泵控直驱式线控制动单元的设计与分析

为简化传统汽车制动系统结构,更好地满足智能网联汽车对制动力快速调节的需求,提出了一种泵控直驱式线控制动单元,采用泵控直驱容积伺服技术,通过伺服电机直接驱动双向齿轮泵,实现对制动轮缸压力的控制和快速调节,消除阀控系统的节流损失,有效提升系统效率。在泵控直驱式线控制动单元参数设计及数学建模的基础上,试制了制动单元样机与性能测试平台,分析了轮缸压力变化的响应曲线以及跟随特性。仿真和试验结果证明了泵控直驱式线控制动单元的可行性,12 MPa压力阶跃响应时间为200 ms,系统具有良好的响应速度和稳定性,为线控制动技术提供了一种新的实施方案。

刹车控制器刹车压力输出异常故障分析

主要就飞机的刹车控制器的刹车压力异常输出的故障进行分析定位,将问题定位至刹车电流输出异常;进一步通过分析刹车电流输出电路工作原理,得出具体故障原因;对伺服阀驱动电路进行改进,通过试验、仿真等验证,改进后的电路可有效解决故障问题。

双伺服油电混合折弯机液压及控制系统设计

本文针对折弯机制造技术的发展趋势,阐述了瑞铁机床油电混合系列折弯机的技术特点和优势。该系列设备采用公司独特的增速缸技术和双伺服泵控技术,使油缸高速下行时的速度得到了极大提升,提高折弯效率,同步性更好。配以瑞铁专用DH15P数控系统,成熟的泵控液压算法、简单便捷的人机界面、稳定的折弯精度、强大的图形编程功能使得机床综合性价比优势明显。其突出的性能也在实际生产中得到验证。

集成式电液制动系统耐久测试系统的研究与设计

集成式电液制动系统研发成功后需对其进行耐久性能测试,针对这一问题,基于CAN通信设计了一套集成式电液制动系统的四工位高低温耐久测试设备。加载机构用于模拟实车踩踏板过程,由小位移高速度的伺服直线电缸进行驱动;管路系统通过真空和正压等多重注油方式可以充分排出管路内部气泡,确保测试数据的可靠性;负载机构根据需求可以通过手动球阀在实车卡钳负载和钢瓶负载之间切换;数据采集与控制系统基于数据采集卡和工控机设计,可对电磁阀进行控制和监控以及传感器数据的实时采集,通过CAN通信向被测产品电子控制单元(ECU)发送对应的控制报文,可驱动产品进行常规制动和防抱死制动系统(ABS)等工况运行。多次测试结果表明,该耐久测试系统稳定可靠,各个工况测试时能快速按照控制报文进行升降压,液压曲线良好,满足汽车厂商对集成式电液制动系统的耐久测试需求。

被动型舞伴机器人结构设计

开发了一款轮式被动型舞伴机器人,机器人通过与人在直接身体接触条件下共同舞蹈,达到训练人类跳舞的目的.鉴于机器人与人直接接触时存在安全风险,提出了一种新颖的机器人被动结构,该结构采用制动器取代主动型机器人使用的电机等驱动器,因而机器人不能靠自身运动,只能根据人的作用力被动地运动,从而保障了更高的安全性.通过使用运动捕捉系统分析男性舞蹈者的舞步,确定了既不会与人类发生运动干涉又能尽量减小运动阻力的机器人车轮位置;此外,为了分析机器人的运动能力,引入了动力学可操作性,并最终确定了车轮的方向.最后,给出了机器人样机,通过作者与机器人实际跳舞实验证明了结构的合理性.

汽车制动器试验制动管压伺服系统建模与仿真

汽车制动器试验制动管压伺服系统是一个电-气-液非线性时变系统,是汽车制动器台架试验的重要内容。在分析制动管压伺服系统工作原理的基础上,建立制动管压电-气-液伺服系统数学模型。为了实现制动管压的快速和高精度伺服控制,结合PID控制和模糊控制的优点,提出一种模糊PID复合控制器的设计方法,并进行计算机仿真。M atlab仿真结果表明,该控制器具有响应快、超调小、适应性好、鲁棒性强等优点,较好地满足了控制要求。

一种新型增力式车轮制动器

研制了一种利用滚柱并通过楔形结构实现制动增力的新型增力式车轮制动器,该结构可使制动蹄受力合理、磨损均匀,为中、重型汽车采用液压制动提供了有效的途径。介绍了该制动器的结构、工作原理,确立了增力条件,导出了一些关键参数的确定方法。初步试验表明,该增力式车轮制动器增力效果显著,制动力大小仍然可以通过制动踏板进行控制,最大制动力能够达到试验车气压制动的水平。简要分析了存在的问题及解决方法。

永磁同步电动机伺服系统再生制动过程分析

针对永磁同步电动机伺服系统定位速度快、精度高的要求,从转子磁链定向的永磁同步电机矢量控制模型出发,分析了电机再生制动的原理和过程,以及采用SVPWM调制方式下能量回馈的过程。实验结果表明了理论分析的正确性和可行性。

新型伺服折弯机发展趋势

本文以伺服折弯机发展为背景,分析了我国板料折弯件生产领域对折弯机的新要求,介绍了液压式折弯机和电动折弯机的基本结构,对新型伺服折弯机的发展趋势进行了讨论。本文重点介绍了三种类型的新型折弯机,分别是大功率多轴同步伺服折弯机、新型减速机构折弯机和机器视觉测量折弯机,为掌握伺服折弯机发展的前沿提供了参考。

