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专业篮球鞋鞋底综合性能要求与形态设计研究
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作者 王英英 《中国皮革》 CAS 2024年第9期95-98,103,共5页
随着全民运动的全面开展,高性能、专业化的篮球鞋也随之兴起并得到越来越多的关注。专业篮球鞋功能性的高低直接取决于其防滑、缓震、耐磨等性能。本文详细探讨了专业篮球鞋对鞋底性能的各方面要求与研究现状,提出基于综合性能提升的篮... 随着全民运动的全面开展,高性能、专业化的篮球鞋也随之兴起并得到越来越多的关注。专业篮球鞋功能性的高低直接取决于其防滑、缓震、耐磨等性能。本文详细探讨了专业篮球鞋对鞋底性能的各方面要求与研究现状,提出基于综合性能提升的篮球鞋鞋底形态设计方案,如基于支撑性与耐久性的鞋底形态设计、基于防滑性的鞋底形态设计等,并探究了专业篮球鞋现代化、智能化的设计方法与技术,以促进各项鞋底设计方案的实现,丰富专业篮球鞋产品设计的创新方法。 展开更多
关键词 篮球鞋 鞋底 防滑性能 耐磨性能 形态设计
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不同制动工况下地铁车轮踏面磨耗研究
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作者 朱爱华 张财胜 +2 位作者 杨建伟 白杨 李安琰 《中国科技论文》 CAS 2024年第6期695-702,714,共9页
为研究不同制动方式对地铁车轮踏面磨耗的影响规律,联合ANSYS和SIMPACK软件,建立了车轮-闸瓦热机耦合有限元模型和含有柔性轮对的车辆动力学模型,同时考虑不同制动初速度和制动减速度对车轮踏面温度、踏面硬度、踏面与闸瓦间接触应力及... 为研究不同制动方式对地铁车轮踏面磨耗的影响规律,联合ANSYS和SIMPACK软件,建立了车轮-闸瓦热机耦合有限元模型和含有柔性轮对的车辆动力学模型,同时考虑不同制动初速度和制动减速度对车轮踏面温度、踏面硬度、踏面与闸瓦间接触应力及制动距离的影响,分析了不同制动方式下车轮-闸瓦磨耗、车轮-钢轨磨耗和踏面总磨耗的变化规律。结果表明:踏面磨耗随着制动初速度的增大而增大;随着制动减速度的增大,车轮-闸瓦磨耗和总磨耗增大,车轮-钢轨磨耗减小;制动时踏面总磨耗主要受车轮-闸瓦磨耗影响。 展开更多
关键词 地铁车轮踏面磨耗 闸瓦制动 制动减速度 热机耦合有限元模型 Archard修正模型
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宋代女子足服弓鞋考释
3
作者 陈晨 任佳欣 +1 位作者 李静 张彬 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2024年第1期87-93,共7页
缠足是中国古代女子对身体重塑的一种审美文化,弓鞋作为一种足服,是其物化的载体。采用物质文化研究的方法,通过文献与文物相互印证,比对分析,对宋代女子弓鞋的流行时间、形制、搭配与穿着人群等相关问题展开细致探讨。研究表明缠足在... 缠足是中国古代女子对身体重塑的一种审美文化,弓鞋作为一种足服,是其物化的载体。采用物质文化研究的方法,通过文献与文物相互印证,比对分析,对宋代女子弓鞋的流行时间、形制、搭配与穿着人群等相关问题展开细致探讨。研究表明缠足在五代时期已初步显露,而整个社会以之为时尚是在北宋末与南宋初,宋代弓鞋具有弓、纤、小的外形特征并且与弓起形态的袜子以及裹脚纱相互搭配。穿着人群是由歌舞女妓向富贵有闲阶层的女性中滋蔓的,平民阶层服用较少。宋代女子弓鞋奠定了中国历代弓鞋式样的基础,并为宋以后的历代封建王朝女子所服用。 展开更多
关键词 宋代 弓鞋 缠足 足服 形制
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A Method to Evaluate Abrasion of Shoe-Sole Using 3D Scanning Technique
