷直流电机无位置传感器控制技术研究
12
作者
普清民
尚重阳
《机电一体化》
2009年第5期86-88,共3页
在分析研究无刷直流电机无位置传感器控制方法的基础上,设计了反电势过零检测电路,给出了反电势检测信号与功率开关器件之间的对应关系,并进行了试验。结果表明,反电势检测信号可实现对无刷直流电机的准确控制。
关键词
无刷直流电机
无位置传感器
反电动势
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职称材料
基于MRAS的永磁同步电机无传感器矢量控制研究
被引量:
14
13
作者
王杰
谢源
+1 位作者
谢涛
肖立健
《电机与控制应用》
2018年第1期30-34,98,共6页
提出了一种基于模型参考自适应理论(MRAS)的速度与位置估算方法。以PMSM本身作为参考模型,以含有转速变量的定子电流方程作为可调模型,以Popov超稳定性理论为基础设计自适应律,当可调模型等效于参考模型时,输出的估计转速收敛于真实值,...
提出了一种基于模型参考自适应理论(MRAS)的速度与位置估算方法。以PMSM本身作为参考模型,以含有转速变量的定子电流方程作为可调模型,以Popov超稳定性理论为基础设计自适应律,当可调模型等效于参考模型时,输出的估计转速收敛于真实值,实现了无速度传感器的电机控制。利用MATLAB/Simulink搭建了仿真模型,仿真结果表明基于MRAS的无传感器控制对转速和转子位置角有很好的辨识效果。
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关键词
永磁同步电机
模型参考自适应
无位置传感器控制
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职称材料
车用永磁同步电动机的无位置传感器混合控制研究
被引量:
1
14
作者
程金润
陆忠东
《微特电机》
北大核心
2013年第12期40-43,共4页
研究了一种无位置传感器的混合控制,以实现永磁同步电动机在全速范围内对转子位置与速度的估算。在电机稳定运行的中高速区域,采用简单易用的反电动势法,并做出补偿措施以提高估算精度。而在低速区域,则用高频注入法以弥补反电动势法的...
研究了一种无位置传感器的混合控制,以实现永磁同步电动机在全速范围内对转子位置与速度的估算。在电机稳定运行的中高速区域,采用简单易用的反电动势法,并做出补偿措施以提高估算精度。而在低速区域,则用高频注入法以弥补反电动势法的不足。为了实现两种方法的平滑切换,设定了一个用于过渡的速度范围区,在此区域内对两种算法进行线性比例均值估算。实验结果表明:采用的混合方法有效地避免了切换过程中引起的较大脉动。
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关键词
永磁同步电动机
混合无传感器控制
高频注入法
反电动势法
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职称材料
基于改进型MRAS的异步电机无传感器矢量控制策略研究
被引量:
3
15
作者
赵龙龙
李百宇
常国祥
《黑龙江电力》
CAS
2017年第6期481-485,共5页
针对传统异步电机电压模型磁链估计算法存在积分初值与直流漂移问题,采用一阶惯性滤波器代替纯积分器,并将实际磁链经低通滤波,后用以补偿低通滤波器所引入的幅值与相位误差。应用Matlab建立改进型基于模型参考自适应的无速度传感器矢...
