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基于Shape Context的形状匹配方法的改进 被引量:6
1
作者 夏小玲 柴望 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期79-83,共5页
传统的Shape Context算法只对简单的形状进行形状匹配.关注于人脸形状匹配和智能化视频监控应用,提出一种Shape Context形状匹配的改进方法,并将Shape Context的形状匹配运用到人脸的形状匹配中.本方法基于Shape Context算法,使用改进... 传统的Shape Context算法只对简单的形状进行形状匹配.关注于人脸形状匹配和智能化视频监控应用,提出一种Shape Context形状匹配的改进方法,并将Shape Context的形状匹配运用到人脸的形状匹配中.本方法基于Shape Context算法,使用改进的边界提取算法,并融入了扩散滤波的预处理算法和数学归一化方法.本方法适用简单形状和人脸形状匹配,具有二维不变性,并且在智能视频监控中能得到稳定和有效的使用. 展开更多
关键词 智能视频监控 形状匹配 人脸匹配 形状上下文 扩散滤波
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Vision Based Hand Gesture Recognition Using 3D Shape Context 被引量:7
2
作者 Chen Zhu Jianyu Yang +1 位作者 Zhanpeng Shao Chunping Liu 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2021年第9期1600-1613,共14页
Hand gesture recognition is a popular topic in computer vision and makes human-computer interaction more flexible and convenient.The representation of hand gestures is critical for recognition.In this paper,we propose... Hand gesture recognition is a popular topic in computer vision and makes human-computer interaction more flexible and convenient.The representation of hand gestures is critical for recognition.In this paper,we propose a new method to measure the similarity between hand gestures and exploit it for hand gesture recognition.The depth maps of hand gestures captured via the Kinect sensors are used in our method,where the 3D hand shapes can be segmented from the cluttered backgrounds.To extract the pattern of salient 3D shape features,we propose a new descriptor-3D Shape Context,for 3D hand gesture representation.The 3D Shape Context information of each 3D point is obtained in multiple scales because both local shape context and global shape distribution are necessary for recognition.The description of all the 3D points constructs the hand gesture representation,and hand gesture recognition is explored via dynamic time warping algorithm.Extensive experiments are conducted on multiple benchmark datasets.The experimental results verify that the proposed method is robust to noise,articulated variations,and rigid transformations.Our method outperforms state-of-the-art methods in the comparisons of accuracy and efficiency. 展开更多
关键词 3D shape context depth map hand shape segmentation hand gesture recognition human-computer interaction
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基于shape context的指纹图像识别研究 被引量:2
3
作者 胡晓霞 郑三婷 《电子设计工程》 2019年第17期122-126,共5页