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作者 Glen Lim Chun Yee Yeo Joon Hock +2 位作者 Tsuyoshi Nishiwaki Kenta Moriyasu Kenichi Harano 《Journal of Sports Science》 2016年第5期279-286,共8页
A study was carried out to evaluate abrasion of shoe-sole for subjects with different running gait. A 3 dimensional (3D) scanning approach together with a commercial software, CloudCompare Mesh Cloud Comparison was ... A study was carried out to evaluate abrasion of shoe-sole for subjects with different running gait. A 3 dimensional (3D) scanning approach together with a commercial software, CloudCompare Mesh Cloud Comparison was utilized for this study. In CloudCompare, a grid system and colored scale was applied to identify the region and extend of abrasion of the shoe-sole. This study clearly showed the extent of abrasion on regions of shoe-sole identified from the colored scale. This paper was done with kind support from Asics Institute for Sports Science, Kobe, Japan and Institute for Sport Research (ISR-NTU). 展开更多
关键词 shoe wear pattern cloud comparison 3D wear analysis.
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全寿命周期内合成闸瓦的摩擦磨损性能研究 被引量:1
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作者 吉媛 贺春江 +3 位作者 裴顶峰 牛思仝 范宏利 郭鑫宇 《高速铁路新材料》 2024年第1期20-25,共6页
利用1:1制动动力试验台,按照紧急制动和常用制动的测试程序,对全新的和即将磨耗到限的高摩擦系数合成闸瓦进行全寿命周期内摩擦磨损性能测试。新闸瓦经过5个完整的常用制动和紧急制动测试循环后有以下表现:在每个循环内,相同制动压力下... 利用1:1制动动力试验台,按照紧急制动和常用制动的测试程序,对全新的和即将磨耗到限的高摩擦系数合成闸瓦进行全寿命周期内摩擦磨损性能测试。新闸瓦经过5个完整的常用制动和紧急制动测试循环后有以下表现:在每个循环内,相同制动压力下,摩擦系数随制动初速度的提高而降低;相同初速度下,常用制动的摩擦系数比紧急制动高,车轮踏面温升比紧急制动低;同样制动条件下,常用制动平均摩擦系数的变异系数在1.28%~5.17%范围内,车轮踏面温升的变异系数在4.85%~6.67%范围内;紧急制动平均摩擦系数的变异系数在2.36%~5.04%范围内,车轮踏面温升的变异系数在2.31%~5.51%范围内;每个测试循环的能量磨耗量没有显著变化,在0.24~0.26 cm3/MJ之间。即将磨耗到限的闸瓦,其摩擦系数及磨耗量数值在新闸瓦5组测试结果的波动范围之内。研究结果表明:在全寿命周期内,合成闸瓦摩擦磨损性能没有显著变化。研究结论为合成闸瓦的失效分析提供了依据。 展开更多
