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Poisson theory and integration method for a dynamical system of relative motion 被引量:3
1
作者 张毅 尚玫 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第2期321-325,共5页
This paper focuses on studying the Poisson theory and the integration method of dynamics of relative motion. Equations of a dynamical system of relative motion in phase space are given. Poisson theory of the system is... This paper focuses on studying the Poisson theory and the integration method of dynamics of relative motion. Equations of a dynamical system of relative motion in phase space are given. Poisson theory of the system is established. The Jacobi last multiplier of the system is defined, and the relation between the Jacobi last multiplier and the first integrals of the system is studied. Our research shows that for a dynamical system of relative motion, whose configuration is determined by n generalized coordinates, the solution of the system can be found by using the Jacobi last multiplier if (2n-1) first integrals of the system are known. At the end of the paper, an example is given to illustrate the application of the results. 展开更多
关键词 dynamics of relative motion Poisson theory method of integration Jacobi last multiplier
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Decomposable Algorithm for Large Dynamic Programming 被引量:1
2
作者 徐付霞 史道济 +1 位作者 董永权 王红丽 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 北大核心 2007年第2期220-224,共5页
An approach about large dynamic programming based on discrete linear system with a quadratic index function is proposed by importing two Lagrange multipliers.
关键词 dynamic programming Lagrange multiplier SUBSYSTEM
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Research of Airport-regional Economy System Based on System Dynamics
3
作者 Zhang Xiaohu 《International Journal of Technology Management》 2015年第8期119-122,共4页
Research of airport' s influence on regional economy is conducted based on system dynamics, combining with input- output method and multiplier effect. SD model was used for visualizing, modeling and simulating airpor... Research of airport' s influence on regional economy is conducted based on system dynamics, combining with input- output method and multiplier effect. SD model was used for visualizing, modeling and simulating airport-regional economy system behavior. Model validation using the example of the Xi' an airport proved model simulated system behavior accurately. Besides, the result of scenario development simulation provided a new perspective for the practice of airport management and policy-making. 展开更多
关键词 SYSTEM dynamics AIRPORT regional ECONOMY INPUT-OUTPUT method the multiplier ECONOMETRICS model
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考虑碳-绿证耦合机制的电-气-热综合能源系统分布式鲁棒低碳经济调度
4
作者 邵振国 林勇棋 +3 位作者 陈飞雄 郑翔昊 郭奕鑫 颜熙颖 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期50-58,76,共10页
为了保护综合能源系统中不同运营主体的信息隐私,权衡系统运行低碳性和经济性,解决天然气网络鲁棒模型难以求解的问题,提出了考虑碳-绿证耦合机制的电-气-热综合能源系统分布式鲁棒低碳经济调度方法。考虑天然气网络和热力网络的动态特... 为了保护综合能源系统中不同运营主体的信息隐私,权衡系统运行低碳性和经济性,解决天然气网络鲁棒模型难以求解的问题,提出了考虑碳-绿证耦合机制的电-气-热综合能源系统分布式鲁棒低碳经济调度方法。考虑天然气网络和热力网络的动态特性、碳-绿证耦合机制,构建综合能源系统动态低碳经济调度模型;为了保护各网络运营商的数据隐私,根据能量耦合关系对综合能源系统解耦,建立电-气-热网络的分布式协同优化模型;在此基础上,考虑风电出力和多能负荷的不确定性,提出基于一致性交替方向乘子法的分布式鲁棒优化框架,并利用二阶锥对偶理论与交替优化方法实现含二阶锥约束和二元变量的鲁棒子问题求解。以修改的IEEE 39节点电力网络、比利时20节点天然气网络和15节点热力网络为算例进行仿真分析,验证所提方法能够在源荷不确定性条件下实现综合能源系统各网络分散自治运行,同时兼顾系统运行的低碳性和经济性。 展开更多