针对智能身份管理系统中的指纹图像识别问题,提出了一种在形状上下文特征提取算法的前提下,基于多种现有度量算法相结合的联合度量策略的图像识别机制。首先,描述了基于形状上下文的指纹图像的特征提取过程;其次,在分析现行图像识别方... 针对智能身份管理系统中的指纹图像识别问题,提出了一种在形状上下文特征提取算法的前提下,基于多种现有度量算法相结合的联合度量策略的图像识别机制。首先,描述了基于形状上下文的指纹图像的特征提取过程;其次,在分析现行图像识别方法的基础上,提出了基于经典的欧式距离度量算法和TPS薄板样条法进行的联合度量策略的总体思路;而后讨论了基于联合度量策略机制的识别算法在图像识别中的可行性及识别精度,其识别率达到87.5%,并具备较高的稳定性;最后,将该算法应用在实际的指纹图像的识别系统中,指纹图像识别率达到82.5%,实验结果表明所提出的方法是有效的。 展开更多
关键词 指纹识别 形状上下文 薄板样条曲线 联合度量策略
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基于Shape Context和尺度不变特征变换的多模图像自动配准方法
4
作者 王炳健 卢刚 +2 位作者 黄洋 李庆 秦翰林 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期3292-3296,共5页
提出了基于修正的尺度不变特征变换(SIFT)特征提取和Shape Context特征描述算子相结合的多模图像自动配准算法,该算法利用修正的SIFT算法提取多模图像中的特征点,然后采用Shape Context算子描述特征点,利用特征点周围区域边缘点的梯度... 提出了基于修正的尺度不变特征变换(SIFT)特征提取和Shape Context特征描述算子相结合的多模图像自动配准算法,该算法利用修正的SIFT算法提取多模图像中的特征点,然后采用Shape Context算子描述特征点,利用特征点周围区域边缘点的梯度方向形成特征向量。采用欧氏距离作为匹配标准对多模图像中特征点进行初始匹配,然后通过RANSAC算法消除误匹配的特征点对,并采用最小二乘法计算仿射变换参数,最后通过仿射变换和双线性插值实现图像配准。对红外图像和可见光图像的配准实验结果表明了本算法的有效性和稳定性。 展开更多
关键词 多模图像配准 尺度不变特征变换 shapecontext特征描述算子 RANSAC算法
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基于改进Shape Context的分层交通标志识别系统 被引量:1
5
作者 秦瑾 张新峰 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第1期183-187,共5页
为了从复杂背景中识别出交通标志,提出了一种基于改进Shape Context的分层识别系统。在RGB空间对图像进行分割,去除干扰,得到感兴趣的区域(ROI)。提取感兴趣区域的边缘信息,用标记法确定该区域的形状,完成外部形状粗分类。利用改进的Sha... 为了从复杂背景中识别出交通标志,提出了一种基于改进Shape Context的分层识别系统。在RGB空间对图像进行分割,去除干扰,得到感兴趣的区域(ROI)。提取感兴趣区域的边缘信息,用标记法确定该区域的形状,完成外部形状粗分类。利用改进的Shape Context算法对交通标志内部图形进行细分类,完成交通标志的识别。实验结果表明,该方法能够快速有效地识别出复杂背景中的交通标志。 展开更多
关键词 交通标志识别 分层系统 颜色分割 形状分类 标记图 shape context
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基于聚类和shape context的人体姿态估计
6
作者 张培浩 金鑫 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2015年第7期1531-1534,共4页
二维图片的人体姿态估计是计算机视觉中一个非常重要并且热门的研究课题,并被广泛应用于人机交互、监控以及图片检索等方面.基于部件的模型是解决这一问题的经典方法,但当人体姿态变化较大时,传统部件模型不能精确地刻画和表达这种形变... 二维图片的人体姿态估计是计算机视觉中一个非常重要并且热门的研究课题,并被广泛应用于人机交互、监控以及图片检索等方面.基于部件的模型是解决这一问题的经典方法,但当人体姿态变化较大时,传统部件模型不能精确地刻画和表达这种形变,因此使用范围受到很大限制.为了克服这一缺点,采用分治的思想细分了人体姿态的类型,并用shape context改进了原始部件模型中的父子部件相对位置的描述方式.首先在训练集上基于shape context特征对人体姿态进行聚类,然后在每一个聚类结果上训练一个基于部件的姿态估计模型.用HOG特征刻画部件的外观,用shape context特征来刻画部件之间的联系.相比传统的基于两个部件之间位置关系的刻画方式,考虑到全局信息的shape context特征可以弥补树模型结构过于单一的问题.这种改进的空间位置约束方式使得部件模型的整体性能得到提高.结果表明,本文提出的方法在实验中取得了令人满意的结果,与其它若干姿态估计方法相比具有一定优势. 展开更多
关键词 姿态估计 部件模型 shape context特征 聚类
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Using shape contexts method for registration of contra lateral breasts in thermal images 被引量:2
7
作者 Mahnaz Etehadtavakol Eddie Yin-Kwee Ng Niloofar Gheissari 《World Journal of Clinical Oncology》 CAS 2014年第5期1055-1059,共5页
