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Set-point Filter Design for a Two-degree-of-freedom Fractional Control System
1
作者 Fabrizio Padula Antonio Visioli 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI 2016年第4期451-462,共12页
This paper focuses on a new approach to design(possibly fractional) set-point filters for fractional control systems.After designing a smooth and monotonic desired output signal,the necessary command signal is obtaine... This paper focuses on a new approach to design(possibly fractional) set-point filters for fractional control systems.After designing a smooth and monotonic desired output signal,the necessary command signal is obtained via fractional input-output inversion.Then,a set-point filter is determined based on the synthesized command signal.The filter is computed by minimizing the 2-norm of the difference between the command signal and the filter step response.The proposed methodology allows the designer to synthesize both integer and fractional setpoint filters.The pros and cons of both solutions are discussed in details.This approach is suitable for the design of two degreeof-freedom controllers capable to make the set-point tracking performance almost independent from the feedback part of the controller.Simulation results show the effectiveness of the proposed methodology. 展开更多
关键词 Fractional control systems two-degree-of-freedom control set-point following system inversion
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An Implanted Closed-loop Chip System for Heart Rate Control:System Design and Effects in Conscious Rats 被引量:3
2
作者 Yuxuan Zhou Yuan Yuan +4 位作者 Juan Gao Ling Yang Feng Zhang Guoqing Zhu Xingya Gao 《The Journal of Biomedical Research》 CAS 2010年第2期107-114,共8页
Objective: To evaluate the efficiency of an implanted chip system for the control of heart rate (HR). Methods: The HR was recorded in six conscious Sprague-Dawley (SD) rats. An implanted chip system was designed... Objective: To evaluate the efficiency of an implanted chip system for the control of heart rate (HR). Methods: The HR was recorded in six conscious Sprague-Dawley (SD) rats. An implanted chip system was designed to regulate the HR by stimulating the right cervical vagus nerve according to the feedback of real time HR. Each rat was subjected to 30-min regulation and 30-min recovery. The change of HR during the regulation period was compared with the control. The ECG was recorded during the experiment for 24 h. Results: The ECG signals were successfully recorded during the experiment. The HR was significantly decreased during the period of regulation compared with control (-79.3 ± 34.5, P 〈 0.01, n = 6) and then recovered to normal after regulation. Conclusion: The described implanted chip system can regulate the HR to a designated set point. 展开更多
关键词 closed-loop regulation implanted chip system set point heart rate vagus nerve stimulation Remote-controlled animal
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ForceControl组态软件及其在MC尼龙管材中的应用 被引量:1
3
作者 王晓松 焦明华 +1 位作者 俞建卫 田明 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2004年第1期67-70,共4页
ForceControl工业控制组态软件是基于分布式实时数据库的3层可组态结构,其内部所有组件可以独立分布运行,并能通过网络服务程序与其它组件交换数据。实践证明,在MC尼龙管材生产监控应用中,能够缩短生产周期,提高生产系统可靠性,监控程... ForceControl工业控制组态软件是基于分布式实时数据库的3层可组态结构,其内部所有组件可以独立分布运行,并能通过网络服务程序与其它组件交换数据。实践证明,在MC尼龙管材生产监控应用中,能够缩短生产周期,提高生产系统可靠性,监控程序功能完善,综合性能强,人机界面友好。 展开更多
关键词 Forcecontrol组态软件 MC尼龙管材 给定值控制系统 工业控制 监控组态软件
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A Newly Proposed Temperature Control Methods of Fuel Gas Shuttle Kiln
4
作者 刘彦春 《Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science)》 SCIE EI CAS 2002年第3期78-79,共2页
