基于MCGS组态软件的板材雕刻机控制系统设计

板材雕刻机是一种用于在板材上进行雕刻、切割、剪裁的机器。为提高雕刻机的速度和精度,并研究其在控制方面的应用,通常采用PLC控制伺服电机带动刀头进行精确的雕刻操作。板材雕刻机可以根据预先设计好的图案或模型进行雕刻,广泛应用于家具制造、建筑装饰、艺术品制作等领域。在板材雕刻机的控制系统中,通过MCGS组态软件,可以直观地反映雕刻过程,并精确地控制雕刻机进行预设图案的雕刻。通过优化控制、调整运动路径和采用高精度的传感器和编码器,可以大大提高雕刻机的速度和精度,实现更精细的雕刻效果。控制系统还能实时监测刀头位置和状态,及时调整雕刻参数,保证雕刻结果的准确性。

基于三菱PLC的智能饲喂控制系统设计

我国经过几十年的发展,养殖规模世界第一。早期的人工小规模养殖生猪已经满足不了市场的需求,迫切需要转型,进行大规模、集约型养殖。要从制造大国到制造强国转变,就必须加快新一代信息技术、自动化与制造业深度融合。PLC(可编程控制器)在自动化设备中起着不可替代的作用,大大简化硬件设备。该文所完成的PLC智能饲喂控制系统,结合PLC、触摸屏、伺服电机、步进电机和变频器等,能完成饲料的自动投喂,大大减轻养殖户的工作量。

车用空调鼓风机叶轮圆跳动检测控制系统设计

为了提高新能源汽车相关零部件的质量,应相关公司要求设计了一种圆跳动检测控制系统,用于检测其生产的车用空调鼓风机叶轮是否符合产品质量要求。系统以STM8S105S6微控制器为控制核心,用直流电机带动叶轮旋转,采用自复位式位移传感器检测鼓风机叶轮旋转过程中的上下跳动量,微控制器对检测到的位移信号进行A/D转换并对数据进行处理,最后在OLED显示屏上显示出圆跳动峰值及其是否满足质量要求。最终在实验板上实现了试验样机的制作,完成了软、硬件测试,从对鼓风机叶轮实物测试的结果可以看出,系统检测出的结果准确、操作简单、能推广至其余轴类零件的检测,有较好的实用性。

基于单片机的恒压供水系统设计

设计一款恒压供水系统,该系统以单片机AT89C51为核心,包括电机驱动、压力传感器、模数转换等模块。系统能够实时监测水压,当水压实测值低于设定值时增加电机转速,当实测值高于设定值时降低电机转速,以此确保恒压供水。

电机驱动系统故障诊断技术综述

故障诊断技术对电机驱动系统的安全稳定与高效运行至关重要,是近年来电机驱动领域的研究热点之一。该文旨在对电机驱动系统故障诊断方面的研究工作进行系统性综述。首先,介绍电机驱动系统的常见故障类型,并梳理故障诊断所面临的技术难题。其次,对现有故障诊断方法进行分类和归纳,详细阐述各类方法的基本原理。在此基础上,深入探讨电机驱动系统各类故障诊断方法的适用范围以及所面临的挑战。最后,对电机驱动系统故障诊断技术未来的发展趋势进行全方位展望,以期为理论研究和技术路线的创新发展提供一些思考和借鉴。

小麦播种机电气控制系统的设计与试验

为了解决传统小麦播种机播种量的调节范围小、播种不均匀等问题,设计了一种基于PLC控制的自动播量调节电气控制系统。系统由PLC控制器、速度传感器、步进电机等组成,替代了传统的地轮和侧边箱式机械驱动模式。其主要的工作原理是将速度传感器安装于拖拉机主动轮内侧,当速度传感器采集到拖拉机速度信号后,发送给PLC,经过运算处理后发送相应的控制信号给步进电机;步进电机按控制指令调节转速,同时带动外槽轮式排种器的排种轴转动。排种轴的速度发生变化,排种槽轮中的种子数量随之改变,使小麦的播量得到调节。试验结果表明:系统能够控制小麦的亩播量误差在5%以内,播种均匀性系数小于40%,满足小麦精播的需求。

异步电机无速度传感器变频调速系统设计及仿真实验分析

异步电机无速度传感器变频调速系统主要包括坐标变换模块、空间矢量脉宽调制模块、电流PI调节器、速度PI调节器、转子速度估算模块以及磁链观测模块。研究过程中针对以上各个模块的功能、特点提出设计方案,并利用MATLAB软件对设计结果进行了仿真实验。结果表明:该系统能够达到设计预期,转速估算的误差仅为2r/min,足以满足工程化应用。