针对传统异步电机电压模型磁链估计算法存在积分初值与直流漂移问题,采用一阶惯性滤波器代替纯积分器,并将实际磁链经低通滤波,后用以补偿低通滤波器所引入的幅值与相位误差。应用Matlab建立改进型基于模型参考自适应的无速度传感器矢量控制系统模型,且异步电机以三电平简化算法SVPWM逆变器驱动。结果表明,辨识转速和反馈转速在电机启动、升降速、加载过程中有良好的一致性,转速辨识精度较高且具有良好稳态特性和动态响应能力。在给定转速变化和负载扰动情况下,系统具有鲁棒性。
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关键词
无速度传感器矢量控制
模型参考自适应系统
转速辨识
低通滤波器
SVPWM简化算法
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职称材料
题名
基于电压解耦原理的感应电机无速度传感器矢量控制
被引量:
16
1
作者
邹旭东
朱鹏程
康勇
陈坚
机构
华中科技大学电气工程学院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第14期98-102,共5页
文摘
文中提出了一种基于电压解耦原理的简化的感应电机模型。通过在定子电压指令中增加解耦项,即在励磁和转矩信号输入端增加一个标量解耦环节,以消除感应电机的内部耦合。根据该模型,设计了一个转子磁通t轴分量控制器,获得了转子速度的辨识方法。另外,在动态过程中,当电机参数特别是转子电阻发生变化时,通过加入转子磁通角偏移的补偿环节,可以确保转子磁通获得快速、准确的定向。同时,也分析了转子电阻变化对速度辨识精度所产生的影响。仿真和实验验证了所提方案的有效性。
关键词
电机
无速度传感器
辨识
矢量控制
电压解耦控制
Keywords
Electric machinery
Speed
sensodess
Identification
Vector control
Voltage decouping control
分类号
TM301 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于扩展卡尔曼滤波的PMSM无位置传感器控制
被引量:
13
2
作者
施大发
施佳
黄庆
李杰
李高林
机构
湖南机电职业技术学院电气工程学院
湖南大学电气与信息工程学院
出处
《电源技术》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期161-164,共4页
基金
国家科技支撑计划项目(2012BAH11F03)
湖南省教育厅资助科研项目(11C0481)
文摘
在永磁同步电机无位置传感器控制系统中,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的永磁同步电机(PMSM)转子位置估算算法,代替机械式的位置传感器对电机转子位置及转速进行实时检测,实现无位置传感器控制,给出了算法的递推过程和永磁同步电机模型,并对该算法进行了简化分析。经仿真与实验表明基于扩展卡尔曼滤波的PMSM无位置传感器控制算法具有良好的动静态性能、转速辨识能力,且具有良好的鲁棒性,能够在各种运行情况下正确估算转子位置以及电机转速,控制性能优越。
关键词
永磁同步电机
矢量控制
无位置传感器控制
扩展卡尔曼滤波
Keywords
PMSM
vector control
position
sensodess
control
extended Kalman filter
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
直流电动机无传感器测速实验方法
被引量:
8
3
作者
袁宝国
周政新
胡志华
机构
上海第二工业大学
出处
《微特电机》
北大核心
2007年第11期20-22,共3页
基金
上海市教委基金项目资助(ZSX104002)
文摘
介绍了直流电动机无传感器测速的实验方法,并选取了三台不同结构的直流电动机进行实验。实验结果中,有两例与现有的测速公式相同,一例与现有的测速公式稍有出入。若在公式中去除磁极对数这一因子,三例均能与此吻合。实验结果提示,传统的无传感器测速公式有修正必要。
关键词
无传感器测速
直流电动机
速度检测
Keywords
sensodess
speed estimation
DC motor
speed detection
分类号
TM33 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
一种新型IPMSM无位置传感器矢量控制系统研究
被引量:
7
4
作者
董苏
赵烨
戴鹏
机构
中国矿业大学信息与电气工程学院
出处
《电气传动》
北大核心
2013年第5期11-15,共5页
文摘
针对内插式永磁同步电动机(IPMSM)的凸极性,推导出其在两相静止坐标系下基于扩展反电动势(EEMF)的数学模型,在此基础上构造一种新型滑模观测器(SMO)用于实现无位置传感器矢量控制。该观测器引入估算扩展反电动势反馈,分析了反馈系数对观测器稳定性及扩展反电动势估计准确性的影响,提出一种反馈增益系数的自适应算法,拓展了滑模观测器在低速段的观测范围。为了削弱系统抖振的影响、提高观测值的精度,采用一种可变边界层厚度的饱和函数替代传统观测器中的符号函数,并基于锁相环(PLL)方法提取转子位置和速度信息。搭建基于新型滑模观测器的IPMSM无位置传感器矢量控制平台,实验验证了该观测器在低速段估算转子位置和速度的有效性。该控制方法具有调速范围宽、鲁棒性强等特点且算法简单、易于实现。
关键词
内插式永磁同步电动机
滑模观测器
变边界层
锁相环
无位置传感器控制
Keywords
interior permanent- magnet synchronous motor (IPMSM)
sliding mode observer(SMO)
