一种新型的张力控制系统的研究

介绍一种以工控机为核心、交流数字伺服电机为执行元件、采用半径跟随臂实时反馈纱团半径值的新型张力控制系统 ,并具体介绍了张力控制系统的硬件、软件设计、数学模型的建立等。

磁旋转编码器四倍频电路分析与集成化设计

提高位置测量的精度是提高电机定位精度的主要途径。增量式磁旋转编码器作为转角位置传感器,可以用四倍频的方法提高其测量精度。设计了针对增量式磁旋转编码器四倍频集成电路,详细分析了其工作原理,并通过电路逻辑表达式分析证明了电路逻辑结构的严密性,从原理上说明了电路的精度和稳定性。给出了该集成电路输入输出引脚的仿真时序图和封装图。

RBF和PIDNN在伺服电机模型中的应用比较

为了更好地发挥RBF和PIDNN神经网络的优势,通过对伺服电机模型辨识和控制问题的分析,对RBF和PIDNN网络的应用效果进行了仿真实验的对比研究。结果表明,RBF神经网络结构复杂,参数难以调整,但具有最佳一致逼近能力,辨识效果优于PIDNN;PIDNN结构简单,比例元、积分元和微分元具有类似PID的控制作用,控制效果优于RBF。

单片机对直流伺服电机控制的研究

介绍了8051单片机在直流伺服电机控制中的应用以及实现方法。该系统的速度反馈元件采用测速发电机,角度测量元件采用光电编码器。电机驱动元件采用大功率晶体管PWM功率放大器。该设计方法成本低廉,实现简单,具有一定的使用价值。

塑料包装物撕带自动供给控制系统的设计

介绍了一种电气传动方式的包装物撕带自动供给控制系统,该系统采用永磁式直流伺服电机为驱动源,驱动撕带轮的轴转动,向包装机供给撕带.运用脉冲宽度调制(PWM)技术设计了高效率的电机驱动电路,驱动伺服机转动.采用单片机为核心芯片,运用闭环控制技术,实现了对伺服机运行的控制,从而保证了撕带按机器包装的适时需求平稳供应.

新型钢板切割的飞剪技术开发

介绍了一种新型飞剪设备的设计与制造。该设备在结构设计上对飞剪的剪切运动机构加以简化,采用了偏心轴方式传动,同时采用机械同步定位轴,保证上下两个刀座定向、定位,使剪刀固定刀座做回转运动,从而完成对钢板的剪切动作。采用被动测速辊测出整体生产线的速度信号,经计算机运算,传输指令给伺服电机变频器,拖动飞剪运动,来提高控制精度和剪切精度。

一种新型活塞环内外圆车床的可行性分析

活塞环的内外圆都是异形表面 ,且尺寸精度要求高。本文首先从活塞环截面数据的特点入手 ,分析活塞环加工的技术难点 ,进而提出了采用交流伺服电机驱动滚珠丝杠的机械结构来完成活塞环的数控车削的方案 ,并对主要环节进行设计计算和仿真 ,最后还提出了数控编程时数据的补偿办法。理论计算和仿真表明该方案是可行的 。

基于IPC和直流伺服电机网络的解耦型球关节控制系统设计

解耦型球关节是一种在空间上具有垂直相交的三个自由度且能实现运动解耦的新型机器人关节,它将直流伺服驱动技术和液压伺服驱动技术相结合,具有较大的输出力矩和较高的控制精度。根据该关节的特点,在对目前国内外各类机器人控制技术分析基础上,从硬件、软件两个层面上探讨了解耦型球关节控制系统原理与方法。

伺服电机控制的VB设计

伺服电机广泛应用于各种工业设备中,通过VB设计的控制界面,为操作人员提供了更加方便的运行环境。本文通过串口通信实现计算机与伺服电机通信,并利用VB设计出控制界面。

船载卫通站伺服电机阻值跳变原因分析

针对某船载卫通站在设备检查维护时发现的电机三相绕组阻值跳变问题,深入剖析了永磁交流伺服同步电机及天线传动链相关设备内部原理,结合数字万用表基本电路,得出了使用数字万用表测电机三相绕组时的简化模型,利用电磁学相关原理及海上相关试验,论证了引发阻值跳变问题的根源。基于阻值跳变原因,进行了影响域分析,并提出了解决措施,付诸实践后有效减小了船载卫通站伺服电机阻值跳变幅度。

基于DSP的小型随动系统设计

为解决当前某小型随动系统控制下功能单一、精度较低的问题,介绍了一种采用无刷力矩电机的伺服控制系统。进行了基于TMS320F2812的随动系统设计。依据设计要求和实际机械结构参数建立了伺服控制模型,并对模型进行了软件和硬件的设计与分析。最后对该伺服系统进行了基于Matlab软件的伺服控制仿真,并在仿真试验环境下对控制效果进行了探讨,得到了与设计要求基本符合的结论。该控制方式下系统的最大加速度可达80o/s2,而跟踪的方位误差可以有效控制在0.1o下,完全能够满足系统的设计要求。

双通道电动ARM导引头随动系统中电机的选择

叙述了双通道电动ＡＲＭ 导引头随动系统中伺服电机选择的方法和步骤，详细地介绍了弹体坐标系与天线坐标系之间的坐标变换，负载力矩的计算。

电机转速饱和对滚转弹电动舵机性能影响分析

针对目前普遍电动舵机的结构和电机驱动控制方式，建立了电动舵机系统和驱动器的数学模型。PID控制是舵机系统控制中应用最广泛的控制算法。针对该控制算法研究了电机转速饱和对舵机系统的性能影响。当舵机系统跟踪大幅值信号时，电机转速饱和，舵机系统跟踪信号的相位滞后将增大，舵机系统的线性模型将不再适用。这对滚转弹的控制将带来不利影响。研究结论对滚转弹电动舵机系统指标的确定具有重要意义。

新一代高性能伺服控制器

本文介绍了欧姆龙(中国)有限公司最近推出的新一代高性能鼠笼型电动机伺服控制器, 它采用32位微处理器为基础的专门设计的系统级芯片和智能化功率器件,实现对普通交流鼠笼型异步电动机的高精度伺服控制,具有非常广的应用前景。