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Shipma软件在港口工程设计中的应用
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作者 印宇轩 龙俞辰 +1 位作者 覃杰 陈良志 《港工技术》 2022年第1期74-77,共4页
船舶靠离泊操纵的安全性及其通航环境影响论证是港口工程设计中必须考虑的要素,本文以某海外大型港口扩建工程项目为例,利用Shipma软件模拟船舶靠离泊和通航过程,针对平面方案量化船舶靠离泊安全条件,评估相关水域通航环境,利用该软件... 船舶靠离泊操纵的安全性及其通航环境影响论证是港口工程设计中必须考虑的要素,本文以某海外大型港口扩建工程项目为例,利用Shipma软件模拟船舶靠离泊和通航过程,针对平面方案量化船舶靠离泊安全条件,评估相关水域通航环境,利用该软件可以为类似项目的科学决策以及码头建成后的有效使用提供充分的依据和可靠的支撑。 展开更多
关键词 靠离泊操纵 通航环境影响 shipma软件 操船试验
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Practical Solutions for Reducing Container Ships' Waiting Times at Ports Using Simulation Model
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作者 Abdorreza Sheikholeslami Gholamreza Ilati Yones Eftekhari Yeganeh 《Journal of Marine Science and Application》 2013年第4期434-444,共11页
The main challenge for container ports is the planning required for berthing container ships while docked in port.Growth of containerization is creating problems for ports and container terminals as they reach their c... The main challenge for container ports is the planning required for berthing container ships while docked in port.Growth of containerization is creating problems for ports and container terminals as they reach their capacity limits of various resources which increasingly leads to traffic and port congestion.Good planning and management of container terminal operations reduces waiting time for liner ships.Reducing the waiting time improves the terminal’s productivity and decreases the port difficulties.Two important keys to reducing waiting time with berth allocation are determining suitable access channel depths and increasing the number of berths which in this paper are studied and analyzed as practical solutions.Simulation based analysis is the only way to understand how various resources interact with each other and how they are affected in the berthing time of ships.We used the Enterprise Dynamics software to produce simulation models due to the complexity and nature of the problems.We further present case study for berth allocation simulation of the biggest container terminal in Iran and the optimum access channel depth and the number of berths are obtained from simulation results.The results show a significant reduction in the waiting time for container ships and can be useful for major functions in operations and development of container ship terminals. 展开更多
关键词 CONTAINER shipS WAITING time access channel depth quay length simulation model ENTERPRISE dynamics BERTH ALLOCATION
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Numerical Prediction of Hydrodynamic Forces on A Berthed Ship Induced by A Passing Ship in Different Waterway Geometries
