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Design of robust fuzzy controller for ship course-tracking based on RBF network and backstepping approach 被引量:4
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作者 ZHANG Song-tao REN Guang 《Journal of Marine Science and Application》 2006年第3期5-10,共6页
This study presents an adaptive fuzzy neural network (FNN) control system for the ship steering autopilot. For the Norrbin ship steering mathematical model with the nonlinear and uncertain dynamic characteristics, an ... This study presents an adaptive fuzzy neural network (FNN) control system for the ship steering autopilot. For the Norrbin ship steering mathematical model with the nonlinear and uncertain dynamic characteristics, an adaptive FNN control system is designed to achieve high-precision track control via the backstepping approach. In the adaptive FNN control system, a FNN backstepping controller is a principal controller which includes a FNN estimator used to estimate the uncertainties, and a robust controller is designed to compensate the shortcoming of the FNN backstepping controller. All adaptive learning algorithms in the adaptive FNN control system are derived from the sense of Lyapunov stability analysis, so that system-tracking stability can be guaranteed in the closed-loop system. The effectiveness of the proposed adaptive FNN control system is verified by simulation results. 展开更多
关键词 fuzzy neural network ship course-tracking adaptive control backstepping approach
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A simplified approach to the basic principle of security measures onboard ships
2
《交通建设与管理》 2004年第5期22-24,共3页
There are many reasons whymerchant ships make desirable targetsfor pirates and terrorists as well as aconvenient means of transport for thestowaway. Criminal activity in the form ofsuch threats is quickly becoming one... There are many reasons whymerchant ships make desirable targetsfor pirates and terrorists as well as aconvenient means of transport for thestowaway. Criminal activity in the form ofsuch threats is quickly becoming one ofthe greatest threats to ships and 展开更多
关键词 A simplified approach to the basic principle of security measures onboard ships
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基于A^(*)-动态窗口法的无人船动态路径规划算法 被引量:1
3
作者 王征 杨洋 +1 位作者 周帅 尹洋 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2024年第2期13-18,共6页