A program control was applied in the fuel gas shuttle kiln,and its principle and disadvantge were analyzed.An advanced set point control method,in which the change rate of temperature is the controlled variable,is als... A program control was applied in the fuel gas shuttle kiln,and its principle and disadvantge were analyzed.An advanced set point control method,in which the change rate of temperature is the controlled variable,is also described,and the new control system makes the control precision of temperature improved. 展开更多
关键词 program control set point control control precision
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一种热工控制系统综合性能的评价方法 被引量:9
5
作者 孟庆伟 房方 刘吉臻 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第23期101-107,共7页
性能评价对于提高热工控制系统控制品质,优化机组性能具有重要意义。以单一类型扰动存在情况下的性能评价方法为基础,提出了一种热工控制系统综合性能的评价方法,该方法针对设定值扰动和随机性扰动同时存在的情况,通过一系列数据处理将... 性能评价对于提高热工控制系统控制品质,优化机组性能具有重要意义。以单一类型扰动存在情况下的性能评价方法为基础,提出了一种热工控制系统综合性能的评价方法,该方法针对设定值扰动和随机性扰动同时存在的情况,通过一系列数据处理将误差分解,得到随机性误差分量和确定性误差分量,进而计算出系统的确定性和随机性性能指标。文中给出了该方法的一般步骤,并通过仿真及对某1 000 MW火电机组主汽压控制系统的实际运行数据进行评价验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 热工控制系统 性能评价 设定值跟踪 随机性扰动 误差分解
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2/3阶控制系统准则函数及其应用
6
作者 王永初 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 1990年第4期389-394,共6页
ISE 准则用于设计最佳工业过程控制系统,其应用有时受到限制,这是由于人们不知如何去选择简单但可用的参数结构式.本文给出一种 ISE 准则函数积分值的修正等价公式,可用以确定给定值系统2/3阶过程模型的最佳参数波动度.首次证明了给定... ISE 准则用于设计最佳工业过程控制系统,其应用有时受到限制,这是由于人们不知如何去选择简单但可用的参数结构式.本文给出一种 ISE 准则函数积分值的修正等价公式,可用以确定给定值系统2/3阶过程模型的最佳参数波动度.首次证明了给定值系统的最佳波动度是应在0.2874±△的范围内选择. 展开更多
关键词 准则 最佳控制 定值系统 过程模型
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工业过程稳态模型估计误差的渐近正态性分析:SISO情形 被引量:3
7
作者 陈庆新 万百五 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第1期1-8,共8页
本文研究了在相当弱的条件下工业过程稳态模型估计误差的渐近正态性。参数估计采用简单加权最小二乘法,并利用近似线性模型集。优化过程中正常的系统设定点阶跃变化作为辨识信号。据此证明了系统稳态模型估计误差渐近正态分布的结论。同... 本文研究了在相当弱的条件下工业过程稳态模型估计误差的渐近正态性。参数估计采用简单加权最小二乘法,并利用近似线性模型集。优化过程中正常的系统设定点阶跃变化作为辨识信号。据此证明了系统稳态模型估计误差渐近正态分布的结论。同时,还研究了估计量的收敛速度和对线性近似模型结构的渐近鲁棒性。仿真研究则探讨了在有限样本空间内,影响估计精度的若干因素。 展开更多
关键词 系统辨识 随机系统 优化控制
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基于控制点提高GNSS失锁时点云数据精度的研究 被引量:2
8
作者 孙波中 潘清元 鲍彦奇 《矿山测量》 2020年第6期110-113,共4页
文中以Trimble MX8车载移动测量系统在GNSS信号失锁环境下采集的点云数据为例,从控制点布设网形和布设密度两方面设计试验进行点云校正,研究分析了其对点云精度的影响,并据此给出了控制点最佳布设方案,为今后车载移动测量系统在工程实... 文中以Trimble MX8车载移动测量系统在GNSS信号失锁环境下采集的点云数据为例,从控制点布设网形和布设密度两方面设计试验进行点云校正,研究分析了其对点云精度的影响,并据此给出了控制点最佳布设方案,为今后车载移动测量系统在工程实践中的此类工作提供了参考。 展开更多
关键词 控制点布设方法 车载移动测量系统 GNSS失锁 点云校正 点云精度
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基于SAADR-PI的NPC三电平容错光伏并网逆变器FCS-MPC策略 被引量:14
9
作者 汤旻安 许希元 +3 位作者 王茜茜 郝斌斌 程海鹏 邱建东 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期3541-3551,共11页
为使并网逆变器在故障重构后仍向电网输送高质量电能,针对中性点钳位三电平逆变器容错拓扑,提出了基于自适应自抗扰比例积分控制器的有限控制集模型预测控制策略。首先,在直流侧电压控制环节引入自适应自抗扰比例积分控制器,以提高系统... 为使并网逆变器在故障重构后仍向电网输送高质量电能,针对中性点钳位三电平逆变器容错拓扑,提出了基于自适应自抗扰比例积分控制器的有限控制集模型预测控制策略。首先,在直流侧电压控制环节引入自适应自抗扰比例积分控制器,以提高系统动态响应速度,增强系统鲁棒性能;然后,利用基于参考电压构造代价函数的并网模型预测电流控制策略,实现对参考电流的准确跟踪,并在代价函数中引入直流侧电容电压和开关频率约束项,以抑制中点电压不平衡问题,降低开关损耗;最后,在Matlab/Simulink中建立光伏并网系统模型并进行时域仿真。仿真结果表明,所提策略在稳态及光照阶跃变化时,直流侧电压调节具有更快的动态响应和更平滑的瞬态性能,且并网电流谐波含量低、波形质量好,可保证故障后依然能向电网输送高质量电能。 展开更多
关键词 容错 NPC三电平逆变器 自适应自抗扰比例积分控制器 有限控制集模型预测控制 中点电压波动 光伏并网系统
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2自由度PID锅炉过热汽温调节系统的研究
10
作者 檀文原 杨平 《太原工业大学学报》 1995年第2期14-17,共4页
本文提出了一种2自由度锅炉过热汽温调节系统。分析及仿真表明,2自由度PID可大大提高过热汽温调节系统的调节品质。
关键词 锅炉 汽温调节系统 PID控制器
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具有年龄结构三竞争种群系统的适定性 被引量:3
11
作者 孙宏雨 赵春 《天津师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第2期1-5,共5页
研究具有年龄结构三竞争种群系统的适定性.利用不动点定理得到解的存在唯一性,推广了一些文献的工作.