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作者 王宏志 邹早建 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2016年第2期205-216,共12页
An investigation has been conducted to quantify the effect of waterway geometry on the form and magnitude of forces and moment experienced by a berthed ship due to a passing ship.By using the dynamic mesh technique an... An investigation has been conducted to quantify the effect of waterway geometry on the form and magnitude of forces and moment experienced by a berthed ship due to a passing ship.By using the dynamic mesh technique and solving the unsteady RANS equations in conjunction with a RNG k?ε turbulence model,numerical simulation of the three-dimensional unsteady viscous flow around a passing ship and a berthed ship in different waterway geometries is conducted,and the hydrodynamic forces and moment acting on the berthed ship are calculated.The proposed method is verified by comparing the numerical results with existing empirical curves and a selection of results from model scale experiments.The calculated interaction forces and moment are presented for six different waterway geometries.The magnitude of the peak values and the form of the forces and moment on the berthed ship for different cases are investigated to assess the effect of the waterway geometry.The results of present study can provide certain guidance on safe maneuvering of a ship passing by a berthed ship. 展开更多
关键词 passing ship-berthed ship hydrodynamic interaction numerical simulation waterway geometry
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Moored Ship Motions due to Tropical Cyclone Linda
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作者 Wissanu Hattha Tetsuya Hiraishi 《Journal of Energy and Power Engineering》 2017年第7期465-482,共18页
Severe wind-wave due to tropical cyclone Linda can cause port downtime which affects port operations such as berthing, mooting and (un)loading of the ship. The ship motions are criteria for limiting the port operati... Severe wind-wave due to tropical cyclone Linda can cause port downtime which affects port operations such as berthing, mooting and (un)loading of the ship. The ship motions are criteria for limiting the port operations, human safety and preventing the damage of port equipment and furniture. Therefore, this study discusses moored ship motions due to severe wind-wave during the tropical cyclone Linda which entered the Gulf of Thailand in November 1997. The ship motions are represented in the moored ship analysis at SRH (Sriracha Harbour Port) and BLCP (BLCP Coal-Fired Power Plant Port), and are subject to the static environmental load on the ship in accordance with Spanish Standard (ROM 0.2-1990) [1]. The environment in numerical model is derived from the wave model and hydrodynamics model using the application of Delft3D-WAVE and Delft3D-FLOW. The model location includes Ao Udom Bay and Rayong Sea. The model results represent the environment at Rayong Sea which is more severe than Ao Udom Bay. The ship motions at BLCP are mostly larger than SRH. 展开更多