关键词 合成闸瓦 全寿命周期 摩擦磨损性能 变化规律
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C_(80EF)型通用敞车转向架基础制动装置孔位调整技术研究
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作者 罗汉江 李冬 +2 位作者 吴畅 张锐 傅茂海 《铁道机车车辆》 北大核心 2024年第1期48-54,共7页
文中简要介绍了C_(80EF)型通用敞车基础制动装置的结构。结合C_(80EF)型通用敞车基础制动装置运用检修实际,从转向架基础制动装置、ST2-250型闸瓦间隙调整器(简称“闸调器”,下同)关键参数等方面对轮瓦磨耗量的影响进行了详细分析,并得... 文中简要介绍了C_(80EF)型通用敞车基础制动装置的结构。结合C_(80EF)型通用敞车基础制动装置运用检修实际,从转向架基础制动装置、ST2-250型闸瓦间隙调整器(简称“闸调器”,下同)关键参数等方面对轮瓦磨耗量的影响进行了详细分析,并得出了轮瓦磨耗量与支点、下拉杆及闸调器参数间的关系。根据C_(80EF)型通用敞车车轮磨耗调研数据,制定出适合该车型的转向架基础制动装置孔位调整规则,并适当验证了其分析的正确性。 展开更多
关键词 C_(80EF)型通用敞车 制动装置 DZ3型转向架 轮瓦磨耗量
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铁路货车合成闸瓦性能指标优化
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作者 范文明 刘严超 孟庆民 《铁道技术标准(中英文)》 2024年第7期16-20,共5页
本文基于合成闸瓦行业标准,提出我国合成闸瓦性能指标优化建议,促进合成闸瓦配方改进和制造工艺提升,解决现场存在的换瓦频繁、可靠性不高等问题,满足铁路货车现场使用需求。通过调研铁路货车合成闸瓦现场使用情况,掌握合成闸瓦存在的... 本文基于合成闸瓦行业标准,提出我国合成闸瓦性能指标优化建议,促进合成闸瓦配方改进和制造工艺提升,解决现场存在的换瓦频繁、可靠性不高等问题,满足铁路货车现场使用需求。通过调研铁路货车合成闸瓦现场使用情况,掌握合成闸瓦存在的耐磨性差、可靠性不高和摩擦系数离散等困扰现场使用的主要问题,分析合成闸瓦出现裂损掉块、金属镶嵌等问题的原因及解决措施,并与国外同类产品物理力学性能指标进行对比,提出基于《机车车辆闸瓦第1部分:合成闸瓦》(TB/T 3104.1—2020)优化合成闸瓦部分性能指标的优化建议。 展开更多
关键词 合成闸瓦 金属镶嵌 离散性 耐磨性 粘结
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THERMAL CRACK AND WEAR OF RAIL WHEEL AND DEVELOPMENT OF THERMAL CRACKING PROOF WHEELS
8
作者 DONG Renze China Academy of Railway Sciences,Beijing,China Associate Professor,Dept.of Science and Technology Development,China Academy of Railway Sciences,Beiiing 100081,China 《Acta Metallurgica Sinica(English Letters)》 SCIE EI CAS CSCD 1990年第4期287-292,共6页