关键词 竞争系统 年龄结构 允许控制集 不动点定理
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空调冷站系统优化控制方法研究 被引量:4
12
作者 李爽 《节能技术》 CAS 2015年第5期477-480,F0003,共5页
本文以提高空调冷站系统运行能效为目的,分析和总结当前冷站系统优化控制方法的难点和不足,提出基于冷站系统各设备运行特性曲线和建筑热负荷特点来动态地优化系统设定值,并以系统设定值来控制冷站相关设备的优化控制方法。以某冷站为... 本文以提高空调冷站系统运行能效为目的,分析和总结当前冷站系统优化控制方法的难点和不足,提出基于冷站系统各设备运行特性曲线和建筑热负荷特点来动态地优化系统设定值,并以系统设定值来控制冷站相关设备的优化控制方法。以某冷站为例分析优化控制策略应用前后系统的节能量,研究结果表明:通过应用优化控制策略,冷站系统全年节省运行能耗17%,冷站系统综合能效(含冷机、冷冻泵、冷却泵和冷却塔)提高18%,冷站系统能效明显提高。 展开更多
关键词 冷站系统 优化控制 设定值 系统能效 冷机
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核电站数字化仪控系统设定值整定方法的研究
13
作者 方涛 陆道纲 +1 位作者 马吉强 潘海波 《河北工业大学学报》 CAS 北大核心 2011年第5期22-26,共5页
针对目前核电站数字化仪控系统,缺少一套完整实用的整定值设定方法的现状.以相关专业标准为依据,以实际电站为对象,介绍了一套实用的设定值整定方法.内容包括一个通用的全通道不确定性计算方法,和几个关键项的解决方案.最后,给出了多样... 针对目前核电站数字化仪控系统,缺少一套完整实用的整定值设定方法的现状.以相关专业标准为依据,以实际电站为对象,介绍了一套实用的设定值整定方法.内容包括一个通用的全通道不确定性计算方法,和几个关键项的解决方案.最后,给出了多样性系统的设定值整体方法案例,并对结果同保护安检系统做了比较. 展开更多
关键词 核电站 数字化仪控系统 设定值 整定 方法
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起重机无控制点摄影测量方法研究 被引量:3
14
作者 赵成立 李和平 鲁恩顺 《起重运输机械》 2019年第17期78-82,共5页
近景摄影测量作为一种新的技术手段,如今已逐渐被广泛应用于工程领域。港口起重机由于自身的庞大 结构,外形尺寸的测量难度大,而起重机的安全性评估又与相关尺寸有密切联系。为解决这一问题,构建了一个 无控制点的起重机近景摄影测量模... 近景摄影测量作为一种新的技术手段,如今已逐渐被广泛应用于工程领域。港口起重机由于自身的庞大 结构,外形尺寸的测量难度大,而起重机的安全性评估又与相关尺寸有密切联系。为解决这一问题,构建了一个 无控制点的起重机近景摄影测量模型。通过设定坐标系系统,利用相关算法处理像片得到待测点坐标。实验的结 果表明,基于测量系统内部坐标系的起重机械无控制点的测量方法,不需要在物方空间标定控制点,也可以获得 物方点坐标,且测量精度较好。该方法是在起重机复杂的应用场景下对相关尺寸进行测量的一种新的实用手段。 展开更多
关键词 港口起重机 相机平移 无控制点 设定坐标系 方法
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时滞不稳定系统的模糊设定值加权PID控制 被引量:4
15
作者 韩华翔 张井岗 《太原科技大学学报》 2010年第4期280-284,共5页
针对时滞不稳定系统,提出了一种基于模糊逻辑的设定值加权PID控制方法。采用以设定值跟随误差和误差变化为输入的二维模糊逻辑控制器来在线实时调整加权参数值,使系统获得更好的目标值跟踪特性。仿真实验结果表明这种方法具有较好的动... 针对时滞不稳定系统,提出了一种基于模糊逻辑的设定值加权PID控制方法。采用以设定值跟随误差和误差变化为输入的二维模糊逻辑控制器来在线实时调整加权参数值,使系统获得更好的目标值跟踪特性。仿真实验结果表明这种方法具有较好的动态性能指标。 展开更多
关键词 时滞不稳定系统 模糊逻辑控制 设定值加权
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一种改进IMC-PID在发酵温控系统中的应用
