自复叠制冷系统及其组分分离、迁移与调控研究进展

自复叠制冷技术因具有较宽的制冷温区、结构简单且运行可靠等优势,在普冷及深冷领域具有广阔的应用前景。对自复叠制冷循环的新流程构建与混合工质多元化的研究已较为广泛,但如何主动调控系统内混合工质的组分质量分数进而提升系统性能一直是技术瓶颈和研究难点。首先综述了国内外关于自复叠制冷系统的总体研究现状,阐述了其循环流程构建的发展历程。然后,总结了影响系统效率的组分分离与组分偏移特性两方面的研究进展。文中从制冷循环改进与关键元件—气液分离器性能讨论了组分分离方面的研究,并总结了组分迁移的原因、组分迁移特性的研究现状及相积存的理论计算模型。在此基础上,介绍了现有研究中对于自复叠制冷系统工质组分质量分数调控的方法。通过总结自复叠制冷技术在以上4方面的研究现状,提出未来领域内应重点关注的研究方向——组分优化调控,为进一步提升自复叠制冷系统性能提供借鉴与参考。

水轮机调节系统的自耦PID控制方法

针对含死区环节和机械时滞的水轮机调节系统,研究了一种基于自耦PID控制理论的控制方法。首先,将带死区环节的时滞水轮机调节系统中时滞、死区非线性因素、不确定性以及外部扰动定义为总扰动,再通过引入虚拟控制量,将其等价映射为一个外环二阶线性扰动系统与一个内环一阶线性扰动系统的双闭环系统;其次,针对外环设计基于速度因子的自耦PD控制器,内环设计基于速度因子的自耦PI控制器;最后,在复频域分析了闭环控制系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性。仿真结果表明,所设计的控制器在不同工况下控制效果不仅具有良好的抗扰动鲁棒性,而且具有良好的动态品质和稳态性能。

基于RBF-ARX模型的双体无人船航向控制

为了提高双体船的机动性能,设计了一种等效舵方案。在此基础上,针对船舶机理建模方法较为复杂及运动过程中存在的非线性问题,利用RBF-ARX模型来描述舵角与航向角之间的关系,建立以RBF-ARX模型为基础的无人船模型,与ARX模型在一步预测和长期预测方面进行比较,根据结果选择较优模型。以较优模型为基础,设计LQR航向控制器。实验结果表明,在有无风扰动的情况下,基于RBF-ARX模型的LQR方法均能实现航向保持控制,验证了双体船RBF-ARX模型LQR航向保持控制方法的有效性和可行性。

盐酸尾气吸收装置改造

针对盐酸尾气吸收装置存在的问题进行了技术改造。改造后,盐酸尾气吸收过程采用自动控制,装置连续运行,降低了安全风险。

发动机热试台架冷却系统自动控制优化设计

为满足发动机出厂试验和磨合过程中不同工况冷却循环系统压力及流量要求,采用变频调速技术对发动机热试台架冷却循环系统进行优化,增加直流隔离器提高试车台架供水压力的可观察性及信号的稳定性,优化控制程序,控制测试台架冷却系统的供水压力及流量,并进行台架调试验证。结果表明:优化后的发动机热试台架冷却系统可以实现台架冷却循环系统供水压力及流量的自动调节,控制供水压力和流量随发动机工况变化及时响应并稳定在目标范围内,保证发动机测试系统的稳定性及可靠性。

Auto Regulation Harmonization Activities in China

Ⅰ Current status of Chinese auto standardization "Standardization Law of Peo-ples’ Republic of China" promulgat-ed in Dec. 1988 and enforced in April 1989 stipulates that Chinese standards are divided into national standard and occupation standard by levels, and mandatory standard and recommended standard in attri-

超超临界试运机组深度调峰控制优化

为减少机组投产后AGC考核并提高深度调峰自动控制水平,在超超临界机组试运过程中,采用设定值函数优化、汽轮机辅助压力调节、水煤复合控制、动态变负荷前馈、分磨煤机热值校正、闭锁及限制条件完善、阀门特性及汽泵再循环控制优化等一系列优化调整方法,实现了在最低稳燃负荷~50%额定负荷区间的协调控制连续稳定投入,控制指标良好。同时对深度调峰阶段控制特点、难点和注意事项进行了分析,指出超超临界机组低负荷段的控制要点,对超超临界机组深度调峰改造并提高机组安全稳定运行性能具有一定借鉴意义。