关键词 Moored ship motion storm surge tropical cyclone Linda berth operability port downtime
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NUMERICAL SIMULATION OF TRANSIENT FLOW AROUND A SHIP IN UNSTEADY BERTHING MOTION 被引量:8
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作者 WANG Hua-ming ZOU Zao-jian TIAN Xi-min 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2009年第3期379-385,共7页
Ship berthing is a specific maneuver operation. The flow around a berthing ship and the forces acting on the hull are quite different from those for a ship in normal navigation. By solving the unsteady Reynolds-Averag... Ship berthing is a specific maneuver operation. The flow around a berthing ship and the forces acting on the hull are quite different from those for a ship in normal navigation. By solving the unsteady Reynolds-Averaged Navier-Stokes (RANS) equations, the transient flow field around a ship undergoing unsteady lateral motion is simulated and the varying lateral hydrodynamic force acting on the hull is evaluated in this article. The numerical results obtained with different turbulence models are analyzed and compared with experimental results and other numerical results published in literature, and a turbulence model more suitable for simulation of the viscous flow around a ship undergoing unsteady berthing is determined. 展开更多
关键词 ship berthing transient flow lateral hydrodynamic force numerical simulation
原文传递
智能船舶靠泊技术研究热点与趋势
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作者 李国帅 张显库 张安超 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期3-14,共12页
在梳理近年来国内外智能船舶靠泊技术研究现状的基础上,首先从靠泊方式、数学模型和控制算法3个方面分别归纳靠泊技术的研究热点与应用情况,分析智能船舶靠泊技术在自主性、建模精度、路径规划、控制算法、节能效果和系统测试等方面尚... 在梳理近年来国内外智能船舶靠泊技术研究现状的基础上,首先从靠泊方式、数学模型和控制算法3个方面分别归纳靠泊技术的研究热点与应用情况,分析智能船舶靠泊技术在自主性、建模精度、路径规划、控制算法、节能效果和系统测试等方面尚待解决的问题。然后,从航海实际需求出发,提出下一步需要突破的有关信息融合、在线建模、智能决策、算法优化、绿色节能和测试技术等方面的核心理论和关键技术问题,努力提升靠泊技术的自主性、鲁棒性、快速性和“韧性”,助力实现安全、绿色、高效的智能航运目标。 展开更多
关键词 智能船舶 自动靠泊 船舶运动模型 智能决策
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欠驱商船的自主靠泊轨迹规划研究
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作者 李永正 陈怡 +5 位作者 白旭 张海华 杨立 许凯玮 张茜 赵师纬 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期1-6,35,共7页
针对大型商船在自主靠泊时的轨迹规划任务,分别考虑远码头轨迹规划和码头末端镇定靠泊两部分.基于大型船舶自身特点及限制等多约束分析的分阶段路径规划方法,完成面向大型商船自主靠泊的轨迹规划任务.考虑大型商船自身体型较大,低速运... 针对大型商船在自主靠泊时的轨迹规划任务,分别考虑远码头轨迹规划和码头末端镇定靠泊两部分.基于大型船舶自身特点及限制等多约束分析的分阶段路径规划方法,完成面向大型商船自主靠泊的轨迹规划任务.考虑大型商船自身体型较大,低速运动时船舶的舵效和实船操纵性能差等难题,提出大型船舶自身限制等多约束分析的人工势场法,改进传统人工势场法中存在引力过大、目标不可达的问题.同时考虑镇定阶段船舶自身及泊位信息对船舶艏向和速度的约束,绘制舵角的输出变化曲线,并进行航迹规划,为商船选择合适的航线进行靠泊提供了理论依据. 展开更多