The thermal cracking and wear mechanism of rail wheel tread have been studied.The results showed that the thermal cracking of rail wheel tread is related to the chemical composition (mainly the carbon content)and the ... The thermal cracking and wear mechanism of rail wheel tread have been studied.The results showed that the thermal cracking of rail wheel tread is related to the chemical composition (mainly the carbon content)and the hardness of the wheels.When the composite braking shoes are used,the rate of wear of the wheel tread is related to the fracture toughness of the newly-formed“white layer”i.e.the martensite.The thermal cracking proof wheels(55SiMn) so far developed has achieved significant operating results in practical use. 展开更多
关键词 thermal cracking wear fracture toughness composite braking shoe
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基于能量增强的双斜式轴向柱塞泵滑靴磨损故障诊断方法 被引量:2
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作者 乔世昌 许顺海 +5 位作者 王少萍 石健 李振坤 刘小平 王伟杰 白林迎 《液压与气动》 北大核心 2023年第2期62-71,共10页
针对盾构机等大型设备用双斜式轴向柱塞泵故障诊断中滑靴磨损故障特征信号易被湮没的问题,提出了一种基于能量增强的双斜式轴向柱塞泵滑靴磨损故障诊断方法。首先,考虑到双斜式柱塞泵滑靴磨损会造成轴向、径向两个方向的振动,对发生滑... 针对盾构机等大型设备用双斜式轴向柱塞泵故障诊断中滑靴磨损故障特征信号易被湮没的问题,提出了一种基于能量增强的双斜式轴向柱塞泵滑靴磨损故障诊断方法。首先,考虑到双斜式柱塞泵滑靴磨损会造成轴向、径向两个方向的振动,对发生滑靴磨损故障下的泵的力学特性进行分析,确定了敏感频率范围;其次,考虑到故障信号易被湮没,将轴向和径向的振动信号分别进行小波包分解,进而得到轴向和径向的振动信号的能量谱,并将轴向与径向敏感频率范围内的能量谱进行叠加,增强故障特征;最后基于试验数据进行验证,对比正常状态与滑靴故障状态下的能量谱,可以有效提高故障诊断的准确度。 展开更多
关键词 双斜式柱塞泵 滑靴磨损 能量增强 小波包分解
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基于多尺度特征融合的穿鞋足迹识别网络
10
作者 吴憾 赵蔺 +1 位作者 孟小平 陶文兵 《刑事技术》 2023年第4期405-412,共8页
近年来,随着人工智能的快速发展,赤足足迹和穿袜足迹的自动识别均取得了不错的效果,但因为需要脱鞋,应用场景受到了很大的限制。单枚穿鞋足迹识别由于鞋底花纹的多样性、随机性给智能识别造成了很大的阻碍,识别准确率普遍较低,成为了一... 近年来,随着人工智能的快速发展,赤足足迹和穿袜足迹的自动识别均取得了不错的效果,但因为需要脱鞋,应用场景受到了很大的限制。单枚穿鞋足迹识别由于鞋底花纹的多样性、随机性给智能识别造成了很大的阻碍,识别准确率普遍较低,成为了一个具有挑战性的任务。本文聚焦于不同人穿同一种鞋的足迹识别,提出一种基于多尺度特征融合的穿鞋足迹识别网络。采集大量的足迹样本,通过旋转、平移、加噪声等方式模拟犯罪现场足迹图像可能产生的变化,制作了足迹数据集,然后以ResNet为骨干网络,利用双向金字塔特征融合模块充分融合足迹图像的深层特征和浅层特征,最后针对鞋底花纹变化造成网络识别准确率降低的问题,提出了用迁移学习解决的思路,让网络学习未知花纹与现有花纹之间的联系,快速拟合出模型。经过训练测试,本文提出的方法在自制足迹数据集上识别准确率达到了93.1%,CMC评价指标也明显优于其他网络。在新的足底花纹上,迁移学习对比从头开始训练,速度更快、准确率更高。大量的实验证明,本文提出的穿鞋足迹识别网络识别准确率更高,提出的迁移学习的方法在面对新的鞋底花纹时,能够实现更好的效果。 展开更多