AIM: To achieve symmetric boundaries for left and right breasts boundaries in thermal images by registration. METHODS: The proposed method for registration consists of two steps. In the first step, shape context, an a... AIM: To achieve symmetric boundaries for left and right breasts boundaries in thermal images by registration. METHODS: The proposed method for registration consists of two steps. In the first step, shape context, an approach as presented by Belongie and Malik was applied for registration of two breast boundaries. The shape context is an approach to measure shape similarity. Two sets of finite sample points from shape contours of two breasts are then presented. Consequently, the correspondences between the two shapes are found. By finding correspondences, the sample point which has the most similar shape context is obtained. RESULTS: In this study, a line up transformation which maps one shape onto the other has been estimated in order to complete shape. The used of a thin plate spline permitted good estimation of a plane transformation which has capability to map unselective points from one shape onto the other. The obtained aligningtransformation of boundaries points has been applied successfully to map the two breasts interior points. Some of advantages for using shape context method in this work are as follows:(1) no special land marks or key points are needed;(2) it is tolerant to all common shape deformation; and(3) although it is uncomplicated and straightforward to use, it gives remarkably powerful descriptor for point sets significantly upgrading point set registration. Results are very promising. The proposed algorithm was implemented for 32 cases. Boundary registration is done perfectly for 28 cases.CONCLUSION: We used shape contexts method that is simple and easy to implement to achieve symmetric boundaries for left and right breasts boundaries in thermal images. 展开更多
关键词 BREAST thermal images shape contextS REGISTRATION Cancer detection INFRARED
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基于形状描述符的滞回曲线相似性指标的形成
8
作者 陈再现 许耀龙 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2024年第2期176-184,共9页
为了形成全面的相似度指标以评价滞回曲线的拟合程度,引入了已广泛用于图像特征提取的形状描述符,并提出了基于这些描述符形成计算数值模拟曲线相对于实验曲线的相似度指标的具体流程.根据该流程,形成了一个基于形状上下文的相似度指标... 为了形成全面的相似度指标以评价滞回曲线的拟合程度,引入了已广泛用于图像特征提取的形状描述符,并提出了基于这些描述符形成计算数值模拟曲线相对于实验曲线的相似度指标的具体流程.根据该流程,形成了一个基于形状上下文的相似度指标.先计算两曲线滞回圈之间的相似度,再对这些相似度进行加权组合,形成整个滞回环的相似度.为了验证该指标,采用Bouc-Wen模型进行数值模拟研究.改变Bouc-Wen模型的5个参数,并形成51条数值模拟曲线,计算这些曲线相对于中值曲线的相似度与力峰值点、耗能、刚度误差.结果表明,相似度与误差之间的斯皮尔曼相关系数绝对值均大于0.78,有强烈的相关性,从而验证了该指标的可行性和指标形成流程的有效性. 展开更多