为使无人船在复杂的海上环境具备自主路径规划能力,保证其能够在未知环境中避开障碍物并准确到达目的地,结合A^(*)算法的全局最优特性和动态窗口法的实时性,提出了一种新的无人船动态路径规划算法。将A^(*)算法规划的路径点作为动态窗... 为使无人船在复杂的海上环境具备自主路径规划能力,保证其能够在未知环境中避开障碍物并准确到达目的地,结合A^(*)算法的全局最优特性和动态窗口法的实时性,提出了一种新的无人船动态路径规划算法。将A^(*)算法规划的路径点作为动态窗口法的局部目标点,并在中间路径点不可达时及时重新规划全局路径,形成了A^(*)-动态窗口法。动态环境下的仿真结果表明:该融合算法能引导无人船通过平滑的路径顺利到达目标点,证明了该算法的合理性和有效性,而与多种传统算法的对比结果,验证了所提A^(*)-动态窗口法的优越性。 展开更多
关键词 无人船 动态路径规划 A^(*)算法 动态窗口法
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抚河疏山水利枢纽船闸通航水流条件研究 被引量:2
4
作者 付旭辉 何京霖 +3 位作者 张波 唐荣岭 刘予希 杜洪源 《水运工程》 2024年第2期72-78,共7页
为满足水运需求,解决船闸引航道口门区受河段地形和涉河建筑物影响而导致的通航条件困难等问题,保障船舶安全通行,以抚河疏山水利枢纽船闸工程为例,采用数值模拟方法,对枢纽船闸上游引航道口门区通航条件进行计算分析,针对不良流态问题... 为满足水运需求,解决船闸引航道口门区受河段地形和涉河建筑物影响而导致的通航条件困难等问题,保障船舶安全通行,以抚河疏山水利枢纽船闸工程为例,采用数值模拟方法,对枢纽船闸上游引航道口门区通航条件进行计算分析,针对不良流态问题提出优化方案措施,并对方案前后枢纽通航条件进行对比分析。研究表明,调整船闸平面布置等措施对改善设计阶段的枢纽船闸上引航道口门区通航条件是有效的。研究成果可为抚河疏山水利枢纽船闸工程通航及其他类似河段工程提供技术支持。 展开更多
关键词 船闸 引航道 通航水流条件 数学模型
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基于行船视距的船舶会遇安全距离研究
5
作者 李元奎 彭飞 +1 位作者 贾梓淇 杨雪锋 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1442-1449,共8页
近年来船舶交通流量大幅增加,船舶会遇愈加频繁。为降低船舶会遇避让时的碰撞危险,在行车视距基础上,提出行船视距的概念,并引入航速、避让航向角等参数,构建基于行船视距的船舶领域模型,船舶采取避让操作时,可利用该模型判断应与他船... 近年来船舶交通流量大幅增加,船舶会遇愈加频繁。为降低船舶会遇避让时的碰撞危险,在行车视距基础上,提出行船视距的概念,并引入航速、避让航向角等参数,构建基于行船视距的船舶领域模型,船舶采取避让操作时,可利用该模型判断应与他船保持的安全距离和最佳航速及避让航向角。从仿真结果发现:船舶追越时应尽量与他船保持3.5倍船长以上距离,并在船尾与他船达到2倍船长以上距离时回到原航向;对遇时应尽量与他船保持7倍船长以上距离采取避让,如果航道宽裕,避让时应尽量与他船横距保持1.8倍船长以上,如果航道较窄,也应尽量保证船舶在可航水域内进行大角度避让,并与他船横距保持0.72倍船长以上。研究结果可为实际船舶避让提供指导建议。 展开更多
关键词 安全工程 船舶领域 行船视距 会遇安全距离 避让航向角
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基于动态窗口法的近海水域船舶避障算法研究 被引量:1
6
作者 李光泽 俞万能 +1 位作者 廖卫强 吴川博 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期230-237,共8页
[目的]提出一种改进的动态窗口法,以解决近海水域智能船舶在面对夹击及动静混合会遇时无法有效避让的船舶避障问题。[方法]为得到在近海水域航行的船舶约束条件,针对近海水域对船舶避障的影响因素进行分析,同时提出近海水域船舶航行最... [目的]提出一种改进的动态窗口法,以解决近海水域智能船舶在面对夹击及动静混合会遇时无法有效避让的船舶避障问题。[方法]为得到在近海水域航行的船舶约束条件,针对近海水域对船舶避障的影响因素进行分析,同时提出近海水域船舶航行最低避障要求;然后对动态窗口法(DWA)的目标函数进行优化改进,并将其与船舶和障碍物的距离相关联,以提升船舶在航行图中的安全性,同时将目标函数中的航向权值引入船舶会遇态势判断,以使目标船舶可以有效判断船舶的避障责任;最后,通过仿真模拟验证改进算法的有效性。[结果]仿真结果表明,所提的改进算法在分别遭遇夹击以及复杂会遇的情况下,能够清晰地判断船舶的避障责任,降低航行过程中的速度变化陡峭度,且所规划的船舶航行路径可有效提升船舶航行的安全性。[结论]所提避障算法可为解决近海水域智能船舶遭遇复杂会遇情景的避碰失败问题提供参考。 展开更多
关键词 智能船舶 避障 动态窗口法 自适应权值 近海水域
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基于SHIPFLOW的某大型集装箱船阻力预报与试验验证 被引量:5
7
作者 卢雨 胡安康 +1 位作者 尹逊滨 田明琦 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期22-30,共9页
