基于“船载舱养”模式国内养殖工船的大气和水污染排放控制研究

基于“船载舱养”的养殖工船模式构建理念,结合10万吨级大型养殖工船建造项目,阐述目前法规、国标对养殖工船防止大气污染和防止水污染的控制措施,并对养殖工船设计、建造和营运给出建议。

基于动态跟踪数据的舰炮射击精度仿真

为探讨动态跟踪精度试验在舰炮武器系统试验中的作用,以舰炮跟踪真实目标获取的动态精度数据为基础,建立了直接命中体制反导舰炮武器系统的仿真模型,在较接近真实的条件下模拟计算了舰炮武器系统的射击精度,给出了某直接命中体制反导舰炮武器系统1发命中概率及2发命中概率的仿真计算结果.计算结果与实弹射击结果接近,表明该仿真方法不仅可以预测动态跟踪精度试验后的试验精度,还可以验证射击试验结果的置信度.

渔船监控系统(VMS)设计

通过对渔船监控系统(VMS)的功能分析,给出了渔船监控系统的总体思路与设计方案。从船载终端、岸上监控中心、船岸通讯三个方面对VMS的软硬件开发做出了说明。选用高性价比的ARM控制器作为船载终端的主控制器,采用Inmarsat-C卫星系统,近海与内河采用公众无线通讯作为补充,能够达到监控要求,降低了通讯成本,有利于渔船监控系统的推广与应用。

舰载光电系统高精度跟踪控制技术

在舰船摇摆条件下提高光电跟踪系统对目标动态跟踪精度,其控制系统设计的关键技术是隔离扰动和减小高速跟踪时的动态滞后误差。对几种陀螺反馈惯性空间稳定技术进行了详细叙述和对比,得到了采用高测量带宽的陀螺反馈回路可以有效提高系统隔离度,并推导出系统隔离度的计算公式。同时,介绍了计算机辅助跟踪技术的原理以及在陀螺反馈惯性稳定技术的基础上结合计算机辅助跟踪的综合控制技术在舰载光电设备上的应用。以数据说明了这种综合控制技术的有效性和实用性。

舰载特种起重机轨迹跟踪吊重防摆控制

针对舰载特种起重机系统轨迹跟踪吊重防摆控制问题,基于起重机系统串级形式的动力学模型,推广了李亚谱诺夫后推法的基本原理,提出了一种基于李亚谱诺夫后推法的轨迹跟踪吊重防摆控制算法.该方法基于反馈控制原理,利用起重机关节间的耦合作用,将吊重摆角和关节运动变量作为反馈量进行控制器的综合设计,以实现减小吊重摆角.控制系统仿真结果表明该控制方法在控制起重机机械臂各关节平稳的跟踪给定轨迹的同时,能够实现吊重在三维空间的防摆控制.

某型舰炮火控系统建模与仿真

简要介绍了某型舰炮火控仿真系统的训练、教学和和科研功能设计方案,硬件组成和必需的软件模块。在对一批空中目标拦截的战术设定情况下,给出了作战仿真流程图,列出了我舰及目标运动状态和姿态、噪声仿真、系统解命中、射击效果在线评估等数学模型。最后指出在建立数学模型时新的跟踪机制、解命中体制和滤波外推算法是三个技术难点,而在仿真过程中必须注意分布式、可视化和时钟统一等关键技术。

BIT在舰炮武器系统的应用浅析

BIT技术是实现电子系统、电子设备故障检测和故障隔离的重要手段,BIT技术的在武器系统的应用大大地提高了武器系统的可靠性、可维修性。通过对某舰炮武器系统自检测试设备的分析与研究,详细解析了BIT技术在舰炮武器系统应用的原理和工作流程,剖析了该系统中BITE设计应用中存在的不足,为系统的改进与设计提供参考与借鉴。

基于模型驱动架构的舰载指控系统仿真研究

基于模型驱动架构(MDA)及组件技术的理论和方法提出了一种新的舰载指控系统仿真开发框架,包括应用层、平台无关模型(PIM)层、平台相关模型(PSM)层、平台层、工具集及信息资源库。结合实例着重介绍了领域建模语言及仿真模型的构建方法。提出了一种基于元模型和状态机的舰载指控系统领域建模语言开发方法;按照组件化设计思想,将仿真模型实现为设计组件与运行组件;实现了模型组合集成、模型转换、模型代码生成的自动化。应用表明,基于该开发框架的舰载指控系统仿真,提升了仿真软件开发的抽象层次,提高了仿真软件的开发效率和可维护性。

舰载机着舰侧回路混合H_∞/H_2模型参考LPV控制

针对舰载机对中着舰过程中,滚转速率与侧滑角运动之间存在固有耦合的问题,特别是在低攻角的情况下,这种耦合导致滚转速率与侧滑角符号方向相反,并有较大侧滑,严重降低了飞机的飞行品质,分散了飞行员对中着舰操控过程的精力.推导出了一类具有参考模型H∞/H2LFT(linear fractional transformation)的控制方法来解决这类耦合的侧向控制问题,H2控制不仅可抑制噪声干扰,还可降低通道间的耦合,实现着舰过程的解耦控制,使飞机的操纵响应满足参考模型的期望飞行品质,减少飞行员的工作负荷.对于着舰过程中由攻角变化而产生模型的大范围变化情况,采用线性变参数方法可解决这类具有模型不确性的参数依赖时变系统的精确控制问题.此外文中采用多Lyapunov函数的切换控制,进一步提高了闭环系统的整体性能.