variableboundary layer
phase-locked loop(PLL)
position
sensodess
control
分类号
TM464 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
无刷直流电动机无位置传感器起动控制的研究
被引量:
5
5
作者
王小宁
王宜怀
丁伟
机构
苏州大学
出处
《微特电机》
2018年第2期35-37,47,共4页
文摘
针对无刷直流电动机无传感器控制在电机零速和低速时反电势难以检测的问题,依据绕组电感随磁场变化的原理,提出了利用脉冲电压检测转子零初始位置并起动电机的新方法。起动时在施加6个短时脉冲电压前,首先设定电流检测的阈值,在施加脉冲电压的同时,记录每次电流超过阈值的时间和电流达到的峰值,通过对这两个记录值的综合分析来确定电流的变化率,从而确定转子的当前位置。在运行中通过检测两个电流脉冲确定当前转子位置,对传统的6次脉冲检测法进行了简化。通过基于STM32M031的实验平台,验证了该方法能够有效提高转子定位准确度。
关键词
无刷直流电动机
无位置传感器
起动方法
脉冲检测
绕组电感
电流变化率
Keywords
brushless DC motor ( BLDCM )
position
sensodess
starting method
pulse detection
winding inductance
current rate of change
分类号
TM464 [电气工程—电器]
下载PDF
职称材料
题名
永磁同步电机无传感器控制系统的仿真研究
被引量:
7
6
作者
刘美侠
孙延永
机构
宿迁学院机电工程系
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2012年第8期401-404,共4页
基金
宿迁市科技计划项目(Z201114)
宿迁学院科研项目(2011KY44)
文摘
研究无传感器永磁电机性能优化问题。无传感器永磁同步电机控制技术具有成本低、体积小,可靠性高等优点。针对传统的传感器为机械式系统成本高、可靠性低的缺点,采用永磁同步电机控制技术领域的一种新的永磁同步电机转子位置、速度估算方法即高频电压信号注入法。文中对高频信号注入法的永磁同步电机无传感器控制技术的基本原理进行了论述,并采用外差方法得到转子位置和速度估计信息,建立了永磁同步电机无传感器矢量控制系统的仿真模型,给出了仿真试验结果。仿真结果表明,改进的控制系统响应快,启动过程中转矩脉动小,转速上升平稳,抗扰动性能好,有良好的静、动态性能。
关键词
永磁同步电机
仿真
无传感器
高频注入法
Keywords
Permanent magnet synchronous motor
Simulation
sensodess
High frequency injection method
分类号
TM351 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
基于高频脉冲电压注入的PMSM转子初始位置检测
被引量:
2
7
作者
许强强
张小凤
王长恺
王利利
机构
北京理工大学珠海学院
珠海格力电器股份有限公司
出处
《微电机》
2017年第11期60-63,共4页
文摘
文章提出了一种新颖的永磁同步电机转子初始位置检测的方法。该方法根据永磁同步电机的凸极特性(包括结构凸极和饱和凸极),通过采用高频方波电压注入激励的方式,将检测到的含有转子初始位置信息的响应电流经过适当处理得到当前转子位置的初判值,然后利用电机定子铁心的非线性饱和特性对转子初判位置进行磁极极性修正,最终判断出转子磁极的准确位置。文章最后对该方法进行了实验验证,实验结果验证了该方法的可行性和有效性,且方法简单,鲁棒性强,对电流检测精度的依赖性小,算法容易实现,具有良好的工程应用价值。
关键词
永磁同步电机
高频脉冲电压注入
转子初始位置检测
无传感器控制
Keywords
PMSM
high frequency signal injection
rotor position detection
sensodess
control
分类号
TM351 [电气工程—电机]
TM341 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
异步电机参数辨识
被引量:
2
8
作者
李敏
肖兵
机构
华南理工大学自动化科学与工程学院
出处
《信息技术》
2013年第6期104-106,110,共4页
文摘
对于异步电机控制系统,参数辨识的准确性和简易性是非常关键的一个环节。在传统异步电机试验原理的基础上,利用电机控制系统本身的资源,进行直流、单相交流、三相空载试验,然后根据变频器所检测到的电流、电压,经过傅里叶变换来实现对电机参数辨识。最后,根据辨识的参数,利用Matlab/Simulink进行了参数辨识与无速度传感器矢量控制系统的仿真,实验结果表明具有良好的动静态特性。
关键词
异步电机
参数辨识
无速度传感器
矢量控制
Matlab
SIMULINK仿真
Keywords
asynchronous motor
parameter identification
speed
sensodess
vector control
Matlab/Simulink simulation
分类号
TM343.2 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于BP神经网络的中低速磁浮列车速度估计算法
被引量:
2
9
作者
刘少克
张文雅
机构
国防科技大学
[
出处
《湖南工业大学学报》
2007年第5期55-57,共3页
文摘