以势流兴波阻力理论中的Rankine源方法为计算基础,利用SHIPFLOW软件模拟了某大型集装箱船的周围流场,考虑流体粘性及自由表面影响,预报了集装箱船的船模阻力。选择三种船体网格(FM,MM,CM)进行船体表面网格划分,采用势流理论与粘流理论... 以势流兴波阻力理论中的Rankine源方法为计算基础,利用SHIPFLOW软件模拟了某大型集装箱船的周围流场,考虑流体粘性及自由表面影响,预报了集装箱船的船模阻力。选择三种船体网格(FM,MM,CM)进行船体表面网格划分,采用势流理论与粘流理论的分区分步计算方式(ZONAL法),将数值计算的船舶总阻力值与船模试验值进行对比。计算结果表明网格划分形式MM的计算结果最为准确,同时也验证了SHIPFLOW软件求解技术的可靠性并提高了计算效率。最后选择MM网格划分形式,基于改造母型船法,对原球艏形式进行了改型,计算结果表明:改型球艏船型较原始船型具有更好的阻力性能,达到了船型优化的目的。 展开更多
关键词 shipFLOW 集装箱船 ZONAL法 船模试验 改型球艏
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面向冰区船舶航线的混合规划算法
8
作者 刘文博 鲁阳 薛彦卓 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2065-2074,共10页
针对自然环境恶劣且复杂的北极海域,本文旨在解决冰区船舶的航线规划问题。基于栅格法建立了冰区船舶的作业空间,采用改进蚁群算法规划出全局航线,将预处理后航线的各节点作为待规划的子目标,使用改进滚动窗口算法求解出最终航线。仿真... 针对自然环境恶劣且复杂的北极海域,本文旨在解决冰区船舶的航线规划问题。基于栅格法建立了冰区船舶的作业空间,采用改进蚁群算法规划出全局航线,将预处理后航线的各节点作为待规划的子目标,使用改进滚动窗口算法求解出最终航线。仿真结果表明:改进蚁群算法能以更快的迭代速度规划出静态环境中的全局航线,节点删除算法可剔除冗余节点,降低后续算法的计算复杂度,改进滚动窗口算法能在全局航线的基础上,有效规避环境中的动态障碍物,求解出混合环境中符合冰区船舶运动性能的最终航线。 展开更多
关键词 冰区船舶 极地航运 航线规划 栅格环境 蚁群算法 滚动窗口算法 混合算法 动态避障
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极限载况下的船舶艉轴变形安全状态评估
9
作者 袁梦 蔡连财 +3 位作者 刘志恒 李卫锋 徐逸然 霍浩杰 《船海工程》 北大核心 2024年第4期60-65,共6页
针对船舶设计建造阶段轴系校中计算不能完全覆盖实际运营极限工况的问题,以某半潜船极限载况实船航行为例,利用直接计算法得到波浪中航行时的船体变形,提出一种实船航行艉轴变形安全评估方法。该方法基于设计波法确定船体波浪载荷,利用... 针对船舶设计建造阶段轴系校中计算不能完全覆盖实际运营极限工况的问题,以某半潜船极限载况实船航行为例,利用直接计算法得到波浪中航行时的船体变形,提出一种实船航行艉轴变形安全评估方法。该方法基于设计波法确定船体波浪载荷,利用全船有限元计算船体艉轴变形,依据规范采用轴系校中的方法评估艉轴安全,并通过船舶装载手册验证数据的可靠性,是一种有效完整的艉轴变形安全模拟评估方法。 展开更多
关键词 艉轴 船体变形 设计波法 船舶
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长洲五线船闸下引航道通航水流条件试验研究
10
作者 李艳 黄军 +1 位作者 刘洋 马立 《水运工程》 2024年第10期104-109,共6页
近年随着长洲枢纽货运量持续高速增长,现有4线船闸已不能满足日益增长的货运量过闸要求,需修建五线船闸来满足货运量发展需求。采用整体水工模型试验的方法,研究长洲五线船闸下引航道口门区的通航水流条件,并提出下引航道通航条件的改... 近年随着长洲枢纽货运量持续高速增长,现有4线船闸已不能满足日益增长的货运量过闸要求,需修建五线船闸来满足货运量发展需求。采用整体水工模型试验的方法,研究长洲五线船闸下引航道口门区的通航水流条件,并提出下引航道通航条件的改善措施。结果表明,受长洲五线船闸下引航道口门区河床地形不衔接、外江下泄水流斜冲和下游弯道凸嘴顶托等问题,口门区存在较大横流和回流等不良流态,通航条件较差。通过采取调整口门区下游衔接段河底高程、削除下游弯道凸嘴、疏浚扩挖外江河道左岸边滩等措施,可有效改善五线船闸下引航道口门区通航水流条件,调顺船舶进出闸航线,使之满足船舶安全航行要求。 展开更多
关键词 船闸 引航道 口门区 通航条件
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基于船舶操纵仿真试验的弯曲河段复线船闸引航道方案论证和优化
11
作者 刘江林 冯伟 +1 位作者 钟华林 胡伟 《水运工程》 2024年第10期84-89,共6页
临淮岗复线船闸上游折线形引航道设置警示分隔墩后,下游引航道回流严重、横向流速局部超标。针对安全航行的问题,开展船舶操纵仿真试验。结果表明:上游引航道宽度、转弯半径可满足船舶安全进出闸的需要;曲进直出的折线形引航道布置方案... 临淮岗复线船闸上游折线形引航道设置警示分隔墩后,下游引航道回流严重、横向流速局部超标。针对安全航行的问题,开展船舶操纵仿真试验。结果表明:上游引航道宽度、转弯半径可满足船舶安全进出闸的需要;曲进直出的折线形引航道布置方案,上行出闸船舶为航行安全的控制工况,在停泊段双排停靠1000吨级船舶时,安全富余较小;两闸之间的警示分隔墩平面布置长度过长对出闸船舶的航行存在不利影响,其纵向布置范围不应与停泊段重叠;下游引航道不超标部分宽度可满足船舶安全航行需要。 展开更多
关键词 复线船闸 引航道 船舶操纵仿真试验 警示分隔墩
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改扩建船闸总平面布置的流程分析与应用研究
12
作者 宋文涛 刘江林 《港口航道与近海工程》 2024年第3期42-47,共6页