关键词 穿鞋足迹 足迹数据集 双向金字塔特征融合 迁移学习
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关于鞋底发泡材料耐磨性能的探讨 被引量:1
11
作者 黄慧琳 唐振华 +2 位作者 卢立洋 林伟 陈绍华 《中国皮革》 CAS 2023年第8期74-78,共5页
对鞋底发泡材料耐磨性的大小进行研究。试验对象选用了常见鞋底发泡材料EVA、橡胶发泡、TPR发泡和PU发泡材料,分别采用了国标耐磨法、DIN耐磨法和NBS耐磨法来测试不同发泡材料之间耐磨性能的差异。试验表明,采用国标耐磨法、DIN耐磨法和... 对鞋底发泡材料耐磨性的大小进行研究。试验对象选用了常见鞋底发泡材料EVA、橡胶发泡、TPR发泡和PU发泡材料,分别采用了国标耐磨法、DIN耐磨法和NBS耐磨法来测试不同发泡材料之间耐磨性能的差异。试验表明,采用国标耐磨法、DIN耐磨法和NBS耐磨法3种方法初步得出其耐磨性大小为:橡胶发泡>PU发泡>TPR>EVA,4种发泡材料中橡胶发泡材料耐磨性较好。 展开更多
关键词 鞋材 耐磨 性能 试样 磨痕
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不同材质闸瓦和车轮滑动摩擦磨损试验及其结果分析
12
作者 吉媛 裴顶峰 +3 位作者 党佳 陈传志 牛思仝 贺春江 《铁道技术监督》 2023年第11期33-37,共5页
为了研究不同材质闸瓦和车轮滑动摩擦磨损性能,采用M2000型摩擦磨损试验机,针对4种材质闸瓦摩擦块与车轮钢摩擦环摩擦副,开展滑动摩擦磨损试验,试验结果表明,4种材质闸瓦摩擦块对车轮钢的体积磨损量由大到小对应的材质依次为钢轨钢、粉... 为了研究不同材质闸瓦和车轮滑动摩擦磨损性能,采用M2000型摩擦磨损试验机,针对4种材质闸瓦摩擦块与车轮钢摩擦环摩擦副,开展滑动摩擦磨损试验,试验结果表明,4种材质闸瓦摩擦块对车轮钢的体积磨损量由大到小对应的材质依次为钢轨钢、粉末冶金闸瓦、合成闸瓦、铸铁闸瓦。用扫描电镜观察4种材质闸瓦摩擦块和车轮钢摩擦环摩擦磨损试验后的摩擦环表面形貌,结果显示,摩擦环表面均出现磨粒磨损和疲劳磨损,LH2型高摩擦系数合成闸瓦和QU70型钢轨钢对车轮钢的磨损以磨粒磨损为主,高磷铸铁闸瓦和M型粉末冶金闸瓦对车轮钢的磨损以疲劳磨损为主。用能谱仪测试4种材质闸瓦摩擦块和车轮钢摩擦环摩擦磨损试验后的摩擦环表面元素,结果显示,摩擦环表面均发生氧化反应,出现闸瓦材料向车轮钢转移现象。 展开更多
关键词 车轮 合成闸瓦 粉末冶金闸瓦 铸铁闸瓦 钢轨钢 滑动摩擦 磨损试验
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轴重对高摩擦系数合成闸瓦摩擦性能的影响 被引量:1
13
作者 吉媛 裴顶峰 +3 位作者 贺春江 郭鑫宇 牛思仝 范宏利 《高速铁路新材料》 2023年第5期11-15,共5页
铁路机车、货车和城市轨道交通车型众多,车辆轴重各不相同,轴重对合成闸瓦摩擦性能的影响需要系统研究。利用1∶1制动动力试验台,系统研究了LH2-45型高摩擦系数合成闸瓦在15.5 t轴重和23.0 t轴重、不同制动初速度的磨合、常用制动、紧... 铁路机车、货车和城市轨道交通车型众多,车辆轴重各不相同,轴重对合成闸瓦摩擦性能的影响需要系统研究。利用1∶1制动动力试验台,系统研究了LH2-45型高摩擦系数合成闸瓦在15.5 t轴重和23.0 t轴重、不同制动初速度的磨合、常用制动、紧急制动工况下的摩擦磨损性能。结果表明:轴重对高摩擦系数合成闸瓦的制动距离、踏面温升、磨耗量有影响,随着轴重的增大,踏面温升增加,制动距离增长,磨耗量增加;23.0 t轴重的制动距离约为15.5 t轴重的1.5倍,23.0 t轴重的闸瓦能量磨耗量约为15.5 t轴重的1.3倍;轴重对高摩擦系数合成闸瓦的摩擦系数没有显著影响;对于常用制动和紧急制动,不同轴重下合成闸瓦的摩擦性能随制动初速度变化的规律一致。 展开更多
