反舰导弹的模糊变结构控制设计

为了削弱变结构控制中的颤振现象,采用了模糊变结构控制方法,并将该方法应用于反舰导弹的过载控制系统的设计中。首先,利用变结构控制方法设计了导弹的控制律。由于变结构控制中的切换控制项会引起颤振现象,因此采用模糊控制器对其进行调整,从而构建了一种模糊变结构控制器。然后,举例进行仿真,仿真中分别采用了传统变结构控制方法和模糊变结构控制方法设计过载控制系统。仿真结果的对比显示了模糊变结构控制方法的优越性。

货运船舶超载报警系统仪的研制

探讨了内河运输货船超载报警系统的测量方法以及利用软件技术消除波浪对测量值的干扰。研制了船舶超载报警系统仪,并详细介绍了报警仪各主要组成部分以及测试数据。

反舰导弹变系数修正比例导引研究

针对超音速反舰导弹自导段控制的特点 ,对比分析了两种典型的非线性导引规律即反馈线性化(FL GL)导引律和逆向接近导引律的优缺点 ,提出了一种称为变系数修正比例导引的方法。通过对其全弹道仿真结果的分析 ,说明所提出的导引规律是正确的 。

反舰导弹的过载控制

对反舰导弹的过载控制进行了研究 ,可以用它来实现超音速导弹的大空间机动飞行。根据弹体的二阶过载方程 ,提出了实现过载控制的驾驶仪方案 ,应用线性 /自适应变结构复合控制技术 ,对俯仰回路进行了过载稳定回路和控制回路的设计 ,最后 ,以弹体复杂模型替代二阶过载模型 ,进行了自控段高低弹道的全弹道仿真 ,其中还提供了过载程序指令的一种方法。仿真结果表明 ,论文提出的反舰导弹过载控制 ,可以成功地实现高低弹道的飞行。

反舰导弹控制中的稳定性研究

应用零动态和精确线性化理论,对反舰导弹的几种控制方法进行了研究。研究表明,姿态控制系统和传统的加速度控制系统都是最小相位系统,但纯加速度控制系统却是一种非最小相位系统。最后,对过载控制系统也进行了稳定性研究,表明它是最小相位系统,从而解决了纯加速度控制的非最小相位问题。

钢坯剪断机载荷检控系统的研制

通过分析、区分两种不同类型的钢坯剪断机过载形式，合理地确定了载荷检测原理和检测方案；设计并研制了以电流互感器为传感器，Ｉｎｔｅｌ８０３１单片机为核心的钢坯剪断机载荷检控系统。

反舰导弹末端机动弹道的实现研究

为了适应未来海战的特点和要求,如何提高反舰导弹的突防能力,已经成为各国研究的一项重点。本文在采用过载控制方案的基础上,采用非线性控制方法,设计了反舰导弹线性自适应变结构复合控制器。在过载稳定回路的基础上,通过对导弹高度和侧向偏移的控制实现了导弹的飞行控制系统设计。通过对导弹的末端机动信号的设计,实现了导弹纵向跃升和航向蛇形两种机动弹道。

反舰导弹末端蛇行机动的控制信号设计

采用过载控制技术设计了反舰导弹的飞行控制系统,对反舰导弹的末 端蛇行机动的控制问题进行了研究。设计了实现末端蛇行机动的两组控制信 号:过载控制信号和质心控制信号。在这两组控制信号的综合控制下,反舰导弹 实现了多种形式的末端航向和纵向蛇行机动。弹道仿真表明了所设计的控制信 号的有效性。

内河船舶干舷对稳性的影响

针对内河干散货船倾覆事故时有发生的现象,从分析典型船舶事故原因入手,根据典型船舶资料定量计算船舶干舷与稳性的关系,分析货物积载对船舶航行安全的影响。结果表明,船舶超载会使船舶稳性大幅度降低,并且积载不当可能增加船舶倾翻概率。

滚装船上装载“三超”车辆带来的危害

鉴于目前滚装船运输普遍存在“三超”现象,本文分析了此现象对滚装船造成的危害,提醒海事当局及航运企业,坚决杜绝“三超”现象,防止海损事故的发生。

舰空导弹杀伤空域分析与仿真

杀伤空域是舰空导弹重要的作战性能指标,针对某型导弹,首先介绍了杀伤区的组成和影响杀伤区大小的因素,然后给出了计算杀伤区不同边界的数学模型。根据这些模型,结合具体参数和算法进行了计算机仿真分析,仿真数据表明,目标运动特性、制导体制和导弹可用过载对杀伤空域影响显著。