针对船闸总平面布置研究多为针对工程实例进行的方案比选、分析或优化,缺少对设计流程系统性研究的现状,结合枢纽上改扩建船闸边界条件复杂、平面布置制约因素多导致总平面方案设计及优化难度大的问题。在梳理、总结已有研究成果和规范... 针对船闸总平面布置研究多为针对工程实例进行的方案比选、分析或优化,缺少对设计流程系统性研究的现状,结合枢纽上改扩建船闸边界条件复杂、平面布置制约因素多导致总平面方案设计及优化难度大的问题。在梳理、总结已有研究成果和规范要求的基础上,分析了总平面设计的内容、提出了总平面设计的思路、提炼了适用于改扩建船闸工程的总平面设计的关键流程,即闸址分析与设计、轴线分析与设计、引航道布置与设计。最后选取临淮岗复线船闸工程结合提出的设计流程进行总平面布置设计,在引航道布置中提出并复核了折线型引航道布置方案的可行性。 展开更多
关键词 总平面布置 设计流程 闸址 轴线 引航道
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Recent Developments in Fatigue Assessment of Ships and Offshore Structures 被引量:2
13
作者 Yan Dong Y.Garbatov C.Guedes Soares 《Journal of Marine Science and Application》 CSCD 2022年第4期3-25,共23页
A review is provided of various approaches that have been adopted recently to assess the fatigue of ships and offshore structures.The relevant fatigue loading is reviewed first,focusing on the successive loading and u... A review is provided of various approaches that have been adopted recently to assess the fatigue of ships and offshore structures.The relevant fatigue loading is reviewed first,focusing on the successive loading and unloading of the cargo and the transient loadings.The factors influencing fatigue strength are discussed,including the geometrical parameters,material,residual stress,and ones related to the environment.Different approaches for fatigue analyses of seam-welded joints are covered,i.e.,the structural stress or strain approach,the notch stress or strain approach,notch intensity approach,and the crack propagation approach. 展开更多
关键词 ships and offshore structures Fatigue loading Influencing factors Fatigue analysis approaches
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Numerical Study on Flow Around Modern Ship Hulls with Rudder-Propeller Interactions
14
作者 Md.Mashud Karim Nabila Naz 《Journal of Marine Science and Application》 CSCD 2019年第4期400-416,共17页
Reducing the fuel consumption of ships presents both economic and environmental gains. Although in the past decades,extensive studies were carried out on the flow around ship hull, it is still difficult to calculate t... Reducing the fuel consumption of ships presents both economic and environmental gains. Although in the past decades,extensive studies were carried out on the flow around ship hull, it is still difficult to calculate the flow around the hull while considering propeller interaction. In this paper, the viscous flow around modern ship hulls is computed considering propeller action. In this analysis, the numerical investigation of flow