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Optimal decision fusion given sensor rules 被引量:2
1
作者 YunminZHU XiaorongLI 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2005年第1期47-54,共8页
When all the rules of sensor decision are known, the optimal distributeddecision fusion, which relies only on the joint conditional probability densities, can be derivedfor very general decision systems. They include ... When all the rules of sensor decision are known, the optimal distributeddecision fusion, which relies only on the joint conditional probability densities, can be derivedfor very general decision systems. They include those systems with interdependent sensorobservations and any network structure. It is also valid for m-ary Bayesian decision problems andbinary problems under the Neyman-Pearson criterion. Local decision rules of a sensor withcommunication from other sensors that are optimal for the sensor itself are also presented, whichtake the form of a generalized likelihood ratio test. Numerical examples are given to reveal someinteresting phenomena that communication between sensors can improve performance of a senordecision, but cannot guarantee to improve the global fusion performance when sensor rules were givenbefore fusing. 展开更多
关键词 distributed decision optimal fusion likelihood ratio test sensor rule
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Rule-based Fault Diagnosis of Hall Sensors and Fault-tolerant Control of PMSM 被引量:12
2
作者 SONG Ziyou LI Jianqiu +3 位作者 OUYANG Minggao GU Jing FENG Xuning LU Dongbin 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第4期813-822,共10页
Hall sensor is widely used for estimating rotor phase of permanent magnet synchronous motor(PMSM). And rotor position is an essential parameter of PMSM control algorithm, hence it is very dangerous if Hall senor fault... Hall sensor is widely used for estimating rotor phase of permanent magnet synchronous motor(PMSM). And rotor position is an essential parameter of PMSM control algorithm, hence it is very dangerous if Hall senor faults occur. But there is scarcely any research focusing on fault diagnosis and fault-tolerant control of Hall sensor used in PMSM. From this standpoint, the Hall sensor faults which may occur during the PMSM operating are theoretically analyzed. According to the analysis results, the fault diagnosis algorithm of Hall sensor, which is based on three rules, is proposed to classify the fault phenomena accurately. The rotor phase estimation algorithms, based on one or two Hall sensor(s), are initialized to engender the fault-tolerant control algorithm. The fault diagnosis algorithm can detect 60 Hall fault phenomena in total as well as all