关键词 滞回曲线 形状描述符 形状上下文 BOUC-WEN模型 曲线相似性
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中华优秀传统文化融入中职物理教学的路径探讨
9
作者 周国红 《文化创新比较研究》 2024年第14期149-153,共5页
随着我国各领域的发展在国际上的影响力越来越深远,我国人民的文化自信大幅提升。近年来,文化自信成为教育领域的新兴研究课题。中华优秀传统文化凝聚了我国五千年历史发展中的思想智慧,其蕴含的道德准则、品行规范在当今社会中仍旧熠... 随着我国各领域的发展在国际上的影响力越来越深远,我国人民的文化自信大幅提升。近年来,文化自信成为教育领域的新兴研究课题。中华优秀传统文化凝聚了我国五千年历史发展中的思想智慧,其蕴含的道德准则、品行规范在当今社会中仍旧熠熠生辉,在新时代,这些思想精华所发挥的重要作用仍然是不可或缺的。中职物理教育所蕴含的育人元素是丰富、多元的。该文介绍了中职物理教学的现状,分析了在中职物理教学中进行中华优秀传统文化渗透的积极意义,提出了将中华优秀传统文化融入物理教学时应遵循的原则和举措,旨在为中职物理教学提供参考,提高学生的人文素养。 展开更多
关键词 中华优秀传统文化 人格塑造 中职物理 激活氛围 融合对策 文化情境
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复杂性治理情境下基层政府塑造治理资源的行动策略——以湖南省基层政府纠纷治理样态为例 被引量:2
10
作者 刘箴 刘倪 《湘潭大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2023年第6期62-69,共8页
为了应对基层治理资源匮乏、治理任务繁重、治理规则复合性的复杂性治理情境,基层政府将会采取何种行动策略以应对基层社会治理问题并维持其合法性基础?本研究在“结构—过程”分析策略的基础上,构建“情境—行动者—策略”分析框架,以... 为了应对基层治理资源匮乏、治理任务繁重、治理规则复合性的复杂性治理情境,基层政府将会采取何种行动策略以应对基层社会治理问题并维持其合法性基础?本研究在“结构—过程”分析策略的基础上,构建“情境—行动者—策略”分析框架,以湖南省基层政府纠纷治理样态为研究对象,剖析基层政府如何塑造治理资源以应对多种约束性条件。研究发现,基层政府通过纵向层面的资源下沉以及横向层面的部门协同实现对正式治理资源的塑造;同时基层政府通过“识别—捕获—规制”的操作化路径将非正式治理资源吸纳到科层制“外围”并为自己所用。这种“泛行政化”的塑造资源方式在一定时期内有效完成治理任务、提升了治理绩效,但其对自治的消解仍然是未来基层社会治理实践中需要关注的问题。 展开更多
关键词 基层政府 塑造治理资源 “情境—行动者—策略”框架 纠纷治理样态
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基于3D形状上下文特征改进的ICP点云配准算法 被引量:1
11
作者 朱乾荣 柏艳红 +2 位作者 王银 孙志毅 赵兵洋 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2023年第2期69-73,共5页
针对传统ICP算法配准过程中存在误差大、耗时长及收敛慢等问题,提出一种基于曲率特征约束的3D-Harris算法结合3D形状上下文(3DSC)特征的点云配准方法。首先提取点云数据的体素中心,利用k最近邻搜索获取体素中心邻近点为体素栅格来下采样... 针对传统ICP算法配准过程中存在误差大、耗时长及收敛慢等问题,提出一种基于曲率特征约束的3D-Harris算法结合3D形状上下文(3DSC)特征的点云配准方法。首先提取点云数据的体素中心,利用k最近邻搜索获取体素中心邻近点为体素栅格来下采样,以表面法线与平均曲率为特征约束提取降采样后3D-Harris特征点,采用3DSC对特征点进行描述,然后根据3DSC特征结合RANSAC算法进行粗配准,估算点云的初始位姿。最后利用k-d tree加速对应点的查找,线性最小二乘法优化点到面ICP算法求解最优变换矩阵。采用不同规模、不同重叠度且含高斯噪声的缺失数据的数据集进行仿真实验,结果表明:与经典ICP方法及结合SIFT的SAC-IA+ICP方法比较,所提方法在保持算法快速性的情况下,配准精度更高,收敛速度更快。 展开更多
关键词 点云配准 精配准 点到平面ICP 3D-Harris算法 3D形状上下文
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一种基于三维形状上下文特征的点云配准算法 被引量:1
12
作者 周子翔 黄丹丹 刘智 《应用光学》 CAS 北大核心 2023年第2期330-336,共7页
针对点云配准过程中点云数据量大、配准时间长、配准精度低的问题,提出了一种基于内部形态描述子(intrinsic shape signatures, ISS)和三维形状上下文描述子(3D shape context, 3DSC)的点云配准算法。该方法首先使用体素网格滤波器对点... 针对点云配准过程中点云数据量大、配准时间长、配准精度低的问题,提出了一种基于内部形态描述子(intrinsic shape signatures, ISS)和三维形状上下文描述子(3D shape context, 3DSC)的点云配准算法。该方法首先使用体素网格滤波器对点云进行下采样,接着利用ISS算法提取特征点,并通过3DSC进行描述,然后通过改进的随机采样一致性(randon sample consensus, RANSAC)算法进行粗匹配,最后用改进的迭代最近点算法(iterative closest point, ICP)对点云进行精匹配。试验结果表明,与基于ISS+3DSC的三维正态分布变换(normal distribution transformation, NDT)算法和基于采样一致性初始配准(sample consensus initial aligment, SAC-IA)的ICP算法相比,本文算法的配准精度及效率更高,且对于数据量大的点云也有较好的匹配效果。 展开更多