around the ship is combined with propeller theory to simulate the hull-propeller interaction. Various longitudinal positions of the rudder are also analyzed to determine the effect of rudder position on propeller efficiency. First, a numerical study was performed around a bare hull using Shipflow computational fluid dynamics(CFD) code to determine free-surface wave elevation and resistance components.A zonal approach was applied to successively incorporate Bpotential flow solver^ in the region outside the boundary layer and wake, Bboundary layer solver^ in the thin boundary layer region near the ship hull, and BNavier-Stokes solver^in the wake region. Propeller open water characteristics were determined using an open-source MATLAB code Open Prop, which is based on the lifting line theory, for the moderately loaded propeller. The obtained open water test results were specified in the flow module of Shipflow for self-propulsion tests. The velocity field behind the ship was recalculated into an effective wake and given to the propeller code that calculates the propeller load. Once the load was known, it was transferred to the Reynolds-averaged Navier-Stokes(RANS) solver to simulate the propeller action. The interaction between the hull and propeller with different rudder positions was then predicted to improve the propulsive efficiency. 展开更多
关键词 Free-surface wave WAKE Self-propulsion characteristics ship flow Computational fluid dynamics Zonal approach RANS Rudder-propeller interaction ship hulls
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成子河船闸闸位选择和平面布置 被引量:2
15
作者 罗业辉 董霞 +1 位作者 柯林杰 江涛 《水运工程》 北大核心 2023年第3期143-150,共8页
针对成子河船闸需穿越多重水系,闸位选择受限因素多且引航道通航水流条件复杂的问题,船闸平面布置从水系连通、防洪规划、通航安全、对灌溉排涝的影响、船闸运营管理、征地拆迁和投资等多方面进行了技术经济比选。通过数模在引航道与上... 针对成子河船闸需穿越多重水系,闸位选择受限因素多且引航道通航水流条件复杂的问题,船闸平面布置从水系连通、防洪规划、通航安全、对灌溉排涝的影响、船闸运营管理、征地拆迁和投资等多方面进行了技术经济比选。通过数模在引航道与上下游交叉河流处分别限定300、120 m 3 s最大安全通航流量条件,并采用疏浚拓挖增加过水断面和设置导流墙调整主流方向,改善了船闸引航道的通航水流条件。对复杂水系条件下的船闸闸位选择和平面布置有借鉴意义。 展开更多
关键词 船闸 引航道 水系连通 通航流量 过水断面 导流墙 复杂水系
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电站扩机工程对原船闸航行影响船模试验研究 被引量:1
16
作者 蔡创 杨硕 +2 位作者 蔡新永 侯向勇 龚梁爽 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期77-84,共8页
以湘江近尾洲枢纽船闸扩建工程为例,通过对工程前、后的船模试验数据分析得出了扩机工程对原船闸通航水流条件的影响。扩机工程优化方案基本消除了工程前一线船闸上游引航道中的回流流态,并使得口门区内的纵、横流最大值与工程前相比分... 以湘江近尾洲枢纽船闸扩建工程为例,通过对工程前、后的船模试验数据分析得出了扩机工程对原船闸通航水流条件的影响。扩机工程优化方案基本消除了工程前一线船闸上游引航道中的回流流态,并使得口门区内的纵、横流最大值与工程前相比分别减小了0.23、0.82 m/s;枢纽一线船闸上游航道口门区最大通航流量由工程前的6653 m^(3)/s增加至优化方案中的6963 m^(3)/s,船模试验最不利工况为工况5(Q=12300 m^(3)/s)。优化方案的船模航行效果整体优于原方案,优化方案各流量工况下的平均航速均有所增加。当Q<8200 m^(3)/s时,上、下行最大舵角及最大漂角相对于原方案均有所下降,优化了航道通航水流条件,大大提升了过往船舶的安全系数,但仍要略高于工程前。 展开更多