基于反函数自校正法的飞机刹车伺服系统研究

以某型飞机刹车伺服系统为研究对象,由于伺服系统存在非线性以及动态特性欠佳等问题,采用模糊自校正理论和反函数校正方法对其进行性能改善研究。利用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真,应用模糊自校正控制方法对控制器的参数进行了调节,并在此基础上加入了反函数校正。结果表明,针对飞机刹车这种复杂非线性系统,反函数模糊自校正系统的输出响应速度快,有效地提高了伺服系统的动态特性和静态特性,且具有一定的抗干扰能力,大大提高了工作效率。

大惯量随动系统双卡尔曼滤波预测制动控制

针对大惯量随动系统控制制动时间长、动态性能差的问题,与实际运用背景相结合,提出了对控制量进行预测,实现大惯量随动系统的预测制动控制。首先对随动跟踪对象,空中机动目标进行建模,运用双卡尔曼滤波对空中机动目标运行状态和参数进行估计和预测,根据预测结果,提前控制改进的永磁同步电机制动单元,从而实现预测制动控制。试验结果表明,双卡尔曼滤波预测制动在大惯量随动系统制动控制时,对控制量的估计较为有效,动态性能和随动控制精确度有所提升,达到了预期的控制效果。

重型车辆双路制动液压系统性能仿真

对重型车辆电液伺服控制双路制动器系统进行了分析与设计。采用电液伺服控制的双联制动阀控制双腔制动油缸的双路制动方案,实现车辆的行车制动和紧急制动。通过分析制动器系统各组成模块和连接管路对制动性能的影响,建立了制动器系统的非线性数学模型。应用MATLAB/Simulink对系统的双路行车制动性能进行了仿真研究,验证了设计方案的合理性。台架试验表明:所设计的制动器液压系统的性能达到了设计要求。

基于ESHB系统的自适应自动紧急制动控制策略

为降低汽车碰撞风险,提升安全性与舒适性,提出一种基于电动伺服液压制动(ESHB)系统的自适应自动紧急制动(AEB)的分层控制策略。考虑了路面附着因数和车辆行驶状态,构建车辆模型、轮胎模型及路面峰值附着因数观测器;进行台架测试和实车实验。结果表明:路面附着因数观测稳态误差小于3%;制动压力跟随稳态误差小于100 kPa;在相对车速70 km/h以内实现有效避撞;在兼备舒适性前提下,相较于固定即碰时间(TTC)阈值的多级制动控制策略,本策略的一级和二级制动请求分别提前了0.2 s和0.1 s。因此,本策略能适应路面附着条件的变化,实现避撞控制。

考虑管路的飞机液压刹车系统压力振荡分析

飞机液压刹车系统通常采用压力伺服阀控制刹车压力,由于布局限制,压力伺服阀和刹车作动器之间往往存在较长的液压管路.管路会给系统引入欠阻尼的频率特性,而且该特性会与压力伺服阀固有的局部压力闭环结构相耦合,使得压力伺服阀的输出压力容易出现振荡、失稳现象.因此通过在飞机液压刹车系统建模中考虑管路模型,在频域上分析了压力伺服阀与管路、容腔耦合的现象和原因,具体给出了管路参数和油液参数变化对压力闭环的影响,并通过时域仿真进一步验证了频域分析的结论.同时分析了匹配设计管路、增加系统阻尼和降低系统增益3种避免压力闭环控制振荡失稳的方法.为飞机液压刹车系统的设计与优化提供了理论参考依据.

飞机电子防滑刹车系统电液伺服阀失效分析

介绍了某型飞机电子防滑刹车系统的基本工作情况,分析了电子防滑刹车系统中的电子液压伺服阀工作特性;并针对电子液压伺服阀的常见故障,提出了改进措施。

双向自增力式制动器虚拟试验模型的研究

利用虚拟样机技术(ADAMS)对双向自增力式制动器建立虚拟样机模型。模型的建立和计算主要是基于刚体的运动学和动力学的接触分析,针对建模过程中关键构件(制动蹄)的建模进行阐述,通过制动器试验台的对比试验验证了所建模型的正确性。结果表明,模型在低速下有较好的实用性。

双闭环模糊PI控制在汽车制动器台架试验系统中的应用

汽车制动器台架试验系统是一个电、气、液的强非线性、时变、滞后的复杂系统,恒力矩制动是汽车制动器台架试验的重要内容,但采用传统的单闭环控制无法满足控制要求。本文在建立系统非线性数学模型的基础上,主缸驱动力内环采用常规PI控制器,力矩外环采用模糊PI控制器,实现了制动力矩的快速和高精度伺服控制。Matlab仿真结果表明,该控制方案具有良好的动态性能和稳态精度。

伺服电机选型的原则和注意事项

阐述了伺服电机的优点、用途和选型的原则,并对选型中难理解的概念做了详细解释,介绍了选型时需要注意的事项,为选择合适的伺服电机提供了技术参考。

拉线放卷恒张力控制系统的研究

GD4350CH小包透明卷烟包装机生产中由于拉线放卷张力波动较大,易出现拉线褶皱现象.在对原系统进行分析与研究后,提出利用交流伺服技术改造放卷控制系统,在转速跟随过程中加入张力闭环调节,通过改变放卷速度使张力保持恒定。

PROTOS 70卷接机组主电机交流伺服系统改造

针对PROTOS70卷烟机的工作特点,采用交流伺服系统替代原直流调速主驱动系统,实现交流化改造,同时改用电气制动取代原机组的气囊刹车系统。