基于粗糙径向基神经网络的刮板输送机负载预测方法研究

刮板输送机负载的准确预测对实现采煤机和刮板输送机的协同控制至关重要。刮板输送机短期负载受工作面环境、冲击载荷等不确定性因素的影响,具有很强的非线性和非平稳性,难以准确预测。针对此问题,本研究提出一种基于粗糙径向基神经网络的刮板输送机负载预测方法。该方法首先建立刮板输送机电流去噪模型,得到反映综采工作面刮板输送机真实负载的电流分量;然后针对刮板输送机负载电流波动大导致的神经网络预测模型训练误差增大、预测精度低的问题,引入表征负载变化波动的上下输入粗糙神经元,提出一种粗糙径向基神经网络(RRBFNN)模型;最后基于粗糙径向基神经网络建立刮板输送机短期负载预测模型,并进行仿真实验验证。结果表明:本研究提出的RRBFNN刮板输送机短期负载预测模型,比传统RBF模型的平均绝对误差(MAE)、平均绝对百分误差(MAPE)和均方根误差(RMSE)分别降低26.22%,25.39%和14.72%,该方法能有效提高刮板输送机负载的预测精度。

开采4～8m急倾斜煤层工作面超短刮板机的设计与应用

开采4～8 m急斜煤层,采用F3200/17.5/27F型放顶煤液压支架。由于支架宽度、煤层厚度、支架数量以及运输平巷刮板输送机安放位置,使得超短刮板输送机长度有2.5 m、5 m、8 m。其结构与性能与现有刮板运输机相比有不可替代的优点。

低速大扭矩乳化液马达驱动短刮板输送机主要参数的确定

开采急倾斜煤层,工作面沿煤层走向方向水平布置,刮板输送机所需铺设长度为煤层厚度,若用低速大扭矩乳化液马达直接驱动刮板输送机运输,其驱动扭矩、每转排量、所需功率都随短刮板输送机铺设长度增加而增加。介绍了其计算方法,也为确定低速大扭矩乳化液马达外形尺寸及配套选型设计提供了理论依据。

年产千万吨级综采工作面顺槽用桥式转载机设计计算

SZZ1350/525顺槽用桥式转载机是采煤工作面运输系统中的转载运输设备,其主要功能是把刮板输送机拉出的煤抬高转移到带式输送机上。根据煤矿生产的要求,对该转载机的输送能力、电动机功率和链条强度进行了详细的分析和计算。

一次采全高短壁工作面刮板机的研制

根据一次采全高采内放外的新型采煤工艺,结合短壁采煤机的配套要求,研制了适应短壁工作面采煤工艺的刮板输送机。