提出结合磁浮列车牵引用直线感应电机特点,利用BP神经网络算法,实现对磁浮列车的运行速度观测。通过对一直线感应电机动态模拟实验台进行研究表明,理论估算和实测速度相吻合,初步表明该方法是可行的。该方法的实现,节省了现有磁浮列车速度检测系统昂贵的成本,减少了系统硬件设备的复杂性,提高了整个磁浮列车系统工作的可靠性。
关键词
磁浮列车
直线感应电机
神经网络
无速度传感器
Keywords
maglev train
linear induction motor
neural network
speed
sensodess
分类号
TM306 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
船舶电推PMSM无位置传感器控制研究现状综述
被引量:
2
10
作者
秦俊峰
曾江黎
彭亚东
白洪芬
机构
钦州学院
大连海事大学轮机工程学院
出处
《钦州学院学报》
2017年第7期1-4,10,共5页
基金
广西高校科研项目:船舶电力推进PMSM无传感器控制研究(KY20162LX419)
国家级大学生创新项目训练:基于高频注入法的船用推进PMSM无传感器控制技术仿真研究(201611607011)
文摘
电力推进船舶是未来绿色船舶的重要发展方向。永磁同步电动机的一系列优点使其适合作为电推船的推进电机。船舶工作环境的恶劣使得无传感器控制技术在船舶电力推进永磁电机中具有较强的实际意义。目前,无传感器控制技术主要分为中高速和低速两部分,复合控制算法可用于电机全速域范围进行位置和转速估计。
关键词
船舶电力推进
永磁同步电机(PMSM)
无传感器控制
复合控制算法
Keywords
marine electric propulsion system
Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSM)
sensodess
control
com- pound sensorless control algorithms
分类号
U665 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于电感变化的永磁同步电机新型启动方法
11
作者
陈宁
王智弘
喻寿益
桂卫华
机构
中南大学信息科学与工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011年第3期453-457,共5页
基金
国家自然科学基金重点项目(60634020)
文摘
通过分析内埋式永磁同步电机(IPMSM)磁饱和特性,建立永磁同步电机数学模型。根据在施加不通电压矢量时电流瞬间特行不同,采用无位置传感技术,提出了一种检测永磁同步电机在停止状态时转子位置的方法。在此基础上,通过设定直轴电流值为零、交轴电流为常数,设计了一种控制定子交直轴电流的新型永磁同步电机变频启动方法。最后,在以STM32F103B为核心的实验平台上,通过对一台IPMSM的转子初始位置检测及启动实验,验证了该方法的有效性。该方法可以提高启动成功率,有效的防止了电机启动反转,降低启动电流,增大启动转矩。对于电机参数的变化也具有很好的鲁棒性。
关键词
内埋式永磁同步电机
无位置传感器
启动
STM32F103B
Keywords
interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM)
sensodess
starting
STM32F103B
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
无刷直流电机无位置传感器控制技术研究
12
作者
普清民
尚重阳
机构
中山职业技术学院
西安航空技术高等专科学校
出处
《机电一体化》
2009年第5期86-88,共3页
文摘
在分析研究无刷直流电机无位置传感器控制方法的基础上,设计了反电势过零检测电路,给出了反电势检测信号与功率开关器件之间的对应关系,并进行了试验。结果表明,反电势检测信号可实现对无刷直流电机的准确控制。
关键词
无刷直流电机
无位置传感器
反电动势
Keywords
BLDCM
sensodess
back-EMF
分类号
TM33 [电气工程—电机]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于MRAS的永磁同步电机无传感器矢量控制研究
被引量:
14
13
作者
王杰
谢源
谢涛
肖立健
机构
上海电机学院电气学院
出处
《电机与控制应用》
2018年第1期30-34,98,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61374136
11304200)
上海市自然科学基金项目资助(14ZR1417200)
文摘
提出了一种基于模型参考自适应理论(MRAS)的速度与位置估算方法。以PMSM本身作为参考模型,以含有转速变量的定子电流方程作为可调模型,以Popov超稳定性理论为基础设计自适应律,当可调模型等效于参考模型时,输出的估计转速收敛于真实值,实现了无速度传感器的电机控制。利用MATLAB/Simulink搭建了仿真模型,仿真结果表明基于MRAS的无传感器控制对转速和转子位置角有很好的辨识效果。
关键词
永磁同步电机
模型参考自适应
无位置传感器控制
Keywords
permanent magnet synchronous motor (PMSM)
model reference adaptive system (MRAS)
sensodess
control
分类号
TM301.2 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
车用永磁同步电动机的无位置传感器混合控制研究
被引量:
1
14
作者
程金润
陆忠东
机构
上海理工大学
上海电机学院
出处
《微特电机》
北大核心
2013年第12期40-43,共4页
文摘