detections can be fulfilled in 1/138 rotor rotation period. The fault-tolerant control algorithm can achieve a smooth torque production which means the same control effect as normal control mode (with three Hall sensors). Finally, the PMSM bench test verifies the accuracy and rapidity of fault diagnosis and fault-tolerant control strategies. The fault diagnosis algorithm can detect all Hall sensor faults promptly and fault-tolerant control algorithm allows the PMSM to face failure conditions of one or two Hall sensor(s). In addition, the transitions between health-control and fault-tolerant control conditions are smooth without any additional noise and harshness. Proposed algorithms can deal with the Hall sensor faults of PMSM in real applications, and can be provided to realize the fault diagnosis and fault-tolerant control of PMSM. 展开更多
关键词 electric vehicle permanent-magnet synchronous motor(PMSM) Hall sensors rule-based fault diagnosis fault-tolerant control
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Forward heuristic breadth-first reasoning based on rule match for biomass hybrid soft-sensor modeling in fermentation process
3
作者 安莉 王建林 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2012年第1期128-133,共6页
Biomass is a key parameter in fermentation process, directly influencing the performance of the fermentation system as well as the quality and yield of the targeted product. Hybrid soft-sensor modeling is a good metho... Biomass is a key parameter in fermentation process, directly influencing the performance of the fermentation system as well as the quality and yield of the targeted product. Hybrid soft-sensor modeling is a good method for on-line estimation of biomass. Structure of hybrid soft-sensor model is a key to improve the estimating accuracy. In this paper, a forward heuristic breadth-first reasoning approach based on rule match is proposed for constructing structure of hybrid model. First, strategy of forward heuristic reasoning about facts is introduced, which can reason complex hybrid model structure in the event of few known facts. Second, rule match degree is defined to obtain higher esti- mating accuracy. The experiment results of Nosiheptide fermentation process show that the hybrid modeling process can estimate biomass with higher accuracy by adding transcendental knowledge and partial mechanism to the process. 展开更多
关键词 fermentation process BIOMASS soft-sensor modeling rule match
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Rule Based Collector Station Selection Scheme for Lossless Data Transmission in Underground Sensor Networks
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作者 Muhammed Enes Bayrakdar 《China Communications》 SCIE CSCD 2019年第12期72-83,共12页