关键词 合成闸瓦 轴重 摩擦系数 制动距离 踏面温升 磨耗量
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中低速磁浮列车受流器滑板磨耗性能试验前后表面形貌变化分析
14
作者 邢彤 李杨紫洁 +1 位作者 赵颖昕 孙健翔 《铁道技术监督》 2023年第12期26-33,共8页
为了研究中低速磁浮列车运用过程中受流器滑板磨耗情况,利用靴轨关系试验台,开展滑板磨耗性能试验。采用仪器观察磨耗性能试验前后滑板试样外观、金相组织。结果表明:磨耗性能试验前滑板试样表面可见Cu颗粒,并有少量Cu富集,一些Cu颗粒中... 为了研究中低速磁浮列车运用过程中受流器滑板磨耗情况,利用靴轨关系试验台,开展滑板磨耗性能试验。采用仪器观察磨耗性能试验前后滑板试样外观、金相组织。结果表明:磨耗性能试验前滑板试样表面可见Cu颗粒,并有少量Cu富集,一些Cu颗粒中含Pb。在靴轨关系试验台运行速度分别为80 km/h和160 km/h条件下,试验后的滑板试样表面滑痕方向与滑板试样长度方向基本一致。试验台以80 km/h速度运行1×104 km后,滑板试样表面可见Cu颗粒;试验台以160 km/h速度运行1×104 km后,滑板试样表面几乎未见Cu颗粒。试验台以80 km/h或160 km/h运行1×104 km后,滑板试样表面“蚀坑”部位的Cu含量较高。另外,滑板试样表面“亮带”部位较周边区域的Cu含量高,这与载流条件和一定运行速度下滑板试样与接触轨试样摩擦时发生的金属转移有关。 展开更多
关键词 中低速磁浮列车 受流器 滑板 磨耗性能试验 靴轨关系试验台 表面形貌
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闸瓦磨耗的图像检测方法 被引量:6
15
作者 林海 姚蓓 +1 位作者 张工力 张永林 《计算机工程与科学》 CSCD 2005年第8期38-40,共3页
本文研究了火车运行过程中获得的闸瓦图像的识别、磨耗的自动检测方法。根据图像中车轮踏面与闸瓦之间存在弧形缝隙的特征,提出了闸瓦磨耗的图像检测方法。实验结果证明,该方法识别率高、鲁棒性好、检测精度高、执行速度快,能够满足实... 本文研究了火车运行过程中获得的闸瓦图像的识别、磨耗的自动检测方法。根据图像中车轮踏面与闸瓦之间存在弧形缝隙的特征,提出了闸瓦磨耗的图像检测方法。实验结果证明,该方法识别率高、鲁棒性好、检测精度高、执行速度快,能够满足实际检测要求。 展开更多
关键词 识别 检测 磨耗 闸瓦
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载货汽车制动蹄片磨损动态检测预警策略 被引量:3
16
作者 孙文财 李君 +2 位作者 李世武 田晶晶 徐艺 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1303-1307,共5页
为实现载货汽车制动蹄片磨损状态动态检测预警,分析了载货汽车常用的鼓式制动器S凸轮磨损规律,提出了一种基于阻值分级法的蹄片磨损状态动态检测方法,并构建了制动蹄片磨损n级检测预警传感器电阻分级计算模型,得出基于阻值分级法的制动... 为实现载货汽车制动蹄片磨损状态动态检测预警,分析了载货汽车常用的鼓式制动器S凸轮磨损规律,提出了一种基于阻值分级法的蹄片磨损状态动态检测方法,并构建了制动蹄片磨损n级检测预警传感器电阻分级计算模型,得出基于阻值分级法的制动蹄片磨损状态检测传感器并行电阻分布特性。以解放赛龙Ⅱ载货汽车为试验车、MC9S12XEP100单片机为车载终端,设计开发了制动蹄片磨损状态动态检测预警系统平台,并进行了试验研究。试验结果表明:系统检测电压阈值大于0.25V,实现了对12mm制动蹄片不同磨损状态在显著性水平α=0.01下的12级动态检测,验证了用该方法动态检测预警蹄片磨损状态的准确性和可行性。 展开更多
关键词 车辆工程 制动蹄片 磨损状态 动态检测预警
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大型采煤机滑靴磨损机理分析 被引量:16