关键词 自主靠泊 欠驱 人工势场法 商船
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基于3D激光雷达的水面无人艇靠泊参数估计
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作者 王海超 尹勇 +1 位作者 景乾峰 丛琳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1737-1748,共12页
为准确地估计靠泊参数,提出了一种基于艇载3D激光雷达的靠泊参数估计方法。该方法包括2个主要模块:无人艇位姿估计和靠泊状态估计。无人艇位姿估计模块采用点云预处理算法对原始点云进行降采样并滤除异常值,利用点云配准算法实现了无人... 为准确地估计靠泊参数,提出了一种基于艇载3D激光雷达的靠泊参数估计方法。该方法包括2个主要模块:无人艇位姿估计和靠泊状态估计。无人艇位姿估计模块采用点云预处理算法对原始点云进行降采样并滤除异常值,利用点云配准算法实现了无人艇靠泊过程中的位姿估计。靠泊状态估计模块通过MSAC算法提取泊位边界信息,并基于此信息计算靠泊参数。实验结果表明:该算法所得无人艇位姿信息和靠泊参数信息均与实际相符,平均靠泊距离误差小于0.023 m,平均角度误差小于0.26°,验证了该靠泊参数估计算法的准确性和合理性。 展开更多
关键词 水面无人艇 靠泊参数估计 无人艇位姿估计 靠泊状态估计 点云配准
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Mooring Model Experiment and Mooring Line Force Calculation 被引量:2
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作者 向溢 杨建民 +1 位作者 谭家华 张承懿 《China Ocean Engineering》 SCIE EI 2001年第1期25-36,共12页
Mooring model experiment and mooring line tension determination are of significance to the design of mooring systems and berthing structures. This paper mainly involves: (a) description and analysis of a mooring model... Mooring model experiment and mooring line tension determination are of significance to the design of mooring systems and berthing structures. This paper mainly involves: (a) description and analysis of a mooring model experiment; (b) derivation of static equilibrium equations for a moored ship subjected to wind, current and waves; (c) solution of mooring equations with the Monte Carlo method; (d) qualitative analysis of effects of pier piles on mooring line forces. Special emphasis is placed on the derivation of static equilibrium equations, solution method and the mooring model experiment. 展开更多
关键词 berthed ship environmental forces mooring line static analysis Monte Carlo method
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基于零空间的船舶自主靠泊自抗扰控制分配
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作者 杨凌 徐海祥 余文曌 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期128-136,共9页
[目的]针对船舶自主靠泊过程中遇到的环境载荷、岸壁效应、模型不确定以及控制分配误差等多源干扰的影响,提出一种基于零空间的自抗扰控制(ADRC)分配方法。[方法]首先,建立船舶靠泊运动数学模型、多源干扰模型和控制分配模型,并据此设... [目的]针对船舶自主靠泊过程中遇到的环境载荷、岸壁效应、模型不确定以及控制分配误差等多源干扰的影响,提出一种基于零空间的自抗扰控制(ADRC)分配方法。[方法]首先,建立船舶靠泊运动数学模型、多源干扰模型和控制分配模型,并据此设计神经网络扩张状态观测器(NNESO)实时估计船舶运动及其所受到的多源干扰;然后,引入零空间技术设计控制分配算法,并基于该方法实现先泊位外镇定再平行靠泊方案;最后,证明船舶自主靠泊系统在所提方法下所有误差信号一致最终有界,保证船舶自主靠泊过程的安全性。[结果]仿真对比结果表明,所提方法在轨迹跟踪效果与二次规划(QP)法近似的情况下,求解所需时间为其1.3%,艏向最大分配误差为伪逆法(PI)的36.51%。[结论]所提方法在满足靠泊运动控制精度的同时,求解所需时间明显缩短,最大分配误差显著降低,保证了控制分配的实时性与精确性。 展开更多
关键词 船舶靠泊 多源干扰 控制分配 零空间
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40万吨满载靠泊烟台西港502泊位操纵