关键词 点云匹配 内部形态描述子 三维形状上下文特征 改进的迭代最近点算法
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基于ISS-3DSC的NDT三维点云配准算法研究 被引量:5
13
作者 刘畅文 李波 +1 位作者 潘江涛 姜涛 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期777-783,共7页
工件形貌的三维扫描需求在车间自动化装备中越来越多,其中点云配准作为三维数据处理的重要步骤。现有三维点云配准存在特征点对误配、配准时间长、配准精度差等问题,提出了一种基于内部形状描述子-三维形状上下文特征(ISS-3DSC)的NDT三... 工件形貌的三维扫描需求在车间自动化装备中越来越多,其中点云配准作为三维数据处理的重要步骤。现有三维点云配准存在特征点对误配、配准时间长、配准精度差等问题,提出了一种基于内部形状描述子-三维形状上下文特征(ISS-3DSC)的NDT三维点云配准算法。首先通过内部形状描述子(ISS)算法提取三维点云关键点,提高配准效率;然后结合三维形状上下文特征(3DSC)进行关键点的特征描述,并根据特征点对中值距离法剔除错误点对,采用SVD分解计算初始变换矩阵;最后使用NDT算法完成精配准。测试实验结果表明:算法在鞋面、鞋底点云数据配准时的精度可达到0.025 cm,相比传统SAC-IA+NDT算法配准效率提升明显,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 内部形状描述子 三维形状上下文特征 NDT算法 三维点云配准
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单变量序列数据分类方法综述 被引量:2
14
作者 张晔 侯毅 +1 位作者 欧阳克威 周石琳 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期313-335,共23页
单变量序列数据分类涉及现实世界的诸多应用领域,具有重要的研究意义与应用价值。目前,单变量序列数据分类领域的发展处于深度学习逐渐取代传统方法的关键时期,但相关的归纳综述仍然很少。为了促进未来研究,本文对单变量序列数据分类方... 单变量序列数据分类涉及现实世界的诸多应用领域,具有重要的研究意义与应用价值。目前,单变量序列数据分类领域的发展处于深度学习逐渐取代传统方法的关键时期,但相关的归纳综述仍然很少。为了促进未来研究,本文对单变量序列数据分类方法进行了全面的总结,根据提取分类信息的不同,将现有分类方法分为基于形状信息、基于频率信息、基于上下文信息以及基于信息融合4种类别。此外,本文依托公开数据集对典型分类方法进行了对比与分析,并对未来研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 单变量序列数据分类 形状信息 频率信息 上下文信息 信息融合 深度学习
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中华民族共同体意识融入高校思政课的内在逻辑 被引量:1
15
作者 周玉琴 《长安大学学报(社会科学版)》 2023年第4期82-94,共13页
把中华民族共同体意识融入高校思政课教学,是高校思政课教学改革的重要任务。以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,结合国家相关政策文件和高校思政课的教学改革实际,对中华民族共同体意识如何融入高校思政课及其内在逻辑进行研... 把中华民族共同体意识融入高校思政课教学,是高校思政课教学改革的重要任务。以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,结合国家相关政策文件和高校思政课的教学改革实际,对中华民族共同体意识如何融入高校思政课及其内在逻辑进行研究。研究认为,中华民族共同体意识融入高校思政课,要坚持与马克思主义中国化时代化的最新成果同步,坚持问题导向与目标导向相结合,坚持政治性、学理性与生活性相统一等原则,重点在以“四个共同”为核心的事实性内容、“四个与共”为核心的原理性内容、“五个认同”为核心的价值性内容等为主要融入内容,拓展教材内容体系、课堂教学体系和实践教学体系等“三位一体”的具体融入路径,以奠定中华民族的历史认知框架、提升中华民族共同体意识的现实判断和理性选择以及塑造家国情怀的价值态度和政治信仰,进一步实现中华民族共同体意识与思政课教学体系的全方位融合发展。 展开更多
关键词 中华民族共同体意识 思政课 高等教育 立德树人 实践教学 马克思主义中国化时代化
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文本中心像素重建实现任意形状的文本检测
16
作者 雷小唐 胡靖 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第8期148-156,共9页
针对自然场景文本检测算法未能高效、准确地实现端到端的任意形状文本检测,提出了轻量型像素聚类文本核重建的文本检测算法,针对轻量型网络特征信息弱和感受野小的问题,设计了图像级上下文信息模块(imagelevel context module)来捕获全... 针对自然场景文本检测算法未能高效、准确地实现端到端的任意形状文本检测,提出了轻量型像素聚类文本核重建的文本检测算法,针对轻量型网络特征信息弱和感受野小的问题,设计了图像级上下文信息模块(imagelevel context module)来捕获全局图像信息和语义级上下文信息模块(semantic-level context module)学习目标区域信息,两者信息融合增强网络特征信息保证检测的准确性,为了有效区分相邻文本和定位弯曲文本,基于文本核启发将文字实例中心视为聚类中心,从核中心经过一次像素聚类重建完整的文字实例实现对任意形状文本的检测。方法在弯曲文本数据集Total-Text和CTW1500综合评分达到了84.1%和84.6%超过了最好的CARFT方法,检测速度42帧/s超过最优EAST的,有效地解决了检测形状文本的高效和准确性,在应用层面更加友好。 展开更多