17
作者 王淑平 杨兆建 《煤矿机械》 北大核心 2010年第9期71-73,共3页
采煤机滑靴是在重载下沿不平整表面的滑动,其磨损难以避免。滑靴运行过程的变速特性使其易于产生黏滑运动以及摩擦表面的温升加剧了摩擦表面的磨损。分析可知,采煤机重量在大于滚筒力垂直分力的情况下,应减小重量以降低磨损。避免采煤... 采煤机滑靴是在重载下沿不平整表面的滑动,其磨损难以避免。滑靴运行过程的变速特性使其易于产生黏滑运动以及摩擦表面的温升加剧了摩擦表面的磨损。分析可知,采煤机重量在大于滚筒力垂直分力的情况下,应减小重量以降低磨损。避免采煤机空运行与降低摩擦表面的温度都有利于减缓滑靴的磨损。 展开更多
关键词 采煤机 滑靴 磨损 分析
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采煤机导向滑靴耐磨材料的试验研究 被引量:8
18
作者 赵庆禹 朱勇钢 杨怀东 《煤矿机械》 北大核心 2011年第4期50-51,共2页
介绍了采煤机导向滑靴耐磨材料的耐磨性对采煤机性能的影响,通过对T03、EH500A、D212焊条3种材料进行耐磨性试验,详细介绍了试验方法和试验内容,依据试验结果选出耐磨性最好的材料。
关键词 采煤机 导向滑靴 耐磨材料
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穿鞋带机械手ADAMS与MATLAB联合仿真研究 被引量:8
19
作者 陈罡 严楠 +1 位作者 高晓丁 孟静 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第6期230-232,237,共4页
介绍了一种用于工业生产中穿鞋带的机械手的结构,针对传统的机械手设计方法效率低、成本高等缺点,采用Solid Works对一款4自由度的穿鞋带机械手造型,在ADAMS中对建立的仿真模型的正确性进行了验证,并基于ADAMS与MATLAB对其进行联合仿真... 介绍了一种用于工业生产中穿鞋带的机械手的结构,针对传统的机械手设计方法效率低、成本高等缺点,采用Solid Works对一款4自由度的穿鞋带机械手造型,在ADAMS中对建立的仿真模型的正确性进行了验证,并基于ADAMS与MATLAB对其进行联合仿真研究;采用两种布局控制模式对动力学模型的PD控制器进行搭建,对仿真结果的合理性和正确性进行了验证;通过调整控制参数对跟踪响应曲线进行了优化。联合仿真的结果表明,机械手系统具有较好的响应性能和良好的跟踪能力。该方法提高了设计效率、降低了成本,具有较强的实用性和广泛的应用性。 展开更多
关键词 穿鞋带机械手 ADAMS MATLAB 联合仿真
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营运车辆制动蹄片磨损量动态检测 被引量:1
20
作者 徐观 苏建 +4 位作者 李晓韬 田广东 邹秀清 王秀刚 赵继 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期114-117,共4页
为实现营运车辆制动器蹄片磨损量的动态检测,提出了采用阻值分级法的蹄片磨损量检测模型,研究了传感器阻值在检测精度分别为10%、5%、2%、1%、0.5%和0.2%时的分布规律。仿真结果表明:随着检测精度的提高和分压电阻阻值的减小,磨损前后... 为实现营运车辆制动器蹄片磨损量的动态检测,提出了采用阻值分级法的蹄片磨损量检测模型,研究了传感器阻值在检测精度分别为10%、5%、2%、1%、0.5%和0.2%时的分布规律。仿真结果表明:随着检测精度的提高和分压电阻阻值的减小,磨损前后并联电阻阻值成明显的近似线性关系。研发了蹄片磨损传感器并进行了试验。试验结果表明:试验传感器的检测电压阈值为0.15V,可实现对磨损量为1mm、精度为8.3%的蹄片磨损量动态检测,验证了制动蹄片磨损量动态检测方法的可行性和准确性。 展开更多
关键词 车辆工程 汽车检测 营运车辆 制动蹄片 磨损
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