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作者 李朋 范利军 柳其红 《船电技术》 2024年第8期13-14,18,共3页
为了确保烟台西港502航道顺利实现40万吨满载船只的靠泊,详细介绍了烟台西港502泊位航道具体情况,包括对水文、气象及潮流、锚地、引航资料及报告线。描述了具体的靠泊操作过程,指出了入港操纵注意事项。实施这样的操作过程,能够确保烟... 为了确保烟台西港502航道顺利实现40万吨满载船只的靠泊,详细介绍了烟台西港502泊位航道具体情况,包括对水文、气象及潮流、锚地、引航资料及报告线。描述了具体的靠泊操作过程,指出了入港操纵注意事项。实施这样的操作过程,能够确保烟台西港502航道顺利实现40万吨满载船只的靠泊。 展开更多
关键词 40万吨船 靠泊 泊位航道 水文条件 操纵过程
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广西防城港赤沙1号泊位港池水域通航安全分析
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作者 纪懿桓 田中南 《水运工程》 2024年第8期87-91,174,共6页
本工程远期为30万吨级专业散货码头,采用开敞式布置。码头回旋水域紧邻主航道(为主潮汐通道),船舶操纵难度大,30万吨级散货船靠离泊与单向航道相互影响较大,为使大型散货船进出港及靠离泊时满足安全、高效的前提,通过船舶操纵仿真模拟,... 本工程远期为30万吨级专业散货码头,采用开敞式布置。码头回旋水域紧邻主航道(为主潮汐通道),船舶操纵难度大,30万吨级散货船靠离泊与单向航道相互影响较大,为使大型散货船进出港及靠离泊时满足安全、高效的前提,通过船舶操纵仿真模拟,合理优化连接水域切入回旋圆角度,减小炸礁工程量,对总平面布置方案提出科学的意见,并从拖轮配置、靠离泊限制条件、进出港操作方案、进出港通航保障措施及注意事项等给出全过程指导。结果表明设计长轴为847.5 m、短轴为678.0 m的椭圆,可满足6级大风、涨落潮最大流速下的安全靠离泊的要求。 展开更多
关键词 仿真模型 船舶操纵 水域通航安全 靠离泊 总平面
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一种基于深度学习视觉感知的辅助靠泊系统 被引量:1
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作者 曹征宇 刘芳 孙彦琰 《船电技术》 2024年第1期53-57,共5页
针对传统船舶辅助靠离泊系统采用的感知传感器影响造成的环境适应差以及无法提供直观画面的问题,提出了基于深度学习视觉感知的辅助靠泊系统。通过分析和对比研究了该方案在辅助靠泊系统中的应用特点以及技术优势,解决了传统感知元器件... 针对传统船舶辅助靠离泊系统采用的感知传感器影响造成的环境适应差以及无法提供直观画面的问题,提出了基于深度学习视觉感知的辅助靠泊系统。通过分析和对比研究了该方案在辅助靠泊系统中的应用特点以及技术优势,解决了传统感知元器件在系统应用中产生的不利影响,并在实船靠泊过程中验证了系统的可行性及使用效果。 展开更多
关键词 深度学习 视觉感知 船舶靠泊系统
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基于模糊自适应PID的欠驱动船舶靠泊自动控制方法
14
作者 范凌云 腾立国 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第11期70-74,共5页
欠驱动船舶动力布局不均匀、船舶转向能力和速度调节能力较差,其靠泊受外界风力、水流等影响控制难度过高。为解决这一问题,本文提出一种基于模糊自适应PID的欠驱动船舶靠泊自动控制方法。首先依据欠驱动船舶的运动学与动力学模型,利用... 欠驱动船舶动力布局不均匀、船舶转向能力和速度调节能力较差,其靠泊受外界风力、水流等影响控制难度过高。为解决这一问题,本文提出一种基于模糊自适应PID的欠驱动船舶靠泊自动控制方法。首先依据欠驱动船舶的运动学与动力学模型,利用视线角导航算法,确定欠驱动船舶靠泊航行轨迹;然后利用模糊自适应PID控制算法,通过船舶靠泊的首向控制器与速度控制器,利用模糊控制规则,实时推理获取最佳的PID控制参数,控制船舶靠泊的航向角与速度趋于期望航向与期望航速;最后将模糊自适应PID控制算法的控制输出传送至船舶的执行机构,使船舶依据规划的靠泊路径航行,实现欠驱动船舶靠泊自动控制。实验结果表明,该方法可有效控制欠驱动船舶靠泊,低速航行时,仍能保持较低的船舶航向角与航行速度控制误差,应用效果不佳。 展开更多
关键词 PID 欠驱动 船舶靠泊 自动控制
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考虑中转的集装箱码头多资源集成调度
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作者 王晓光 王宏宇 刘博宇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第5期347-356,共10页
为高效利用码头资源,提高集装箱码头作业效率,以大型转运港为背景,针对码头资源分配的战术决策问题,考虑到船期表稳定性、船舶间集装箱转运流量、泊位调度和堆场分配的相互影响,基于码头主动管理策略,建立了以所有集装箱转运任务完成时... 为高效利用码头资源,提高集装箱码头作业效率,以大型转运港为背景,针对码头资源分配的战术决策问题,考虑到船期表稳定性、船舶间集装箱转运流量、泊位调度和堆场分配的相互影响,基于码头主动管理策略,建立了以所有集装箱转运任务完成时间最小化为目标的码头多资源协同优化模型。在此基础上,设计了一种基于禁忌搜索的人工免疫算法对模型进行求解,通过六种不同规模的数值实验,以及与遗传算法和人工免疫算法的比较实验,验证了模型和算法的有效性。通过多情景案例分析,检验了协同调度模型的全面性和优越性,情景分析结果表明,综合决策模型最小可缩短4.33%的转运作业时间,最大可缩短20.19%,为集装箱码头多资源分配提供了有效的解决方法。 展开更多
关键词 集装箱码头 转运作业 集成调度 船期表 泊位 堆场
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LNG泊位靠泊设施及结构设计