There are fundamentally two different communication media in wireless underground sensor networks. The first of these is a solid medium where the sensor nodes are buried underground and wirelessly transmit data from u... There are fundamentally two different communication media in wireless underground sensor networks. The first of these is a solid medium where the sensor nodes are buried underground and wirelessly transmit data from underground to aboveground. The second is an underground medium such as tunnel, cave etc. and the data is transmitted from underground to the aboveground through partially solid medium. The quality of communication is greatly influenced by the humidity of the soil in both environments. The placement of wireless underground sensor nodes at hard-to-reach locations makes energy efficient work compulsory. In this paper, rule based collector station selection scheme is proposed for lossless data transmission in underground sensor networks. In order for sensor nodes to transmit energy-efficient lossless data, rulebased selection operations are carried out with the help of fuzzy logic. The proposed wireless underground sensor network is simulated using Riverbed software, and fuzzy logic-based selection scheme is implemented utilizing Matlab software. In order to evaluate the performance of the sensor network;the parameters of delay, throughput and energy consumption are investigated. Examining performance evaluation results, it is seen that average delay and maximum throughput are accomplished in the proposed underground sensor network. Under these conditions, it has been shown that the most appropriate collector station selection decision is made with the aim of minimizing energy consumption. 展开更多
关键词 sensor network fuzzy rule based UNDERGROUND collector station
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基于姿态与力测量的手功能自动康复评估方法
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作者 白敬 王智贤 温秀兰 《测控技术》 2024年第4期77-82,共6页
脑卒中后约70%的患者存在手部功能障碍,需要长期进行康复治疗。康复评估是制定康复治疗方案的科学依据。现有手功能评定方法需要有经验的医生指导患者完成目标任务,其评分机制具有一定的主观性,而且持续时间较长,整个评估过程不仅费力... 脑卒中后约70%的患者存在手部功能障碍,需要长期进行康复治疗。康复评估是制定康复治疗方案的科学依据。现有手功能评定方法需要有经验的医生指导患者完成目标任务,其评分机制具有一定的主观性,而且持续时间较长,整个评估过程不仅费力、复杂,还降低了患者的舒适度。目前仍缺乏准确的手功能自动评估系统,开发客观、定量、可靠的测量设备,实现手功能自动评估在康复医学中具有重要意义。因此,提出一种基于柔性阵列式薄膜压力传感器(Flexible Array Pressure Sensor,FAPS)和RGBD相机的自动Fugl-Meyer手功能评估系统。该系统采用Leap Motion双目视觉传感器跟踪手部/手腕的运动姿态,将FAPS分别附着在5种抓握工具上,记录5种抓握方式下手部的力信息。设计包含教学视频的上位机平台,指导患者康复评估动作。分别提取运动姿态和力信息的特征值,设计基于不同条件的逻辑规则分类方法进行每个动作的评定。进行了初步实验,结果证明该系统可用于手部运动功能的康复评估。 展开更多
关键词 康复评估 手功能 柔性阵列式薄膜压力传感器 逻辑规则
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IoT感知的业务微流程建模
6
