基于PLC的自动焊接设备控制系统设计

针对直管、弯管与法兰的角焊技术在现代机械制造中的需求越来越大,基于台达PLC(可编程逻辑控制器)及其所需扩展模块,并采用模块化设计思想为双工位自动焊接机设计了一套先进的自动控制系统。同时根据该焊接设备的功能要求,采用台达DOPSoft人机界面编程软件搭建相应触屏式人-机界面,可实现快捷的选择工作模式和设置工艺参数。

精密Ⅰ号装配机器人伺服定位系统及伺服控制研究

本文针对精密Ⅰ号装配机器人在初始定位上存在的问题，设计建造了新的计算机控制系统，根据机器人的本体结构设计了在伺服级搜索绝对位置的软、硬件。最后完成了机器人的初始定位，改善了系统初始定位过程的平滑性和稳定性，达到了较高精度。

伺服电机在转速表测试中的应用

介绍了交流伺服电机在机载转速表测试中的应用方法,并给出了单片机控制原理框图,可供读者参考。

基于LabWindows/CVI的随动系统传动比模拟方法研究

介绍了一种基于LabWindows/CVI的随动系统传动比模拟方法,包括系统的硬件和软件设计。其硬件选用交流伺服电机、伺服控制器和编码器等;选用LabWindows/CVI作为上位机系统软件平台,通过调用运动控制卡中的动态函数库,可以对交流伺服电机的转速和转向进行控制,从而驱动随动系统受信仪,以完成被试执行电机到受信仪之间的传动比模拟任务。该系统在模拟舰炮随动系统中得到了成功应用。

一种新型节能机械手的设计

在对目前机械手的研究背景和应用现状进行分析的基础上,采用三维软件SolidWorks进行了一种新型节能机械手的设计。围绕系统整体结构框图、组成单元、有效节能部件、机械结构的简化等方面,对新型节能机械手设计的特点和改进之处进行阐述,同时还对产品进行了节能测试,通过实测数据对比分析,表明节能节电效果非常可观,说明开展机械手节能设计具有非常重要的现实意义和可行性,对我国的节能减排工作产生很大的积极作用。

一种飞机机轮速度模拟装置的设计

飞机刹车系统在其地面试验时,为使得试验状态与实际飞机刹车时状态尽可能接近,刹车系统需要真实的飞机机轮速度传感器输出的速度信号。本设计在不改变机轮速度传感器工作环境、不破坏原有机载设备结构的前提下,为刹车系统提供真实的轮速信号,还原真实的刹车系统工作状态,达到模拟飞机在各种跑道条件下起飞、滑行、着陆、中止起飞过程中机轮转速状态的功能。