黑龙江辖区乡镇船舶超载问题探析

乡镇船舶普遍存在的超载运输现象是水上安全监督管理的难点,更是船舶安全的重大隐患。文中从公共管理和经济学角度分析了乡镇船舶超载运输的原因,并有针对性地提出了治理乡镇船舶超载运输的对策建议。

基于激光扫描的船舶超载超吃水自动监测系统

近年来,内河干线航道超载、超吃水现象较为严重,船舶搁浅、碰撞等水上交通事故时有发生.而目前相应的治理手段单一,尽管相关部门投入了巨大的人力、物力、财力,但效果也并不理想.设计并实现了一套基于激光扫描和视频分析的船舶超载超吃水自动监测系统,并在镇江市地方海事局辖区水域实现了应用.结果表明,实际应用中系统在测量精度、实时性等方面表现优异,能够满足海事部门的日常监管需求.

关于内河航区船舶干舷核定问题的探讨

通过对内河航道营运环境及船舶实际营运状况的调查分析,综合考虑内河货船主要的结构强度问题,提出合理降低内河航区营运船舶干舷的可行性及必要性,认为此举有利于内河营运船舶经济效益的提高,真正起到推动内河水路运输发展的作用。

扒爪长度对装载电机过载的影响与改进

针对神东矿区2台掘锚机组装载电机频繁出现压死、过载烧损、绝缘值降低等故障损坏的问题,结合工作面实际工况,以煤块为近似货载对象,计算了冒落的煤块达到最大时对扒爪的作用力和力矩,初步判断造成装载电机故障的原因是原机所配扒爪的长度过长。针对这一问题提出了改进设计,经过计算对比和实际工业性试验,消除了电机过载损坏的问题,保证装载部工作正常。

基于多波束声纳的船舶超载检测系统设计

船舶超载是一种危害性极大的水上交通违法行为,为了有效制止此类行为的发生,论文提出了一种基于多波束声纳对超载船只进行快速、有效的检测方法。论文介绍了系统的整体设计和基本工作原理,并分别对水下检测分系统和岸端分系统做了详细论述。系统经过大量船只的测量验证,检测概率95%以上,对船只几何特征和吃水深度的测量误差小于0.2m,证明了系统工作稳定、可靠,满足实际使用需求。

反舰导弹过载控制系统攻角观测器设计

为了对未知反舰导弹攻角信号进行估计,在反舰导弹非线性运动模型的基础上,设计了一种攻角观测器。利用Lyapunov稳定性定理分析了攻角观测器的收敛能力,采用输出重定义技术解决了过载输出的非最小相位问题。采用滑模控制方法设计了导弹过载控制系统中的控制器,保证了系统输出量的跟踪误差收敛到0。以某型超声速反舰导弹为研究对象进行了仿真分析。仿真结果表明,所设计的攻角观测器输出量在0.02 s后与实际攻角基本一致。

乡镇船舶超载的成因及管理对策

通过列举乡镇运输船舶因超载发生重大水上交通事故的典型实例,分析了乡镇船舶违章超载的成因,针对产生的原因,以"软环境"建设和"硬环境"建设两个方面提出了预防超载的对策及措施。

用地质力学模型研究三峡升船机上闸首基础稳定问题

用三维地质力学模型试验技术研究了三峡升船机上闸首基础稳定性。详细模拟了上闸首建筑物、建筑物基础岩体、岩体中断层、陡倾角裂隙及缓倾角裂隙的几何形态和它们的复杂力学性质，还模拟了自重渗透水压力、上游水压力的作用，模型几何相似比尺为１２０。试验测得，三峡升船机上闸首基础稳定超载安全系数达３．６。

基于博弈论的船舶超载治理分析

文中基于博弈论原理,从海事管理部门和船方两个责任主体利益出发,构建了双方博弈模型,通过模型的求解与均衡分析得到影响主体决策的因素,最后选取治超数据进行计算,得出超载船舶的纳什均衡数值区间。