基于模糊逻辑的参数自整定PI控制在有源滤波器中的应用

有源滤波器(APF)中误差信号的特性和PI控制时变性差限制了常规PI控制在APF中的应用。模糊逻辑控制具有理想的动态特性,对过程参数的变化不敏感的优点。对常规PI控制进行了改进,将误差信号各个频率下的正弦分量表示成相量形式,把传统PI控制中对每个采样点积分变为对相量进行叠加,构成了基于相量叠加的PI控制策略。并在此基础上将模糊逻辑控制与改进的PI控制相结合,用模糊控制策略控制比例、积分参数,实现了PI控制参数的自整定。设计了一种基于相量叠加的Fuzzy-PI控制器并将其应用于APF中,仿真实验验证了该方法的可行性。

基于XML的自动学习Web信息抽取

因特网给我们提供了巨大的信息量,在信息量极其丰富的Web资源中,蕴涵着大量有用的知识信息。信息爆炸而知识匮乏是当今人们所面临的一个很重要的问题。通过搜索引擎来查找信息将不容易定位到用户最感兴趣的数据上。而通过Web信息抽取的自动化实现,可以提高信息获得的效率。信息抽取可以从网络上分析和发现有用的信息,废弃冗余的数据,提取用户知识领域的知识。本文分析了基于XML的Web信息提取,讨论了相关技术在Web信息抽取中的应用并建立了相应的Web信息抽取模型,通过自动学习来获取信息抽取规则,实现Web信息的自动提取。

新型微机自动准同期装置设计

同期并列操作是发电厂频繁而又重要的操作,介绍一种新型的智能微机自动准同期装置,它采用具有DSP功能的新一代单片机为控制核心,快速准确地完成发电机并网操作;采用PID控制方法对发电机进行调频调压;具有多重软硬件闭锁功能;具有全数字仿真调试功能。

基于Lyapunov函数的混合型有源电力滤波器控制策略

为了提高有源电力滤波器(APF)的谐波电流补偿性能,降低装置的成本,本文研究了一种无源滤波支路与APF串联的混合型有源电力滤波器(HAPF),该结构允许选取较小的直流母线电压,有源部分的功率等级大大降低.在建立了包括无源和有源部分数学模型的基础上,构造了系统的一个Lyapunov函数,通过选取适当的控制律,使得其导函数负定,从而保证系统对谐波参考电流的稳定跟踪.从鲁棒性和跟踪性能的角度出发,推导并给出了控制增益的选取范围和优化目标.外层直流侧电压控制环采用了自抗扰比例积分(ADR–PI)控制,增强了抵抗负载扰动的能力.最后,通过仿真分析和实验验证了所提方法的可行性和优越性.

微网孤岛运行模式下的调频控制策略

针对采用下垂控制的逆变器组成的微网,研究其孤岛运行模式下的调频控制策略。通过对系统进行建模分析,并将传递函数进行有效的等效与化简,推导出调频控制器的参数校正公式。当系统工况改变导致分配特性、输出阻抗以及接入条件改变时,该控制器都可以在线调整参数值,使系统频率迅速恢复稳定。实验结果证明,引入该参数自动调节算法后,系统参数改变时调频控制算法可以很快恢复到给定频率,并保持频率稳定。

无机碳与雨生红球藻(Haematococcus pluvialis)细胞调节物质

以单细胞雨生红球藻为材料 ,采用酸碱滴定和CO2 加富通气培养微藻的方法 ,对旧液中HCO-3 和CO2 -3 浓度变化以及对红球藻细胞生长的影响进行了研究。结果表明 ,旧液具有限制红球藻细胞生长和诱导细胞转化的作用。同时 ,旧液中无机碳离子浓度明显高于新液。培养液中富含CO2 -3 时 ,各细胞数量与CO2 -3 浓度呈正相关 ,相关系数为 0 .88。溶液中仅有HCO-3 时 ,各细胞数与HCO-3 浓度也呈正相关性。因此 ,排除了CO2 -3 和HCO-3 作为旧液中的调节物质 ,限制红球藻细胞生长和诱导细胞转化的可能性。旧液乙酸乙酯提取物生物检测实验表明 ,在粗提取物中有降低细胞增长和诱导细胞转化的活性 ,表明调节物质能溶于有机相 ,也反过来证实无机碳离子不是旧液中的调节物质。DNA含量和倍性分析结果表明 ,红球藻游动细胞DNA复制可以加倍后不经过原生质分裂就可以再次进行 ,因此推测旧液中的调节物质对原生质分裂过程产生抑制作用 ,而不对DNA复制过程产生抑制作用。