16
作者 王华国 孙玉坤 +1 位作者 王博 黄丽 《信息技术》 2015年第10期60-63,共4页
发酵过程温度控制过程是典型的大滞后、强时变、非线性系统,传统控制方法难以获得满意的动、静态控制效果。针对这一问题,提出了一种改进的IMC-PID发酵过程温度控制方法。在传统IMC-PID方法的基础上,首先,依据系统的输入与输出信号确定... 发酵过程温度控制过程是典型的大滞后、强时变、非线性系统,传统控制方法难以获得满意的动、静态控制效果。针对这一问题,提出了一种改进的IMC-PID发酵过程温度控制方法。在传统IMC-PID方法的基础上,首先,依据系统的输入与输出信号确定误差e(t)和误差变化率ec(t),其次,利用专家经验获取系统的模糊逻辑规则,最后,采用模糊逻辑算法对IMCPID的比例加权参数进行在线实时修正,实现发酵过程的温度控制。仿真结果表明,所提方法能够对发酵过程温度进行有效控制,与传统IMC-PID控制相比,系统的抗干扰性和跟踪特性得到显著改善。 展开更多
关键词 IMC-PID控制 温度控制系统 模糊逻辑控制 设定值加权
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基于自适应控制的微机电流速断保护的研究 被引量:2
17
作者 严波 《安徽电气工程职业技术学院学报》 2005年第1期10-14,共5页
常规电流速断保护装置不能自动地识别系统运行方式、输电线路的故障类型。随着自动控制理论的发展 ,出现了自适应控制技术。本文介绍一种基于自适应控制技术的新的定值整定方案 。
关键词 电流速断保护装置 自适应控制 定值整定
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核电站棒控系统电流定值检测子系统设计 被引量:1
18
作者 吴日升 李涛 许育周 《核电子学与探测技术》 北大核心 2017年第5期541-544,共4页
本文结合ACPR1000核电站棒控棒位系统国产化研制情况,从逻辑功能设计、通信设计等方面介绍了一种棒控系统电流定值检测子系统的设计方案。相比于传统方案,该设计采用了FPGA技术,具有集成度高、灵活性高等优点。
关键词 FPGA 电流定值检测子系统 棒控系统
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330MW机组低压旁路控制系统优化改造
19
作者 柳继山 郭峄 +1 位作者 殷凤霞 张剑峰 《内蒙古电力技术》 2014年第1期68-71,共4页
达拉特发电厂4号机组原低压旁路控制系统采用瑞士苏尔寿公司生产的AV6控制系统,系统不开放,故障不易查找和排除,而且元件老化,备件价格高。其伺服阀多次出现卡涩现象,导致系统无法正常投入等问题。针对上述问题,取消原AV6控制系统,在4... 达拉特发电厂4号机组原低压旁路控制系统采用瑞士苏尔寿公司生产的AV6控制系统,系统不开放,故障不易查找和排除,而且元件老化,备件价格高。其伺服阀多次出现卡涩现象,导致系统无法正常投入等问题。针对上述问题,取消原AV6控制系统,在4号机组主DCS控制系统的基础上,扩展网络结构,增加部分卡件;旁路控制系统纳入新华XCU-800控制系统,与DCS融合为一体;系统可以实现快关、闭锁和超驰,运行模式保持原来的手动、半自动、自动3种运行方式;控制回路中用比例阀代替伺服阀,保证了低压旁路控制系统的正常投入;用PVR定位器代替RK10伺服卡。通过优化改造,提高了低压旁路控制系统的稳定性、可靠性和精确性。 展开更多
关键词 低压旁路控制系统 闭锁 压力调节 压力设定值 控制回路
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陆家嘴中心区明珠环C型天桥安装技术 被引量:1
20
作者 李伟 《城市道桥与防洪》 2011年第3期61-63,161,共3页
小半径箱形钢结构曲梁在现代钢结构桥梁安装中不常见。该文以明珠环C型天桥工程为例,针对工程的特点和难点,详细叙述了相应的措施,包括结构的合理分段、测量控制,吊点设置、焊接时间、体系转换等,为同类工程施工提供参考。
关键词 钢梁分段 吊点设置 测量控制 焊接顺序 体系转换 上海
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