舰炮武器海上落点测量方法研究

海上落点测量是舰炮武器精度试验亟待解决的问题。在舰炮武器试验中,通过采用双CCD交汇测量的方法,建立了舰炮武器弹丸海上落点测量模型,并从视场选择、测量目标、CCD像素选择与固定、基本参数标定和数据传输等多个方面对海上落点测量方案进行了初步设计,该方法可用于中大口径舰炮武器的试验中对射击进行校正,提高武器的射击精度。

舰载火箭炮消摇摆稳定系统控制器设计

舰载火箭炮以舰船为射击平台,会受到风、浪、流等各种因素的综合作用。舰船的摇摆影响了射击线的稳定,采用常规的 PID 控制往往不能达到理想的消摇摆稳定效果。系统采用 Bang-Bang 控制、Fuzzy控制和 PID 控制相结合的智能模糊控制,其中 Bang-Bang 控制用于改善系统的快速性,Fuzzy 控制有利于改善系统的动态性能,PID 控制改善系统的动态特性和消除稳态误差。陆上及海上实验表明,系统达到了规定的动、静态技术指标。

舰炮首发弹丸初速预测新方法

针对舰炮首发弹丸初速准确预测难题进行研究,分析影响舰炮首发弹丸初速影响因素,建立使用测速雷达后弹丸首发初速预测模型,提出首发弹丸初速预测的使用方法,实践证明,该方法能够大大提高舰炮首发弹丸射击精度,解决部队长期难以准确可靠预测弹丸首发初速使用难题。

舰炮对海射击测量偏差法误差分析与应用

对舰炮对海射击测量偏差法存在的误差进行了分析,并对误差与航向变化的关系进行了仿真研究,给出了使误差达到最小时的射击航向值,为实际射击航向的选择提供了依据。同时将导航定位技术应用于舰炮对海射击测量偏差法,使舰炮对海射击过程不受舰艇机动影响,对提高舰炮对海射击精度和机动性具有重要意义。

气象条件对舰载火箭炮系统射击的影响与修正

以提高某型舰载火箭炮射击精度为出发点,探讨了气象参数对火箭炮射击精度的影响及火控解算修正方法,进一步提出了研制 GPS 目标指示弹和电视侦察弹以解决气象对射击精度影响的根本问题。

舰载光电设备CCD温控系统设计

在现代舰载光电设备中,大多采用CCD来进行跟踪处理,对于现有的CCD来说,随着环境温度的改变(主要是高温),CCD会出现非均匀性像素点,会严重影响CCD成像的质量;为此设计了一种控制CCD表面温度的装置,介绍了Fuzzy_PID控制原理,利用DS18B20对温度进行采集,采用半导体制冷器(thermal electric cooler)对CCD表面温度进行控制,从而降低CCD整体温度;详细介绍了系统的工作原理,实际测试中,该系统可以降低CCD整体温度20℃左右,在合理的温度范围内,使CCD非均匀性像素点减少60%以上,极大地提高了系统的成像质量。

舰炮武器海上落点测量方法研究

海上落点测量是舰炮武器精度试验亟待解决的问题。在舰炮武器试验中,通过采用双CCD交汇测量的方法,建立了舰炮武器弹丸海上落点测量模型,并从视场选择、测量目标、CCD像素选择与固定、基本参数标定和数据传输等多个方面对海上落点测量方案进行了初步设计,该方法可用于中大口径舰炮武器的试验中对射击进行校正,提高武器的射击精度。

基于压电作动器的舰载机柜主动减振试验研究

安装有精密电子设备的舰载机柜具有很高的减振要求,尝试采用主动控制方法实现舰载机柜的多频振动控制。首先,基于叠堆压电作动器,建立了一套模型机柜主动减振试验系统;其次,进一步考虑舰载机柜的减振需求,采用多频并联结构自适应控制策略,进行了三频单入单出和四入四出的振动主动控制试验,并研究了控制系统对外扰激励和控制通道变化的自适应能力。试验结果表明:控制系统能够有效抑制被控点的低频线谱振动,单入单出情况下目标位置振动水平降低85%,四入四出状态下各被控点的振动控制效果均达到60%;叠堆压电作动器响应具有频带宽和响应速度快的特性,使系统对外扰激励及控制通道的变化具有较强的跟踪控制能力,具有一定的多频控制能力和较强的自适应性。

武器系统BIT的设计与应用

BIT技术是实现电子系统、电子设备故障检测和故障隔离的重要手段,BIT技术在武器系统的应用大大地提高了武器系统的可靠性、可维修性。通过对武器系统中的BIT设计与应用进行分析,并以某舰炮武器系统自检测试设备为例,详细解析了BIT技术在舰炮武器系统应用的原理和工作流程,剖析了该系统中BITE设计应用中存在的不足,为系统的改进与设计提供参考与借鉴。

舰载武器垂直装填机械防摇控制研究

针对舰载垂直装填机械的防摇控制,提出一种分层滑模控制方法,并利用Lyapunov稳定性判据进行了稳定性证明;为消除滑模控制所产生的系统"抖振",利用模糊调节原理对滑模参数进行调节。仿真结果表明,本文给出的分层模糊滑模防摇控制器具有良好的动态性能,能在保证系统稳定条件下,达到减小摇摆的目的。

求取舰炮对抗最佳攻击阵位的非线性规划方法

将Lanchester方程应用于舰炮对海攻击作战 ,给出了一个平均意义下选择最优舰炮攻击阵位的数学模型。该模型考虑了整个作战动态过程中双方在任意时刻受损的情况及剩余的射击能力。模型计算结果可为作战决策提供参考。