作者 王潇璇 王桂玲 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期26-33,共8页
基于物联大数据赋能的业务流程能够更快更准地感知物理世界并及时做出响应的需求突现,提出一种物联网(Internet of Things,IoT)感知的业务微流程建模方法。首先,以单个IoT对象为中心建模,融合MAPE-K(monitor,analysis,plan,execution an... 基于物联大数据赋能的业务流程能够更快更准地感知物理世界并及时做出响应的需求突现,提出一种物联网(Internet of Things,IoT)感知的业务微流程建模方法。首先,以单个IoT对象为中心建模,融合MAPE-K(monitor,analysis,plan,execution and knowledge base,MAPE-K)模型思想,将IoT对象实例生命周期的行为状态与微流程实例状态一一映射,实现对单个IoT对象的环形自动监控和调节;其次,基于从IoT传感设备获取的数据,定义基于SASE+语言的业务规则,提取对业务流程有意义的业务事件,避免了无关事件对宏流程的干扰;最后,通过设计一个微流程建模工具原型系统,结合真实案例分析,验证了提出建模方法的有效性,实现了业务流程与IoT实时流式感知数据的结合,并显著减少了宏流程需要处理的业务事件数量。 展开更多
关键词 IoT流式感知数据 业务规则 环形自动监控调节 微流程
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智慧风场+大数据的能源信息管控方法设计
7
作者 武宇平 董超 +2 位作者 刘海旭 王斌 赵建华 《微型电脑应用》 2024年第7期109-113,共5页
为了解决智慧风场中大量能源信息的存储和处理问题,使用Hadoop大数据框架、分布式关系型数据库和大数据引擎完成数据的存储和转换。采用超声波风速传感器,利用超声波技术计算相应的风速和风向。提出基于Apriori算法的关联规则数据挖掘技... 为了解决智慧风场中大量能源信息的存储和处理问题,使用Hadoop大数据框架、分布式关系型数据库和大数据引擎完成数据的存储和转换。采用超声波风速传感器,利用超声波技术计算相应的风速和风向。提出基于Apriori算法的关联规则数据挖掘技术,根据用户需求对数据库进行数据挖掘过程中通过关联规则快速准确地发现类型关联,并通过压缩数据库和删除候选集对Apriori算法进行优化改进。实验结果显示,数据挖掘时间低至1218 ms,加速度比最高可达3.4。 展开更多
关键词 智慧风场 大数据技术 关系型数据库 超声波风速传感器 关联规则
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传感器网络的最优维护决策模型
8
作者 李绍华 郭禾 +1 位作者 冯晶莹 贺维 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第8期315-321,共7页
传感器网络最优维护决策的目标为用户提供最优的维护时机,维护决策的精度直接决定了传感器网络的可靠性。基于置信规则库(belief rule base,BRB)专家系统提出的最优维护决策模型解决两个问题:检测数据不足和复杂的系统机理。模型由健康... 传感器网络最优维护决策的目标为用户提供最优的维护时机,维护决策的精度直接决定了传感器网络的可靠性。基于置信规则库(belief rule base,BRB)专家系统提出的最优维护决策模型解决两个问题:检测数据不足和复杂的系统机理。模型由健康状态评估和预测两部分组成:基于BRB模型对传感器网络的健康状态进行评估;根据当前的健康评估状态,利用Wiener过程预测传感器网络的健康状态,以获得最优的维护时机。基于Wiener过程的健康状态预测模型中,由专家提供传感器网络健康状态的最小阈值,以确定最佳的维护时机。为验证模型的有效性,进行了原油存储罐无线传感器网络的最优维护决策实验研究。 展开更多
关键词 最优维护决策 专家系统 置信规则库 WIENER过程 传感器网络
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一种基于服务捕获传感器异常事件的声明性方法 被引量:1
9
作者 李惠 刘晨 赵新宇 《计算机与数字工程》 2023年第1期98-102,共5页
随着物联网的发展,大量传感器被用于检测设备状态并预测设备异常事件,由于检测数据模式分析难度大,且伴随各种维度的噪声,因此从大量传感器中获取异常事件并不容易。为了处理不确定性扰动,论文在服务抽象中增加了声明性规则,用于自适应... 随着物联网的发展,大量传感器被用于检测设备状态并预测设备异常事件,由于检测数据模式分析难度大,且伴随各种维度的噪声,因此从大量传感器中获取异常事件并不容易。为了处理不确定性扰动,论文在服务抽象中增加了声明性规则,用于自适应地在受不同外部干扰的传感器中生成流事件。论文还提出了一种基于动态时间扭曲算法来获取传感器的延迟相关性的方法。 展开更多
关键词 传感器流 物联网服务 声明性规则 相关性分析
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基于MD5算法的无线传感网络用户身份分簇节点安全认证方法 被引量:3
10
作者 卓蔚 《单片机与嵌入式系统应用》 2023年第2期49-52,56,共5页
为防止恶意的中间节点截获、篡改和干扰信息的传输,以及反馈延迟导致认证密钥丢失等问题的出现,提出基于MD5算法的无线传感网络用户身份分簇节点安全认证方法。预处理无线传感网络用户身份分簇节点数据,将数据加密参量转换为MD5的512位... 为防止恶意的中间节点截获、篡改和干扰信息的传输,以及反馈延迟导致认证密钥丢失等问题的出现,提出基于MD5算法的无线传感网络用户身份分簇节点安全认证方法。预处理无线传感网络用户身份分簇节点数据,将数据加密参量转换为MD5的512位标准;根据用户分簇节点对应的MD5变换参量对其认证规则加以定义,用于MD5算法优化规则制定;通过MD5算法对请求数据进行数据融合压缩,解析交互认证过程密钥,完成对应节点数据簇头信息的安全认证。实验结果表明:该方法收发成功率均在97%以上,开销率最高在50%。该方法在多种条件环境下均有效可行,其所得各项指标数据均为最佳,能够在满足相关指标要求的基础上保持连续稳定运行,具有一定的应用推广价值。 展开更多