基于LabVIEW的智能TAS传感器测试系统设计

针对线控转向用智能TAS传感器复杂性能的检测需求,研究分析了传感器的基本原理,利用USBCAN接口、STM32模块和伺服电机等硬件搭建了基于LabVIEW的传感器测试系统。系统以调用动态链接库TSMaster.dll函数的方式进行上位机和下位机之间的串口通信,实现了对传感器运行工况的模拟,并利用智能汽车接口实现了智能TAS传感器的协议解析,在LabVIEW开发环境中采用通知器模式实现了传感器与伺服电机信号的同步采集,同时设计了离散傅里叶分析、转角游标算法等数据分析模块对采集到的信号进行处理。测试数据表明,传感器扭矩信号输出偏差始终保持在±0.15°范围内,方向盘转角误差在±0.7°范围内,所设计的测试系统能在理想范围内对智能TAS传感器进行扭矩和转角性能的复合式测量,加快了厂商研发以及投产的进度,具有实际应用价值。

基于增量式PID算法的变电站设备巡检机器人控制系统研究

为了避免巡检机器人巡检过程中发生安全隐患和故障,运行轨迹误差较大,提出了基于增量式PID算法的变电站设备巡检机器人控制系统。运用RS485与TCP/IP转换器保证主程序与机器人之间的联络,以高清摄像头、温湿度传感器采集变电站图像与温湿度。控制微处理器内PWM信号,将脉冲数传输给控制模块,得到实际与预期速度,输入到增量式PID模型,应用遥控和机器人自身程序相结合,根据传回的变电站图像令机器人运行时可自主控制,实现精准的巡检任务。通过仿真实验,证明所提系统能够使机器人在巡检过程中平稳运行,运动轨迹误差小,控制效果佳。

不同药物相关线索反应下感觉-运动脑区的激活及作用

药物相关线索反应不仅表现在心理渴求,也表现在强迫性用药行为上。相关线索下,除包括奖赏环路在内的边缘系统被激活外,感觉-运动脑区也被激活,引发自动化动作图式的表达,这对相关线索反应及复吸行为具有特殊的意义。是否所有相关线索都会激活感觉-运动脑区,目前,还不清楚,而这对临床治疗具有重要意义。本研究采用磁共振扫描、生理测试等方法探索了不同类型相关线索下,海洛因成瘾戒断者的大脑激活状况,试图了解他们在不同线索刺激下的大脑反应。采用组内实验设计,测量29名海洛因成瘾者相关线索反应下的血氧水平。结果发现,相比对照线索,所有药物相关线索,包括药物、用药工具、用药动作线索都更多激活扣带回、海马、舌回、梭回等与奖赏机制相关的脑区;而不同类型的药物相关线索之间的比较则显示,用药工具和用药动作线索更多激活了双侧颞中回、双侧顶下小叶、左侧顶上小叶和右侧额下回等感觉-运动脑区。用药动作线索比单纯药物和用药工具线索,激活了更为广泛的动作脑区。由此,我们认为药物相关线索导致成瘾者大脑中奖赏和感觉-动作两套系统被激活,包含用药工具、用药动作在内的相关线索会激活更多的感觉-运动脑区。

基于单片机的电机转速测量系统的设计

为了研制简单可靠的直流电机测速装置,提出了基于单片机和集成芯片设计电机转速测量系统的方案。介绍了霍尔传感器测速的工作原理,设计了系统的硬件电路和软件。该系统以AT89S51单片机为核心,主要包括电源模块、按键模块、转速测量电路模块和显示模块等,通过将脉冲信号送入单片机系统进行计数运算,并将转速测量结果显示在LED上。运行试验表明,系统结构简单,工作稳定可靠,满足电机的测速要求。

一种永磁球形步进电机转子位置的检测方法

介绍了永磁球形步进电机模型,在转子球面上按随机编码规则确定黑、白两种颜色,采用光电传感器对颜色进行识别,光电传感器的输出用来表示转子的位置。在随机编码规则下,对位置识别的分辨率进行研究,并建立产生式系统对光电传感器采集的信号进行检测,推理出当前转子所处的空间位置,求解的过程归结为对状态空间的搜索。对大空间问题,搜索策略是要解决组合爆炸的问题,建立评价函数进行启发式搜索,仿真表明该方法大大缩小了搜索范围,节省了搜索时间。

