装船机俯仰回转液压站振动分析与改进

针对装船机俯仰回转液压站振动问题,基于振动时域分析理论,设计装船机俯仰回转液压站在线监测系统,通过对油泵和油箱加速度信号的采集和计算,以频谱图的形式实现振动信号可视化;对低压大流量溢流阀的液压冲击进行计算及振动波形求解,可排除补油溢流阀液压冲击对系统的影响;对液压站驱动电机及油箱采取减振的改进措施,可提升液压站系统整体的可靠性。

基于激光扫描技术的装船机控制方案设计

针对现有港口散货轨道式装船机,提出一种基于三维激光扫描建模的无人化装船机方案。通过激光扫描建立船舱堆垛的三维模型,对模型进行数据分析提取特征点从而生成控制指令下发给装船机执行,实现装船机的无人化运行,降低了人员劳动强度,提高了作业效率,提高了装船机自动化程度。

装船机远程无人化操作安全防护措施

针对装船机远程无人化操作易发生装船机碰撞事故的问题,设计并实施了一系列的安全防护措施,给出了装船机溜筒防碰改造方法、装船机溜筒防碰软限位控制方法、装船机地面行走防碰保护方法、基于变频器控制的装船机防溜车控制方法要点。经过多次模拟碰撞测试及长时间运行,证明了该方法的有效性和可靠性。

基于激光雷达的散货装船机智能防撞系统

为了消除人工操作码头散货装船机存在的安全隐患,开发一套基于激光雷达的智能防撞系统。该系统利用高精度激光雷达和智能数据处理程序,为大车、悬臂、溜筒等装船机主要运动机构提供全方位自动化安全防护。应用表明,该系统实施效果良好,可有效提高设备安全性。

可折叠装船机钢丝绳作用力研究

随着海上贸易需求的增加,装船机技术得到了飞速的发展。围绕包装粮的快速高效无人化装船与装车,基于包粮溜滑梯的装船形式,设计一款能够实现空间多自由度伸展、移动的可折叠式包装粮、包装豆粕装船系统,针对新型可折叠式装船机运行工作过程主要依靠钢丝绳进行拉伸,特对最危险部分钢丝绳结构常发生疲劳断裂的问题,建立了可折叠式装船机三维模型,对两节皮带机进行了载荷分析,得到了钢丝绳作用力与皮带机各种载荷的关系。通过ANSYS有限元分析进行了仿真试验,仿真结果与理论数值有较好的一致性,误差小于1%,可认为钢丝绳受力公式较为可靠。在Matlab中将目标多元函数进行化参求解,在此之下找到了钢丝绳在装船机结构中最佳吊点位置,使得现有结构下在行车上吊点位置距离行车主体4900 mm时钢丝绳作用力最小。

江阴港某通用泊位工艺系统专业化改造

针对江阴港某通用泊位作业能耗高、污染大的问题,进行工艺系统专业化改造研究。根据码头实际作业情况,合理确定改造设计原则,从卸船、装船和堆场作业等方面入手,提出专业化改造方案。卸船采用增设接料皮带机和固定漏斗实现门机连续作业,同时改造门机行走机构,满足水工结构安全要求。装船采用移动式装船机作业,并将尾车后置,减少尾车长度,增加作业范围。堆场采用斗轮堆取料机作业,通过分析进口、出口作业线利用率,优化作业线数,并设置电动三通,实现进出场流程覆盖所有泊位。结果表明,改造后码头通过能力显著提高,粉尘污染减少,运营能耗降低。

5G技术在港口散货智能装船中的应用

目前智慧港口是港口技术发展趋势,各个港口都在进行无人化、自动化技术的改造,并且在堆/取料机方面取得了一定成果,不少港口都开始了堆场单机的自动化作业。越来越多的港口、企业也都开展了智能装船的研究,但是随着研究不断深入,人们发现很多因素都制约着智能装船的效果,其中很重要的一点就是数据的传输。随着科技的发展,5G技术的投用,人们发现以前很多因为受到数据传输制约而不得不取消的功能可以投入研究和使用,5G为智能装船提供了很多新的思路。

洗带箱与洒料回收装置在装船机上的应用

文中以装船机各物料转接点的不同结构形式为切入点,分析了不同物料转接点粉尘产生的原因及分类,并提出了相对应的粉尘治理方案。特别针对装船机回程输送带洒料问题,分析了洒料原因及特点,阐述了带式输送机洗带箱的应用,介绍了洗带箱的布置形式、零部件组成、安装形式、设计要点等相关内容;在分析阐述洒料、粉尘治理关键因素的基础上,详细阐述了不同种类洒料回收装置的布置形式及技术特点,介绍了洗带箱及不同种类洒料回收装置的应用范围,分析了洗带箱与不同种类洒料回收装置的优缺点。同时,以设计实例的形式,举例说明了洗带箱及不同种类洒料回收装置的具体应用及技术特点。

干散货码头装船机自动化作业研究与应用

为提高干散货码头装船线作业效率,降低生产成本,提高泊位利用率,对装船机自动化控制进行研究,开发了装船机自动化作业系统,该系统将装船机自动控制与码头管控系统融合,实现了装船过程的全自动化,进一步提高了干散货码头自动化水平。

多地控制装船机电气系统的应用

针对无人化装船机的需求,文中介绍了一种具备远程、本地、无线遥控多地控制的装船机电气系统,阐述了该电气系统的硬件组成、软件实现、市场应用等。该系统可改善操作作业环境,可实现现场无人化,提高装船利用率,应用范围广。

自动化散货装船机物位检测技术

为使散货装船机在安全作业的前提下自动、快速、高效地完成装船作业,利用安装在散货装船机上的激光雷达,通过多轴伺服运动机构控制激光雷达进行旋转,完成对船舱的三维轮廓扫描.通过后台截面边缘提取算法与图形拟合算法相结合的图像处理算法,自动、实时获取船舱尺寸以及舱内物料的形状,确定落料轨迹,为散货装船机的自动化作业提供基础.天津港煤码头的多次装船试验验证此方法的可行性.