关键词 MD5算法 无线传感网络 用户分簇节点 安全认证规则
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基于无线传感器网络的AGV移动路径规划方法
11
作者 徐强 王蕾 郭蕊 《电子设计工程》 2023年第10期69-73,共5页
针对自动引导车(Automated Guided Vehicle,AVG)移动路径规划中存在规划效果较差的问题,设计一种基于无线传感器网络的AGV移动路径规划方法。通过无线传感器网络模型采集AGV周围环境信息,构建AGV移动环境栅格地图。利用动态、静态地图... 针对自动引导车(Automated Guided Vehicle,AVG)移动路径规划中存在规划效果较差的问题,设计一种基于无线传感器网络的AGV移动路径规划方法。通过无线传感器网络模型采集AGV周围环境信息,构建AGV移动环境栅格地图。利用动态、静态地图的逆向传感器模型更新栅格地图,并计算障碍物坐标在栅格地图中的位置,判断障碍物是否在已有局部栅格地图中,利用栅格赋值规则,在最新栅格地图上实现AGV移动路径规划。通过实验分析得出,该方法可规划最接近理论路径的最佳路径,且当信噪比为40 dB、80 dB、120 dB时,路径规划耗时较短。 展开更多
关键词 无线传感器网络 自动引导车 栅格地图 赋值规则 路径规划 障碍物
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基于红外传感器的仿生机器鱼自主避障控制 被引量:19
12
作者 桑海泉 王硕 +1 位作者 谭民 张志刚 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1400-1404,共5页
提出了一种集成多个红外传感器、具有避障能力的仿生机器鱼的设计及实现;根据避障任务的要求,设计了仿生机器鱼的8种基本运动,给出了一种智能控制方法用于仿生机器鱼的避障控制,实验结果表明了这种方法的有效性。
关键词 仿生机器鱼 红外传感器 避障 规则库
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基于关联规则的火电厂传感器故障检测 被引量:44
13
作者 鲍文 于达仁 +1 位作者 王伟 徐志强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第12期170-174,共5页
为了克服建模误差对诊断结果的影响,充分利用火电厂的运行数据,提出一种基于关联规则的传感器故障检测的新方法。针对火电厂多传感器系统的特点和火电厂不同的运行工况,充分利用火电厂运行过程中存在的大量的冗余信息,对数据挖掘中的关... 为了克服建模误差对诊断结果的影响,充分利用火电厂的运行数据,提出一种基于关联规则的传感器故障检测的新方法。针对火电厂多传感器系统的特点和火电厂不同的运行工况,充分利用火电厂运行过程中存在的大量的冗余信息,对数据挖掘中的关联规则算法进行了改进。通过对生成的关联规则的评估和仿真,表明此关联规则能够很好地用于传感器故障检测,而且提高了计算速度。 展开更多
关键词 火电厂 传感器 故障检测 关联规则 数据挖掘 人工神经网络
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太阳自动跟踪系统中光电传感器的设计 被引量:15
14
作者 王林军 门静 +4 位作者 张东 许立晓 邓煜 吕耀平 陈艳娟 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第14期179-185,共7页
针对现有光电传感器存在形式单一、跟踪精度不高、运行稳定性较差等不足,该文通过对光电传感器进行结构设计,设计了一种金字塔式和箱体式嵌套的粗-精跟踪光电传感器,其中箱体式可拆卸、单独使用,其内部的凹面镜利用反射作用有效减小了... 针对现有光电传感器存在形式单一、跟踪精度不高、运行稳定性较差等不足,该文通过对光电传感器进行结构设计,设计了一种金字塔式和箱体式嵌套的粗-精跟踪光电传感器,其中箱体式可拆卸、单独使用,其内部的凹面镜利用反射作用有效减小了箱体高度,保证了跟踪过程中的跟踪精度和运行稳定性.在对该传感器的电路进行设计时,选取四运放集成电路 LM324 为核心,利用其比较作用来控制电机驱动执行机构,从而使聚光系统对准太阳.利用MATLAB/Simulink对模糊PID(proportional integration differentiation,比例-积分-微分)控制器建模和仿真,与PID控制相比,模糊PID控制曲线的响应时间较短,在0.1 s时给系统一个宽度为0.1的矩形脉冲干扰,在0.1~0.2 s之间系统的响应曲线、控制误差的响应曲线以及控制器的输出变化曲线呈现不同的变化;在0.2 s时,均达到稳定状态.通过分析可知,无论是否存在干扰,该控制方法均能使控制器迅速达到稳定状态,减少系统响应时间,从而减少系统的运行成本.该研究为太阳自动跟踪系统的稳定运行和跟踪精度的提高提供了参考. 展开更多
关键词 太阳能 跟踪 模糊系统 模糊推理规则 光电传感器
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基于修改模型的冲突证据组合方法 被引量:19
15
作者 林志贵 徐立中 周金陵 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1964-1970,共7页
针对冲突证据的组合问题,提出一种基于修改模型的冲突证据组合方法.该方法具有以下特点:①只修改模型,不改变Dempster组合规则的结构.②考虑焦元属性之间及证据之间的相互关联性,引入距离函数,确定证据的权值,将平均证据代替冲突证据,... 针对冲突证据的组合问题,提出一种基于修改模型的冲突证据组合方法.该方法具有以下特点:①只修改模型,不改变Dempster组合规则的结构.②考虑焦元属性之间及证据之间的相互关联性,引入距离函数,确定证据的权值,将平均证据代替冲突证据,减少冲突证据在组合规则中的作用,降低干扰对最终融合结果的影响;同时充分利用原始证据信息,提高了组合结果收敛到正确目标的效率.③能够解决一般冲突、一票否决、鲁棒性等冲突证据的组合问题.④认为冲突证据也是一种信息,加以利用,避免证据有效信息的损失.通过实验,验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 冲突证据 组合规则 多传感器信息融合