关键词 航道工程 船模试验 扩机工程 取水口布置 上引航道 口门区
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山溪性弯道河段船闸通航水流条件试验研究 被引量:5
17
作者 孙爱萍 余春辉 +3 位作者 颜志庆 赵建钧 王宇 辜晋德 《水运工程》 北大核心 2023年第1期97-102,142,共7页
招贤枢纽位于山溪性河流转弯段,上游引航道处于凸岸主槽,下游引航道口门区处于下弯道凹岸,口门区及连接段存在较为严重的横向流速、回流、泡漩等不利水力现象,难以满足通航要求。依托180整体物理模型试验,研究上、下游航道不良水流条件... 招贤枢纽位于山溪性河流转弯段,上游引航道处于凸岸主槽,下游引航道口门区处于下弯道凹岸,口门区及连接段存在较为严重的横向流速、回流、泡漩等不利水力现象,难以满足通航要求。依托180整体物理模型试验,研究上、下游航道不良水流条件形成的主要原因,通过调整枢纽运行方式以及疏浚局部下游河道等综合措施,有效降低口门区纵、横向流速和回流流速,使各项水力指标均满足规范要求,极大改善了船闸上下游引航道及其口门区通航水流条件,确保过闸船舶的安全。研究结果可供相关枢纽工程参考。 展开更多
关键词 船闸 通航水流条件 引航道口门区 物理模型
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基于贸易便利化视角的自贸港区国际船舶登记制度:要求、启示与革新进路
18
作者 叶洋恋 《南海法学》 2023年第6期102-113,共12页
作为贸易便利化的组成部分,运输便利化的实施可以有效降低贸易成本、提高贸易效率、促进贸易增长。国际船舶登记制度的本质是运输便利化,贸易便利化规则对自贸港区国际船舶登记制度改革具有现实关照。由于国际船舶登记制度需要降低成本... 作为贸易便利化的组成部分,运输便利化的实施可以有效降低贸易成本、提高贸易效率、促进贸易增长。国际船舶登记制度的本质是运输便利化,贸易便利化规则对自贸港区国际船舶登记制度改革具有现实关照。由于国际船舶登记制度需要降低成本简政放权、消除法律与制度障碍、充分接轨国际规则,因而贸易便利化指标中的完善国内法律体系、重视对企业和商业的激励、构建高效透明的监管环境亦是国际船舶登记制度改革的应有之义。据此,以结合区域优势及产业战略的双重进路建立国际船舶登记的中国治理标准有助于建立赋权共享的多方协作创新机制,提高自贸港区的船舶资源配置能力和在航运市场上的国际竞争力。 展开更多
关键词 自贸港区 国际船舶登记制度 贸易便利化 革新进路
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基于AIS数据的渤海湾地区海运排放测算 被引量:14
19
作者 邢辉 段树林 +1 位作者 黄连忠 刘勤安 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期953-960,共8页
将船舶活动状态分为港口邻近区域的机动操纵工况和停泊工况以及海上航路的定速巡航工况;采用基于船舶活动的方法,建立了区域性海运排放测算模型.根据中国船级社船舶数据库,确定了不同类型船舶主、副机标定功率和设计航速与船舶总吨之间... 将船舶活动状态分为港口邻近区域的机动操纵工况和停泊工况以及海上航路的定速巡航工况;采用基于船舶活动的方法,建立了区域性海运排放测算模型.根据中国船级社船舶数据库,确定了不同类型船舶主、副机标定功率和设计航速与船舶总吨之间的关系;通过对船舶自动识别系统(AIS)船舶流量轨迹图的统计分析,得到了2014年渤海湾地区船舶流量数据;基于所确定的模型参数,计算得到了渤海湾地区海运排放清单.结果表明,2014年渤海湾地区海运NOx、CO、HC、CO2、SO2和PM排放量分别为173808、14436、6144、7208919、120748和15292t;货船、危险品船和客船对海运排放的贡献占比分别约为73%、21%和6%;海上航路定速巡航工况对海运排放的贡献占比约为90%;其中,成山头至老铁山水道和老铁山水道至渤海中部航路排放之和约占海上航路排放的50%;天津港和大连港分别约占港口邻近区域排放的30%和20%.基于AIS统计数据的自下而上方法对区域性海运排放的测算具有可操作性. 展开更多
关键词 废气排放 海运船舶 AIS 渤海湾地区 基于船舶活动的方法
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那吉航运枢纽左岸船闸通航水流条件试验研究 被引量:13
20
作者 李金合 郑宝友 周华兴 《水道港口》 2002年第4期262-267,共6页
根据那吉航运枢纽左岸船闸布置方案上下游口门区及连接段通航水流条件试验成果 ,阐述了引航道口门区不同布置方案的通航水流条件 ,分析了影响船闸布置和通航水流条件的因素 ,提出了使船闸上下游引航道口门区水流条件满足通航要求的改善... 根据那吉航运枢纽左岸船闸布置方案上下游口门区及连接段通航水流条件试验成果 ,阐述了引航道口门区不同布置方案的通航水流条件 ,分析了影响船闸布置和通航水流条件的因素 ,提出了使船闸上下游引航道口门区水流条件满足通航要求的改善措施。 展开更多
关键词 那吉航动枢纽 船闸 通航水流条件 试验研究 引航道 口门区 船模
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