钥匙齿形码自动识别系统

为锁芯自动装配机床设计了钥匙齿形码自动识别系统,系统通过测量齿高来识别,并讨论了其测量误差的组成及其影响因素。分析了温度对系统产生零点漂移和测量比例系数变化的影响,并采用软件补偿技术对系统的误差进行了校正。在实际应用过程中取得了良好的效果,提高了锁芯自动装配系统的效率和准确性。

长期贮存平台惯导系统壳体效应变化行为模型

长期贮存条件下平台惯导系统壳体效应具有与使用状态不同的漂移特性,其漂移规律与各性能参数退化及其相互耦合特性相关,在工程应用中往往难以分析贮存条件下壳体效应稳定性水平和合理配置标定维护资源。本文通过全面分析伺服电路零位和框架轴上干扰力矩引起壳体效应漂移的原理及其漂移表达式,在此基础上深入挖掘了表达式中漂移参数的变化特性,综合给出了伺服电路零位和框架轴上干扰力矩引起壳体效应漂移的变化行为模型,并结合实际贮存环境剖面对其进行了长期漂移特性、加速特性和稳定性分析,分析表明在现有贮存条件下,伺服电路零位和框架轴上干扰力矩引起的壳体效应在X、Y和Z轴的长期漂移特性相近,与实际使用状态的响应特性不同,且无加速特性,具有较好的稳定性水平,从而为合理安排标定维护资源提供了依据。

WHN13型数控镗铣床电气系统改造

机床改造是一个永恒的课题,具有显著的经济效益。本文详细介绍了WHN13型大型镗铣床数控装置改造过程。在对原机床进行综合评估后,提出了改造方案,分析了电气系统连接、PLC程序编辑、伺服零漂调整等多项关键技术。

自动调零伺服器倾角传感器的设计与实现

零位偏差和漂移是所有倾角传感器都待解决的技术难题。本文通过水泡尺旋转180o找平的古老方法深入研究传感器的调平原理,建立一套倾角传感器自动调零的理论和方法。采用步进电机和单片机控制技术设计实现自动调零伺服倾角传感器,很好的解决了零位偏差,时间漂移和温度漂移等问题,使倾角传感器的性能得到提高,具有非常重要的应用价值。

电液压力伺服阀的温度零漂分析

该文以典型的喷嘴挡板式电液压力伺服阀为例,介绍了电液压力伺服阀的工作原理及过程,从温度影响喷嘴、节流孔、磁性能、滑阀以及油液等几个方面,分析了电液压力伺服阀因温度变化从而引起输出压力发生变化的原因,并提出了减小温度零漂的措施。

某型伺服系统校零研究

针对某型伺服系统在装配使用过程中出现零位漂移的问题,对其系统校零进行研究。通过对某型伺服系统与光电转塔校零方式进行原理性分析,找出导致该车伺服系统零位漂移的原因;分析伺服系统与光电转塔关联校零时存在的弊端,从系统角度进行伺服系统校零误差理论计算,并提出改进措施。研究结果表明:该方法具有一定的实用价值,可解决该型伺服系统零位漂移值在允许范围内的正确校零问题。

高温下应力不对称及热变形对射流管伺服阀零位的影响

高温环境下射流管伺服阀呈现出诸多如温漂、小信号曲线局部增益激增、小信号流量曲线锯齿状波动、全信号曲线不平滑等影响其工作性能的问题,且这些现象具有不规则性、不可重复性。基于系统级参数化仿真和元件级有限元数值模拟方法,针对射流管伺服阀存在应力不对称的情况下温度变化导致的零漂问题,推导了气隙长度、磁性材料物性和油液黏度关于温度的参数化模型,运用AMESim仿真分析并揭示等效应力不对称对伺服阀零位的影响规律;同时为解决高温下射流管伺服阀热变形改变整阀形位尺寸变化导致的零漂问题,综合考虑介质密度、黏度、比热容、导热系数等参数随温度、压力变化,运用热-流-固耦合仿真方法探究分析前置级热变形对零位的影响。对比两种结果表明:射流管伺服阀零位受应力不对称影响较小,造成过大零漂和零位特性不确定的原因是伺服阀热变形导致的形位误差。

DKT型调速器在梯级电站的应用

介绍了DKT系列交流伺服电机控制式全可编程调速器的主要功能和特点及在电站中的应用情况,分析不足之处并提出了改进意见。