固体火箭发动机界面实时监测系统设计与试验

针对某型号固体火箭发动机,设计生产了监测发动机,突破了可同时监测温度和界面应力的微型、低功耗内埋式界面传感器的研制和埋置技术,成功搭建了基于界面传感器的发动机界面实时监测系统;利用监测系统对公路运输过程中发动机界面的应力-温度进行了实时监测,得到了公路运输过程中发动机界面的应力-温度变化规律;利用工业CT对经历公路运输后的监测发动机进行无损探伤,验证了传感器与发动机界面的相容性。研究结果表明,在2个发动机截面安装3个成等腰直角三角形分布的界面传感器,同时在另一个发动机截面安装3个成正三角形分布的界面传感器的布置方案监测效果较为理想;公路运输载荷引起的应力变化幅值约为0.003 MPa,远小于界面的允许应力0.6 MPa;经历监测试验后的发动机未发现有界面脱粘现象,传感器和发动机界面相容性较好。研究结果可为型号发动机健康监测系统研制提供技术支持,对提高武器导弹系统的可靠性具有重要意义。

基于LabVIEW的超声电机测试系统

针对现有的超声电机测试系统功能单一、电路复杂、价格昂贵等不足,基于LabVIEW虚拟仪器技术,开发出一种多功能的超声电机的测试系统。系统由计算机和超声电机驱动器实现对超声电机的控制,由激光位移传感器和高速的数据采集卡采集超声电机的位移信号,并通过微分后得到其速度值。利用该系统对直线超声电机的速度特性进行了测试,实验结果表明:该系统稳定可靠、测试精度高。与传统的超声电机测试系统相比,该系统具有硬件结构简单、人机交互友好、功能完善、可扩展性强等特点,可进一步作为多参数测试和伺服控制研究的实验平台。

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统

介绍一种基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统 ,它采用端电压过零检测方法和预定位起动方法 ,简述了实现该控制系统的软件和硬件设计方案及控制策略 ,并给出了试验波形。

三相直流电机伺服系统设计

为实现对高精度实时目标的跟踪,设计了直流电机伺服系统。该伺服系统以STM32F103嵌入式微处理器为控制核心,以带有霍尔换向传感器的三相直流无刷电机作为伺服电机,并采用增量型积分分离式PID控制与模糊控制相结合的模糊PID控制策略。模拟对空跟踪试验测试表明,该系统具有较高的动态跟踪精度和较快的响应速度,平稳性好,实现了高精度实时跟踪,达到了设计的预期目的。

用于人眼波前像差测量的照明系统设计

为了解决采用细平行光照明测量大像差人眼时测量精度下降的问题,设计了一种自动可调照明系统。照明光路中加入了一个位置可以自动调整的准直透镜,调整这个透镜的位置可以准确地改变照明光的光屈度,精密电控平移台可以对准直透镜的位置进行快速准确扫描定位。实验测量了模拟眼的像差,对细平行光照明系统和自动可调照明系统的实验结果进行了对比。结果显示,使用自动可调照明使传感器获得图像的峰值信噪比(PSNR)由5.72 dB提高到19.89 dB,对-5 m-1模拟眼测量的平均离焦也由-(4.285±0.208)m-1提高到-(5.041±0.157)m-1,表明使用自动可调照明系统提高了Hartmann-Shack传感器图像的信噪比,使测量结果更加准确。

基于双CPU结构的采煤机泵、马达多传感器融合与控制系统

设计了基于ADμC812和TMS320F206的双CPU结构的多传感器融合与控制系统,介绍了该系统的体系机构、硬件配置、接口电路、工作原理和工作流程,实现了传感器信息融合的高速高精度采集、复杂算法的大数据量实时计算以及模拟与开关量并有的多控制通道等功能.系统硬件结构简单.该系统作为采煤机泵、马达综合试验台的子系统,用于泵、马达性能试验.应用表明,该系统具有很好的可靠性和实时性.

基于nRF2401的汽车发动机转速遥测系统

介绍一种基于nRF2401的汽车发动机转速遥测系统。采用外夹式传感器采集汽车发动机转速信息,进行整形,通过nRF2401进行数据传输,接收后利用单片机AT89C2051进行频率变换并驱动液晶显示结果。由于nRF2401具有高传输速率,因此最终实现了汽车发动机的转速遥测。

精梳机粗纱机及环锭细纱机的发展

探讨当代精梳机、粗纱机及环锭细纱机的发展状况。从机械制造、机电一体化、自动控制、检测技术、产品质量水平、节能环保及新品种开发、新机型、新专件器材特点与应用等方面阐述了精梳机、粗纱机及环锭细纱机技术进步的主要特点及发展方向。指出:正确掌握和认识这些技术特点,对于把握精梳机、粗纱机及环锭细纱机发展的技术方向,促进这几类纺机设计、制造水平的提高,推动相关企业技术改造和产品换代升级,推动产业技术进步,促进产品质量的提高等方面都有着十分重要的意义。