基于变频技术的船舶电气设备驱动方案

为减少谐波对船舶电网的扰动,基于变频技术,对侧推进电动机和电动机货油泵系统的驱动方案进行研究。综合统筹船舶航行与作业工况和船舶空间布局等因素,设计侧推进电动机和电动机货油泵驱动方案,进行设备布置和谐波测算,并对试验中的典型调试问题进行分析,可为同类型船舶的电气设备驱动方案设计和应用提供借鉴。

基于PIC单片机控制的智能排险机器人

以PIC单片机为控制核心的智能排险机器人,其关键是硬件电路构成,软件设计以及机械结构。其中硬件控制系统主要介绍了包括主芯片的外围电路,信号采集模块以及电机驱动模块。软件设计主要介绍了机器人的搜寻算法和灭火处理模式。

针对航迹仪系统振动噪音的分析与改造

航迹仪是一种对精度要求极高的导航标绘设备,其工作过程中较大的噪音振动,严重影响了标绘精度.分析了产生振动噪音的原因,针对步进电机在低速条件下易产生低频振动这一突出问题,给出了增加细分驱动控制的改进方案.通过对步进电机及其细分驱动部分的理论推导,建立了相关模型并对其进行了仿真分析,论证了方案的可行性.

船舶液压舵机双余度换向阀控制系统设计

提出一种船舶舵机双余度换向阀数字控制方案,并基于STM8芯片设计了一款数字控制器。采用步进电机取代传统电磁阀驱动舵机双余度换向阀,控制器可对阀的相关状态进行实时检测,并对步进电机进行精确控制,以获得优良控制性能。

电机技术在舰船电力推进系统中的应用研究

随着电机设计技术和电力电子技术的不断提高和进步,舰船电力推进系统已成为一个倍受关注,飞速发展的研究领域。舰船电力推进系统的主要动力源是推进电动机,推进电动机的性能由舰船运行要求所确定。由于舰船航速和推进功率的变化范围会很大,因此推进电动机需要满足功率和转速变化范围均很宽的多工况运行条件。本文介绍了四种非常适合应用于舰船电力推进系统中的,具有高功率密度和高效率的推进电机:先进感应电机、永磁同步电机、高温超导电机和超导单极直流电机,对不同类型的推进电机进行了对比分析,指出了舰船电力推进电机技术的发展趋势。

船舶推进感应电机无速度传感器技术研究

将全阶状态观测器技术应用于船舶推进感应电机无速度传感器控制系统中,实现对推进电机转速的实时辨识。以定子电流和转子磁链为状态变量,构建全阶状态观测器。再以全阶状态观测器为可调模型,驱动电机为参考模型,使用模型参考自适应的方法对电机转速进行辨识。针对转速估算系统低速区域不稳定问题,设计出能保证系统在低速时保持稳定的反馈增益矩阵设计准则。在Matlab/Simulink仿真环境下进行仿真。

齿轮齿条爬升式升船机驱动系统的电机功率计算方法

齿轮齿条爬升式升船机驱动系统是由4套驱动机构和1套同步轴系统组成的复杂机械系统,其电机驱动功率须满足其中任意一台电机失效时升船机仍能继续运行的条件。目前的文献中尚无相关计算方法,也缺少相关的试验资料,基于此提出了计算电机功率的逆向路径法、功率平衡法和总效率法,并根据机械传动的基本理论,推导了3种方法的计算公式。运用上述3种方法分别对三峡升船机和向家坝升船机驱动系统的电机功率进行了计算。计算结果表明,这3种方法的计算结果较为接近。研究结果表明,通过比较3种方法的适用性、简便性和计算精度,在驱动系统设备布置已确定的情况下应优先采用功率平衡法,而总效率法可在初步设计阶段中使用。

某型舰炮随动系统数字化改进研究

针对某型舰炮随动系统进行数字化改进,设计了一种基于计算机的数字随动系统。本设计利用TMS320F2407电机控制芯片,独立输出两路PWM控制信号,分别驱动高低和方位两个执行电机。功率放大电路采用IPM模块组成的H桥结构。试验表明,该数字随动系统工作可靠、动态响应快、噪音低。

船舶开关驱动电机大电流现场测试及分析

船舶开关驱动电机现场工作状态下大电流的准确测量,对保障和提升船舶复杂设备和系统的模块质量具有重要意义。本文采用光纤宽带大电流测量仪对2个组的10kA触发电流级别和1组60kA触发电流级别的船舶驱动电机进行了现场工作状态下的大电流测量,测量误差范围在5%以内,为船舶制造企业掌控生产质量和效率提供坚实的技术保障手段。

宽带脉冲大电流测量及大数据分析技术

多磁路调压变压器的脉冲电流具有频带宽、幅度大的特点,其测量与大数据分析易受到噪声等影响。本文研究了多磁路调压变压器宽带脉冲大电流测量与大数据分析技术,设计了基于法拉第磁光效应和光纤电流传感器的宽带脉冲大电流测量系统方案,采用卷积神经网络对测量得到的海量数据进行处理,消除测量过程中干扰对测量结果的影响。通过与罗氏线圈的测量结果比对,本文研究的方法测量结果的脉冲波形一致性好、脉冲峰值检测准确度较高,脉冲幅值误差符合测试要求。

装船机中继皮带驱动改造

回转型装船机尾车中继皮带是装船机的关键机构,它将地面皮带的物料引入装船机料斗,从而实现装船,并能在地面皮带故障停机后满载再启动。结合改造实例,分析了双电机驱动中继皮带机带载启动失败原因,进行电机驱动工况分析,增强了中继皮带机的带载重启能力。

基于PSO-Elman的三峡升船机驱动电机故障诊断研究

为了保障三峡升船机驱动电机的可靠运行,文章针对驱动电机的匝间短路、转子断条、气隙偏心、转子断条和气隙偏心复合故障进行故障诊断研究,提出了一种基于小波包能量和PSO-Elman模型的驱动电机故障诊断方法。在ANSYS Maxwell平台建立驱动电机故障模型,以定子三相电流作为故障诊断信号,利用小波包对故障信号进行分解重构,基于频带相对能量值提取故障特征向量。通过仿真试验,验证了PSO-Elman模型故障诊断的可靠性和有效性。