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基于温湿度的模糊传感器舒适度合成法研究 被引量:8
16
作者 韩峻峰 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2002年第6期19-20,24,共3页
人类舒适感涉及多方因素 ,具有主观性、多维性和模糊性 ,舒适度传感器是未来传感器发展应用的一个趋势。从应用的角度 ,提出并探讨了基于温湿度的模糊传感器舒适度合成方法 ,相关参量的隶属函数取典型的正态分布 ,考虑到多维概念合成的... 人类舒适感涉及多方因素 ,具有主观性、多维性和模糊性 ,舒适度传感器是未来传感器发展应用的一个趋势。从应用的角度 ,提出并探讨了基于温湿度的模糊传感器舒适度合成方法 ,相关参量的隶属函数取典型的正态分布 ,考虑到多维概念合成的不完备性 ,提出了由例子推导建立规则库的方法。 展开更多
关键词 模糊传感器 舒适度 湿度 温度 空气调节
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智能混浊度测量与控制系统的设计 被引量:2
17
作者 钟飞 何涛 李伟 《计算机测量与控制》 CSCD 2005年第2期109-110,115,共3页
文章介绍采用模糊控制技术,利用Honeywell公司的APMS-10G混浊度传感器,应用VisualBasic和Matlab开发的基于模糊控制技术混浊度测量与控制系统。该系统通过对传感器采集来的混浊度数据进行分析和处理,在专家经验基础上,运用工程实验设计... 文章介绍采用模糊控制技术,利用Honeywell公司的APMS-10G混浊度传感器,应用VisualBasic和Matlab开发的基于模糊控制技术混浊度测量与控制系统。该系统通过对传感器采集来的混浊度数据进行分析和处理,在专家经验基础上,运用工程实验设计方法确定模糊控制规则库,再根据模糊控制规则库的控制规则,运用Mamdani模糊推理方法得到控制方法,应用动态连接库技术,实现计算机并行口输出开关量进行控制。通过对比实验表明采用该系统的洗涤设备比常用的自动洗涤设备更节省能源。 展开更多
关键词 工业洗衣机 自动控制 智能混浊度 测量 控制系统 设计 模糊控制
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基于衰减信道的无线传感器网络次优决策融合算法 被引量:8
18
作者 戎舟 王锁萍 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2622-2628,共7页
无线传感器网络中,节点的本地判决通过衰减信道传输到融合中心,因此融合中心必须结合信道模型做出最优判决。瑞利衰减信道模型下,似然比决策融合规则性能最优,但需对信道参数进行估计,要占用大量资源。本文利用条件概率密度函数推导了... 无线传感器网络中,节点的本地判决通过衰减信道传输到融合中心,因此融合中心必须结合信道模型做出最优判决。瑞利衰减信道模型下,似然比决策融合规则性能最优,但需对信道参数进行估计,要占用大量资源。本文利用条件概率密度函数推导了新的融合规则,减少了对信道参数的估计,在高信噪比和低信噪比情况下作了进一步近似,提出了新的次优融合规则,并将误差处理相关理论运用到融合算法中。仿真结果表明相比于已有的次优融合规则,本文提出的算法提高了判决性能。 展开更多
关键词 无线传感器网络 融合规则 衰减信道 性能分析
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一种神经网络预测器在传感器故障诊断中的应用 被引量:13
19
作者 徐涛 王祁 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期235-237,共3页
讨论基于神经网络预测器的传感器故障诊断问题。介绍了传感器故障诊断技术的发展,提出了一种基于神经网络在线学习的传感器故障实时诊断的模型。通过比较三种前馈神经网络的预测残差确定网络类型。介绍了网络的学习规则说明了在线学习... 讨论基于神经网络预测器的传感器故障诊断问题。介绍了传感器故障诊断技术的发展,提出了一种基于神经网络在线学习的传感器故障实时诊断的模型。通过比较三种前馈神经网络的预测残差确定网络类型。介绍了网络的学习规则说明了在线学习的能力。最后,通过电厂高加热器的几个温度传感器的实际数据为例说明了此方法的实效性。 展开更多
关键词 神经网络 传感器 故障诊断 学习规则
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信息估计融合中的观测量化解决方案 被引量:2
20
作者 夏怡凡 朱允民 黄宽娜 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期211-215,共5页
在分布式无线传输网络中的估计问题,由于诸多限制条件,传输量十分有限,传感器只能传送有限的几个0-1码(bit)到融合中心,在此情况下完成多传感器估计融合。采用将区间划分,每一区间形成一个假设,规定假设之间合适的损失系数,将估计融合... 在分布式无线传输网络中的估计问题,由于诸多限制条件,传输量十分有限,传感器只能传送有限的几个0-1码(bit)到融合中心,在此情况下完成多传感器估计融合。采用将区间划分,每一区间形成一个假设,规定假设之间合适的损失系数,将估计融合问题化为决策融合问题,运用成熟的决策融合的方法,对于现在研究还不成熟的估计融合传感器量化问题设计了一个解决方案,将决策融合的决策结果作为最终的估计,从而在观测被量化的条件下达到较优的估计效果。并用计算机模拟的例子对分析进行了验证。 展开更多
关键词 分布式传感器网络 传感器量化律 融合律 估计融合 决策融合
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