基于虚拟样机技术的散货装船机运动仿真研究

基于虚拟样机技术,对Pro/E与ADAMS联合建模及仿真的方法进行了研究。重点分析了散货装船机的臂架结构在俯仰过程中的动态响应,解决了俯仰运动时驱动和载荷难以设置和测量的问题,确定了合理的运动速度和运动范围,为散货装船机的设计和分析提供了一种新方法。提高了产品的设计质量和可靠性,具有一定的实用价值和经济效益。

内河重力式码头结构设计优化

重力式码头由于自身重力较大,原状土地基承载力一般不能满足要求。为解决内河码头建设石料短缺、地基承载力不足等问题,提高挖方土资源利用率,结合山东济宁地区跃进沟、梁山码头设计经验,根据施工特点、水文地质条件及使用要求,对不同码头结构方案的特点、适用性进行比较分析,在内河码头结构设计中采用新型的小木桩复合地基方案,并从墙后回填料选用开挖土方、码头结构断面、装船机轨道基础形式等方面提出优化创新思路,在工程建设中得以应用;同时总结小木桩复合地基的受力原理及计算方法、回填料参数选择、施工质量控制等。结果表明,采用现浇素混凝土重力式结构和小木桩复合地基作为码头主体结构形式和地基处理方式、墙后回填料采用疏浚土方,既确保工程质量,又能有效节省投资。

基于MSC Nastran/Patran的装船机金属结构有限元分析

为合理设计装船机金属结构,利用MSC Nastran/Patran对其进行有限元分析.探讨对包含轴承、滑轮等部件的复杂金属结构模型的简化技巧,在MSC Patran平台上建立装船机整体模型.利用MSC Nastran进行强度和刚度分析计算,并利用其结果调整设计方案.通过装船机结构计算结果与设计方案的互动,在满足规范要求的基础上,合理布局并选择型材,减轻整机重量,提升总体设计水平.

大型港口装船机结构载荷组合及计算

以大型装船机金属结构作为计算模型,依据《欧洲起重机设计规范》(FEM),利用大型有限元分析软件对其进行仿真,采用多种混合单元建立模型的方式,对装船机的强度进行了计算。并对不同工况下,装船机的最大应力及其出现的位置进行了分析。

散货装船机全自动控制研讨

介绍一种新型的装船机全自动控制模式。提出由码头地面中控室来实现对装船机的远程控制的手段,以达到装船机的作业自动化。同时以传感检测技术和图像处理技术为核心,设计了一套用于自动装船机的物位自动检测系统。

基于激光三维视觉的散货船舱检测与定位算法研究

随着散货运输的不断发展,传统人工码头正逐步向自动化码头转变.为了实现装船机的自动化作业,提出了一种基于激光三维视觉系统的船型检测与定位算法.该算法通过对激光雷达获取的船舶表面三维点云数据进行一系列处理,从中识别出船舱的位置和形状,从而引导装船机进行自动作业.在天津港煤码头进行的相关试验结果表明,所提算法是可行并且可靠的.

6000t·h^(-1)装船机臂架系统分析

生产率为6000t·h-1装船机是港口散货输送的核心设备之一,结构(包括臂架系统)新颖且较复杂.应用有限元软件,建立6000t·h-1装船机臂架部分双肢、四肢钢结构的有限元模型进行2种设计方案的选型比较,对结构强度进行分析及验算,得出了2种结构的优缺点及适用范围.

舰载武器垂直装填机械防摇控制研究

针对舰载垂直装填机械的防摇控制,提出一种分层滑模控制方法,并利用Lyapunov稳定性判据进行了稳定性证明;为消除滑模控制所产生的系统"抖振",利用模糊调节原理对滑模参数进行调节。仿真结果表明,本文给出的分层模糊滑模防摇控制器具有良好的动态性能,能在保证系统稳定条件下,达到减小摇摆的目的。

舰载垂直装填机械动力学建模与仿真研究

将舰载垂直装填机械看作机器人开链机械手系统,采用虚拟杆件原理,将载舰和吊臂末端与吊缆的连接处看作装填机的两个机械臂,利用机器人动力学建模原理,并在海上风浪条件下,建立了舰载垂直装填机械的动力学模型。然后对该模型进行了相应的优化,为使之更加直接和有效地描述吊重的摇摆状况。最后,利用Matlab仿真软件,对该模型在多种海况下吊重的摇摆进行了动态仿真分析,结果表明,对于较高海情条件下的装填作业,必须有防摇控制措施,以确保舰载武器装填的安全性和快速性。