光纤水质传感器的研究现状和发展趋势

论述光纤传感技术在国内外水质监测中的应用与技术现状,介绍光纤传感技术监测水质的原理和技术方法,并按照非功能型和功能型分类分析典型光纤水质传感器的原理和技术,包括水质的pH值、溶解氧浓度、浊度、重金属离子污染等水质监测指标,涵盖了光吸收散射方法、荧光标示方法、SPR效应技术以及倏逝波技术方法等典型方法。最后指出光纤水质传感的技术发展趋势。

转矩传感器发展现状

介绍了国内外振弦式、应变式、磁致伸缩式、电容式、光电式、磁电式以及磁敏式转矩传感器等的发展现状。这些传感器有些曾经在汽车上得到过应用，但因应变式、电容式、光电式以及磁电式转矩传感器等或者测量精度低、或者抗干扰能力差等问题，目前都未能在汽车上大量使用。而磁致伸缩式、磁敏式转矩传感器由于具有抗干扰能力强等特点，最有希望在汽车上大量应用。

基于多传感融合的自主发育网络场景识别方法

现有的场景识别方法准确率低,适应能力不强.为此,将自主发育神经网络应用于机器人场景识别任务,提出了2种将自主发育网络与多传感器融合技术相结合的场景识别方法,即基于加权贝叶斯融合的机器人场景识别方法,以及基于同一自主发育网络架构数据融合的场景识别方法,分别在决策层以及数据层对多传感器信息进行融合,提高了场景识别的准确度,而自主发育网络则提升了识别方法针对各种复杂场景的适应能力.对于所提出的场景识别方法进行了实验测试与分析,证实了其有效性及实用性.此外,由于在同一网络架构下进行数据融合可更高效地利用数据,因此这种方法在场景识别的准确度方面具有更为优越的性能.