研究了一种无位置传感器的混合控制,以实现永磁同步电动机在全速范围内对转子位置与速度的估算。在电机稳定运行的中高速区域,采用简单易用的反电动势法,并做出补偿措施以提高估算精度。而在低速区域,则用高频注入法以弥补反电动势法的不足。为了实现两种方法的平滑切换,设定了一个用于过渡的速度范围区,在此区域内对两种算法进行线性比例均值估算。实验结果表明:采用的混合方法有效地避免了切换过程中引起的较大脉动。
关键词
永磁同步电动机
混合无传感器控制
高频注入法
反电动势法
Keywords
permanent magnet synchronous motor(PMSM)
hybrid
sensodess
control
high frequency injection method
back EMF method
分类号
TM351 [电气工程—电机]
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于改进型MRAS的异步电机无传感器矢量控制策略研究
被引量:
3
15
作者
赵龙龙
李百宇
常国祥
机构
黑龙江科技大学电气与控制工程学院
出处
《黑龙江电力》
CAS
2017年第6期481-485,共5页
基金
国家科技支撑计划项目(2013BAE04B00)
黑龙江科技大学研究生创新科研(YJS2017015)
文摘
针对传统异步电机电压模型磁链估计算法存在积分初值与直流漂移问题,采用一阶惯性滤波器代替纯积分器,并将实际磁链经低通滤波,后用以补偿低通滤波器所引入的幅值与相位误差。应用Matlab建立改进型基于模型参考自适应的无速度传感器矢量控制系统模型,且异步电机以三电平简化算法SVPWM逆变器驱动。结果表明,辨识转速和反馈转速在电机启动、升降速、加载过程中有良好的一致性,转速辨识精度较高且具有良好稳态特性和动态响应能力。在给定转速变化和负载扰动情况下,系统具有鲁棒性。
关键词
无速度传感器矢量控制
模型参考自适应系统
转速辨识
低通滤波器
SVPWM简化算法
Keywords
speed
sensodess
vector control
MRAS
speed estimation
low - pass filter
simplified algorithm based on SVPWM
分类号
TM343 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于电压解耦原理的感应电机无速度传感器矢量控制
邹旭东
朱鹏程
康勇
陈坚
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2005
16
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职称材料
2
基于扩展卡尔曼滤波的PMSM无位置传感器控制
施大发
施佳
黄庆
李杰
李高林
《电源技术》
CAS
CSCD
北大核心
2015
13
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职称材料
3
直流电动机无传感器测速实验方法
袁宝国
周政新
胡志华
《微特电机》
北大核心
2007
8
下载PDF
职称材料
4
一种新型IPMSM无位置传感器矢量控制系统研究
董苏
赵烨
戴鹏
《电气传动》
北大核心
2013
7
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职称材料
5
无刷直流电动机无位置传感器起动控制的研究
王小宁
王宜怀
丁伟
《微特电机》
2018
5
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职称材料
6
永磁同步电机无传感器控制系统的仿真研究
刘美侠
孙延永
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2012
7
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职称材料
7
基于高频脉冲电压注入的PMSM转子初始位置检测
许强强
张小凤
王长恺
王利利
《微电机》
2017
2
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职称材料
8
异步电机参数辨识
李敏
肖兵
《信息技术》
2013
2
下载PDF
职称材料
9
基于BP神经网络的中低速磁浮列车速度估计算法
刘少克
张文雅
《湖南工业大学学报》
2007
2
下载PDF
职称材料
10
船舶电推PMSM无位置传感器控制研究现状综述
秦俊峰
曾江黎
彭亚东
白洪芬
《钦州学院学报》
2017
2
下载PDF
职称材料
11
基于电感变化的永磁同步电机新型启动方法
陈宁
王智弘
喻寿益
桂卫华
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011
0
下载PDF
职称材料
12
无刷直流电机无位置传感器控制技术研究
普清民
尚重阳
《机电一体化》
2009
0
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职称材料
13
基于MRAS的永磁同步电机无传感器矢量控制研究
王杰
谢源
谢涛
肖立健
《电机与控制应用》
2018
14
下载PDF
职称材料
14
车用永磁同步电动机的无位置传感器混合控制研究
程金润
陆忠东
《微特电机》
北大核心
2013
1
下载PDF
职称材料
15
基于改进型MRAS的异步电机无传感器矢量控制策略研究
赵龙龙
李百宇
常国祥
《黑龙江电力》
CAS
2017
3
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职称材料
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