16
作者 钱怡杰 潘志刚 《水运工程》 2024年第5期61-66,共6页
LNG船型干舷高、外侧弧度大、船体中心不对称于管汇中心,靠泊时会遇到船舶与护舷接触点过高、与护舷接触面积过少的问题,常规靠船结构及设施难以适应多等级船舶的停靠要求,存在靠泊安全隐患。针对此问题,结合嘉兴港某LNG码头进行靠泊结... LNG船型干舷高、外侧弧度大、船体中心不对称于管汇中心,靠泊时会遇到船舶与护舷接触点过高、与护舷接触面积过少的问题,常规靠船结构及设施难以适应多等级船舶的停靠要求,存在靠泊安全隐患。针对此问题,结合嘉兴港某LNG码头进行靠泊结构设计和靠泊设施布置,通过不同船舶在不同作业工况下的船岸匹配,分析橡胶护舷和船体平行舯体长度的匹配度,提出在靠船墩内侧上方设置反向靠船构件,优化内、外侧橡胶护舷布置高程,以满足多种等级船型靠泊适应性,保证船舶与护舷的接触面积,避免护舷局部压强变大,船体受损。采用物模试验测定船舶运动量、系缆力和撞击力等物理量,验证靠船构件和护舷布置的合理性,确保满足LNG船舶安全靠泊的作业要求。 展开更多
关键词 LNG泊位 靠泊设施 结构设计 船岸匹配
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舰艇码头油料补给多目标优化研究
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作者 沈银华 仝建武 +1 位作者 陈秋翰 林世岗 《计算机仿真》 2024年第5期7-11,17,共6页
舰艇数量增加、性能提升、任务增多,使其面临着码头油料补给优化的重要课题。针对补给时间、泊位利用率、人员工作效率,以舰艇泊位分配为变量,建立了舰艇码头油料补给多目标优化模型,并基于精英策略的遗传算法,设计了泊位分配优化算法... 舰艇数量增加、性能提升、任务增多,使其面临着码头油料补给优化的重要课题。针对补给时间、泊位利用率、人员工作效率,以舰艇泊位分配为变量,建立了舰艇码头油料补给多目标优化模型,并基于精英策略的遗传算法,设计了泊位分配优化算法。然后,应用案例数据,分析了优化模型的应用。结果表明了上述方法的有效性,并探讨了针对不同补给任务的泊位分配优化方案选择的方法,以及相同泊位舰艇油料补给的排序优化问题。 展开更多
关键词 舰艇油料补给 泊位分配 多目标优化 遗传算法
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基于RTK与5G技术的港口靠泊系统研究
18
作者 蒋军 许丽菊 《中国港湾建设》 2024年第5期16-21,共6页
国际海上贸易日益增长的需求,促使船舶和港口朝着智能化、高速化、低碳化的方向迅速发展。而运输货物的超大型船舶的安全进出港及靠离泊成为迫切需要关心的问题。通过对船舶进出港问题的研究,提出了基于RTK技术和5G技术多传感器融合的... 国际海上贸易日益增长的需求,促使船舶和港口朝着智能化、高速化、低碳化的方向迅速发展。而运输货物的超大型船舶的安全进出港及靠离泊成为迫切需要关心的问题。通过对船舶进出港问题的研究,提出了基于RTK技术和5G技术多传感器融合的港口靠泊系统。该系统通过RTK精准定位船舶和港口停泊节点的位置,通过5G实时同步船舶与停靠点的相对位置信息,为船舶进出港和靠泊过程提供精准引航,这对船舶进出港一体化的管理,提高靠泊作业的效率和安全系数起到了重要作用。 展开更多
关键词 RTK技术 港口安全 船舶靠泊 多传感器融合 5G应用
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20000t自航转载驳船的系泊设计要点
19
作者 孙东辉 《上海船舶运输科学研究所学报》 2024年第2期27-33,共7页
为提升自航转载驳船停泊和装卸作业的稳定性和安全性,以某20000 t自航转载驳船为例,对其系泊系统设计进行探讨,重点分析船舶靠泊和离泊过程中的系泊安全、作业时间、吃水变化和浪涌对船舶装卸作业的影响等问题。结合港口设施的布置和船... 为提升自航转载驳船停泊和装卸作业的稳定性和安全性,以某20000 t自航转载驳船为例,对其系泊系统设计进行探讨,重点分析船舶靠泊和离泊过程中的系泊安全、作业时间、吃水变化和浪涌对船舶装卸作业的影响等问题。结合港口设施的布置和船舶驳运的特点,设计符合船舶和港口需求的缆绳自动张紧控制系统、自动系泊缆桩、舷侧安全防护装置和控制系统、系泊绞车远程集中控制系统,提升船舶停靠的稳定性和作业效率。该研究可供类似转载驳船的系泊系统设计参考。 展开更多
关键词 自航转载驳船 系泊系统 自动张紧控制系统 自动系泊 船对船靠泊作业
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基于双向航道与泊位资源协调的船舶调度优化 被引量:1
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作者 张明 任鸿翔 +2 位作者 徐富权 刘国威 周毅 《山东交通学院学报》 CAS 2023年第3期145-155,共11页
为提高双向航道港口船舶进出港调度效率,研究双向航道港口船舶调度优化模型和算法,考虑港口离散型泊位分配和双向航道通航规则等实际情况,以所有船舶总调度时间最短和总等待时间最短为目标,建立双向航道与泊位资源协调优化模型。针对模... 为提高双向航道港口船舶进出港调度效率,研究双向航道港口船舶调度优化模型和算法,考虑港口离散型泊位分配和双向航道通航规则等实际情况,以所有船舶总调度时间最短和总等待时间最短为目标,建立双向航道与泊位资源协调优化模型。针对模型中包含大型船舶乘潮进出港、会遇趋势、航道单/双向转换等约束特点,在NSGA-II算法基础上,采用启发式初始化种群策略、两点交叉和单亲交叉等寻优策略,设计求解双向航道与泊位资源协调优化算法。多组算例试验结果表明:改进后的算法在目标寻优和求解时间方面均优于NSGA-II算法,得到的调度方案符合实际调度过程,同先到先服务调度方案相比,总等待时间和总调度时间分别减少68.5%和29.2%,验证了模型和算法的有效性,为双向航道港口船舶进出港调度作业提供借鉴。 展开更多
关键词 双向航道 泊位分配 船舶调度 多目标优化
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