基于单片机的直流电动机PWM调速系统

随着计算机进入控制领域以及高开关频率、全控型第二代电力半导体器件的发展,脉宽调制(PWM)的直流调速系统在调速控制中得到越来越普遍的使用。为此,介绍了基于单片机的直流PWM调速系统的工作原理,给出了系统的软、硬件组成。运行试验表明,系统工作稳定可靠,满足直流电动机的调速要求。

UPFC并联侧控制器设计及仿真

分析了UPFC的工作原理及结构模型,阐述了UPFC并联侧逆变器的控制策略.由并联侧逆变器数学模型给出旋转dq坐标系中的简化模型,并用此模型建立了基于dq解耦的双闭环控制结构,进而设计双闭环电流、电压调节器参数,并给出了MATLAB仿真结果.

自复叠制冷系统压力和组分调节

热气旁通调节可有效排除高压对自复叠制冷系统的危害,但对混合工质的组分没有调节作用。针对三级自复叠制冷系统冷凝压力和排气温度较高的特点,提出了带两路旁通的4种压力和组分调控方式。热气旁通调节时冷凝压力周期性波动变化较大,电磁阀开启较频繁,系统开机70 min后才能达到稳定状态。二级相分离器气相出口旁通调节时冷量损失较严重,低温工质的冷量通过旁通管路排放到膨胀容器。一级相分离器气相出口调节和两个相分离器气相出口同时调节时制冷系统的性能很接近,系统开机30 min后即可达到稳定运行状态。通过对压缩机和蒸发器运行工况检测,一级相分离器气相出口调节和两个相分离器气相出口同时调节为较好的自动复叠制冷系统压力和组分调控方式。

电控自动离合器接合位置精确跟踪控制

自动离合器中接合规律的制定和精确的位置跟踪是其两个控制难点。针对离合器位置跟踪问题,提出了一种具有前馈作用的专家PID控制算法,设计了专家调整策略。控制器根据专家经验自动调节控制参数,在不采用速度环的情况下实现目标位置的跟踪。离合器接合实验表明,与常规控制器相比,专家PID控制动、静态误差小,能够适应离合器负荷和目标接合速度的非线性变化,具有较好的鲁棒性,能够满足离合器位置跟踪控制要求。

水稻群体整齐度品种间差异与相关的研究

以辽宁省12个水稻品种(品系或组合)为试材,以变异系数为指标分析整齐度品种间差异及相关性进行分析。结果表明:经济性状本身存在显著或极显著的品种间差异,但是除成熟率外整齐度的品种间差异均未达到显著水平;每穴穗数、生物产量和经济系数与经济产量呈显著或极显著的正相关,而每穴穗数整齐度与经济产量呈显著的负相关;除千粒重外经济性状整齐度与本身平均值均为负相关,其中每穴穗数、成熟率和经济系数达到显著或极显著水平;相邻穴间经济性状的相关系数大多为负值,但均未达到显著水平。

自抗扰控制器ADRC实现的感应电机变频调速系统

针对存在参数不确定性的感应电动机变频调速矢量控制系统鲁棒性差这一难题,提出了一种自抗扰控制器实现的感应电动机变频调速系统新型控制结构,引入了中间变量及等效变换,实现了非线性感应电动机变频调速系统的实时动态线性化,减小了电机参数时变对系统动、静态性能的影响。仿真结果验证了方案的合理性与有效性。

基于“数字水调”规划的黄河水量调度方案编制

在“数字水调”规划下,将自适应控制思想引入黄河水调方案编制工作中,研究开发了黄河水量调度方案的自适应编制法。该法能够跟踪适时数据,计算分析系统状态,及时调整调度期内水库泄流计划以及用户引水计划,以达到“防凌、防断流、公平分水”的调度目标。运用该法编制了2001至2002调度年的水调方案并与当年实际调度方案进行了对比,结果显示自适应方案编制法能够快速高效的编制年、月、旬方案,编制的方案完全满足调度要求。