一种自驱动型单向传动机构的设计与制作

介绍了一种新型的借助于海表面波浪能进行单向传动的机构,它基于周期性离合交替的方式进行工作,能够将一个机件小幅的周期性振动转换成另一机件的定向运动,实现了运动方式的转换。文章以波浪驱动型垂直剖面测量系统为例,详细说明了此机构的结构特点,阐述了如何利用其周期性开合可变的特性带动测量平台进行下潜运动。此机构除了具有结构简单和制造成本低廉的特点外,还有一个更显著的优点,那就是在无电动部件驱动的情况下,在系统内部实现了能量的转移和运动方式的转换。此机械机构亦可用于其他需要单方向传动的方面。

一种改进的高精度硅微陀螺仪闭环驱动方案研究

提出了一种改进的高精度硅微陀螺仪闭环自激驱动方案。该方案对相角进行了优化控制,消除了驱动频率和驱动模态固有频率的相对频差影响,实现了闭环驱动的相角和增益条件的解耦。利用闭环回路中直流控制量与驱动力间的非线性关系,实现闭环自激控制。试验结果表明,1小时内,驱动频率变化的均方差为0.009Hz,相对变化量为2.2ppm;驱动幅度变化的均方差为0.0025mV,相对变化量为15ppm。由此可见,本方案使驱动频率和幅度稳定性得到了极大提高。