关键词 图像级上下文 语义级上下文 像素聚类 任意形状文本 文本核
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基于改进形状上下文特征的二值图像检索 被引量:31
17
作者 吴晓雨 何彦 +1 位作者 杨磊 张宜春 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期302-309,共8页
提出了改进的形状上下文算法以克服传统的形状上下文算法不具备旋转不变性这一缺点。该算法利用找寻包含采样点数最多的角度区间的方式改变图像角度,对相对应的区域进行比较,并计算匹配代价,从而为形状上下文加入旋转不变性。为提高运... 提出了改进的形状上下文算法以克服传统的形状上下文算法不具备旋转不变性这一缺点。该算法利用找寻包含采样点数最多的角度区间的方式改变图像角度,对相对应的区域进行比较,并计算匹配代价,从而为形状上下文加入旋转不变性。为提高运算速度,算法也引入了剪枝方法,解决了进行直方图距离计算时遍历采样点的问题。实验显示,本文的算法在公开数据库上测试得到的精确度召回率(PR)曲线与郑提出算法的PR曲线性能接近,但是计算速度较其提升了近1倍;与传统的形状上下文算法相比,提出算法的PR曲线更为优越,且检索精度有较大提高。因此,提出的算法综合检索性能更好,能够有效地的应用于二值图像检索领域。 展开更多
关键词 二值图像 图像检索 形状上下文 旋转不变性 剪枝
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基于相对形状上下文和谱匹配方法的点模式匹配算法 被引量:16
18
作者 赵键 孙即祥 +1 位作者 李智勇 陈明生 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期2287-2293,共7页
该文提出了一种将不变特征与谱匹配方法相结合的点模式匹配算法。该算法首先提出一种新的基于点集的不变特征相对形状上下文,然后利用点集间相对形状上下文的统计检验匹配测度来定义新的相容性度量,并以此为基础构造分配图及其亲近矩阵... 该文提出了一种将不变特征与谱匹配方法相结合的点模式匹配算法。该算法首先提出一种新的基于点集的不变特征相对形状上下文,然后利用点集间相对形状上下文的统计检验匹配测度来定义新的相容性度量,并以此为基础构造分配图及其亲近矩阵。最后利用分配图亲近矩阵的主特征向量以及匹配约束条件来实现点模式匹配问题的求解。模拟仿真与真实数据实验验证了该文算法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 点模式匹配 相对形状上下文 分配图 谱匹配方法
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基于形状内容分析的机器人物料分拣系统 被引量:20
19
作者 邹腾跃 唐小琦 +1 位作者 宋宝 陈吉红 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第5期48-51,共4页
文章分析了国内外工业机器人分拣系统的现状后,提出运用形状内容分析方法对物料的分类识别进行强化,以提高分拣的准确性和稳定性。设计了以数控系统、现场总线、伺服驱动单元以及以太网通信链路组成的机器人控制系统硬件结构。控制软件... 文章分析了国内外工业机器人分拣系统的现状后,提出运用形状内容分析方法对物料的分类识别进行强化,以提高分拣的准确性和稳定性。设计了以数控系统、现场总线、伺服驱动单元以及以太网通信链路组成的机器人控制系统硬件结构。控制软件以运行在嵌入式Linux系统上的实时响应程序为基础,涵盖电机驱动、异常检测、运动控制等多个方面,并为上位机图像分析结果的传输提供接口。验证工作基于华中数控HNC-08数控系统和MOTOMAN-SK6机器人展开,通过标定后的摄像机进行物料的定位与分类识别,并通过机器人控制系统进行分拣,实验结果充分证明了系统的准确性和稳定性。 展开更多
关键词 形状内容 目标识别 工业机器人 分拣 机器视觉
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一种结合形状上下文分析的Laplace谱匹配算法 被引量:10
20
作者 唐俊 王年 +2 位作者 梁栋 范益政 贾兆红 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第14期4345-4350,共6页
提出了一种结合形状上下文分析的Laplace谱匹配算法。工作主要侧重于如何提高Laplace谱匹配算法对点的位置随机抖动的鲁棒性。首先,使用Laplace矩阵的特征向量和特征值以及双随机矩阵的方法计算初始匹配概率。然后,借助于概率松弛算法,... 提出了一种结合形状上下文分析的Laplace谱匹配算法。工作主要侧重于如何提高Laplace谱匹配算法对点的位置随机抖动的鲁棒性。首先,使用Laplace矩阵的特征向量和特征值以及双随机矩阵的方法计算初始匹配概率。然后,借助于概率松弛算法,将用形状上下文表示的局部相似性融入Laplace谱匹配算法以优化谱匹配的结果。对真实和合成数据的实验表明该方法具有比较高的精度。 展开更多
关键词 LAPLACE谱 点模式匹配 双随机矩阵 形状上下文 概率松弛
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