双桨双舵运动建模及航行智能控制系统开发

随着内陆航道和海上航线的复杂性提高,传统船舶已经难以满足目前的使用需求,双桨双舵船等特种船舶逐渐被开发出来,双桨双舵船舶具有良好的操纵性、机动性和安全性,利用2个螺旋桨和舵的精密配合,双桨双舵船舶能够更好适应复杂航行条件。本文建立船舶运动的操纵坐标系和双桨双舵船舶的动力学模型,结合PID神经网络算法等设计双桨双舵船舶的航行智能控制系统,并结合Simulink等软件对双桨双舵船舶的航行特性进行了仿真分析。

舰船电力推进特性仿真试验系统研究

为了能在实验室条件下考核电力船舶的推进电机,本文提出了一种新型的试验系统,以三相异步电机作为推进电机和模拟电机,利用模拟电机模拟实施的负载特性,进行考核。对其原理进行了研究,并利用MATLAB进行仿真,最后构建试验系统,结果表明试验系统能够模拟实际负载特性,达到了对电力船舶的推进系统考核的目的。