关键词 电-气-热综合能源系统 碳-绿证耦合 动态特性 鲁棒优化 低碳经济调度 交替方向乘子法
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典型储液类结构流-固耦合问题的扩展研究
5
作者 侯钢领 梁立孚 +1 位作者 岳治华 郭庆勇 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1695-1702,共8页
为了明晰流体与固体耦合力学机理及其相互作用力,本文以典型储液类流固耦合问题为研究对象,综合应用变积方法、Lagrange乘子法和对合变换法,建立了非保守流固耦合问题的一类变量和二类变量的拟变分原理。经推导其驻值条件得到一类变量... 为了明晰流体与固体耦合力学机理及其相互作用力,本文以典型储液类流固耦合问题为研究对象,综合应用变积方法、Lagrange乘子法和对合变换法,建立了非保守流固耦合问题的一类变量和二类变量的拟变分原理。经推导其驻值条件得到一类变量和二类变量流固耦合问题的控制方程。应用Lagrange乘子表示流固耦合界面处耦合因子,分别给出应用流体力学变量和固体力学变量表达的耦合因子。将拟变分原理应用于有限元素法,建立了流-固耦合动力学的协调元和杂交元计算模型。本文对流固耦合问题的变分方法发展和提高计算效率具有重要作用。 展开更多
关键词 储罐结构 拟变分原理 耦合因子 拟驻值条件 流固耦合动力学 LAGRANGE乘子 流固耦合 计算模型
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基于动态步长交替方向乘子法正则化极限学习机
6
作者 卢辉煌 邹伟东 李钰祥 《深圳大学学报(理工版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期264-273,共10页
为解决交替方向乘子法(alternating direction method of multipliers,ADMM)正则化极限学习机(regularized extreme learning machine,RELM)迭代收敛速度慢和迭代后期误差衰减停滞的问题,提出一种基于动态步长ADMM的正则化极限学习机,记... 为解决交替方向乘子法(alternating direction method of multipliers,ADMM)正则化极限学习机(regularized extreme learning machine,RELM)迭代收敛速度慢和迭代后期误差衰减停滞的问题,提出一种基于动态步长ADMM的正则化极限学习机,记为VAR-ADMM-RELM.该算法在ADMM算法的基础上采用动态衰减步长进行迭代,并同时使用L1和L2正则化对模型复杂度进行约束,解得具有稀疏性和鲁棒性的极限学习机输出权重.在UCI和MedMNIST数据集中对VAR-ADMM-RELM、极限学习机(extreme learning machine,ELM)、正则化极限学习机(regularized ELM,RELM)和基于ADMM的L1正则化ELM(ADMMRELM)进行拟合、分类和回归对比实验.结果表明,VAR-ADMM-RELM算法的平均分类准确率和平均回归预测精度分别比ELM算法提升了1.94%和2.49%,较标准ADMM算法可以取得3~5倍的速度提升,且对异常值干扰具有更好的鲁棒性和泛化能力,在高维度多样本的场景下建模效率逼近标准极限学习机.该方法有效提升了ADMM算法的收敛速度,取得了比主流ELM算法更加优秀的性能表现. 展开更多
关键词 人工智能 机器学习 极限学习机 交替方向乘子法 正则化 动态衰减
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计及动态碳排放因子的多H_(2)-IES双层优化运行方法
7
作者 付文溪 窦真兰 +3 位作者 张春雁 王玲玲 蒋传文 熊展 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期610-623,I0003-I0007,共19页
在“双碳”目标背景下,能源系统的低碳转型是其未来的发展方向.近年来,高热值、低污染的氢能受到广泛重视.基于碳排放流理论提出一种计及动态碳排放因子的多含氢综合能源系统(H_(2)-IES)双层优化运行模型.在上层模型中,上级能源网基于... 在“双碳”目标背景下,能源系统的低碳转型是其未来的发展方向.近年来,高热值、低污染的氢能受到广泛重视.基于碳排放流理论提出一种计及动态碳排放因子的多含氢综合能源系统(H_(2)-IES)双层优化运行模型.在上层模型中,上级能源网基于效益最优原则建立经济调度模型,确定各园区的能源价格与碳排放因子并下发给下层;在下层模型中,基于纳什谈判理论建立了多园区低碳合作运行模型,并采用自适应交替方向乘子法分布式求解,确定各园区的能源需求量并反馈给上层;所提模型在多次迭代互动中实现上下层协同优化.为了实现对多园区合作收益的合理分配,提出一种基于综合议价能力的收益分配方法.算例分析表明,该双层优化方法可实现上下层间的协同运行,同时兼顾多园区运行的低碳性与经济性,通过合理分配合作收益,保证园区参与合作的积极性. 展开更多
关键词 含氢综合能源系统 动态碳排放因子 综合议价能力 电氢交易 自适应交替方向乘子法
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含多微网配电系统自适应分区分布式优化
8
作者 赵莹 叶华 +2 位作者 王鸿儒 孟赫 王汝靖 《电工技术》 2024年第14期82-88,共7页
随着新能源在配电网中的高度渗透,配电网运行和调度方法将发生根本性转变。微网作为一种可有效整合分布式资源的单元,近年来发展迅速。面向含多微网的配电系统,提出了一种分布式多目标优化方法。首先,提出了一种基于电压-有功灵敏度矩... 随着新能源在配电网中的高度渗透,配电网运行和调度方法将发生根本性转变。微网作为一种可有效整合分布式资源的单元,近年来发展迅速。面向含多微网的配电系统,提出了一种分布式多目标优化方法。首先,提出了一种基于电压-有功灵敏度矩阵的配电网分区方法。其次,以最小化网损和提高电压质量为目标,构建一个分区多目标模糊优化模型,采用全分布式算法实现分区配电网的并行优化计算。最后,验证了所提出的方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 配电系统 多微网 配电网分区 分布式优化 交替方向乘子法 动态罚因子调制
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含多球铰间隙并联机构动力学建模与响应分析 被引量:1
9
作者 陈修龙 张昊 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1397-1405,共9页
为了分析多个球铰间隙对并联机构动力学响应的影响,本文以3-SPS-S空间并联机构为研究对象,在Flores法向接触力模型和改进的Coulomb摩擦力模型的基础上,推导出球铰间隙处的碰撞力模型。采用Lagrange乘子法建立了含多个球铰间隙的并联机... 为了分析多个球铰间隙对并联机构动力学响应的影响,本文以3-SPS-S空间并联机构为研究对象,在Flores法向接触力模型和改进的Coulomb摩擦力模型的基础上,推导出球铰间隙处的碰撞力模型。采用Lagrange乘子法建立了含多个球铰间隙的并联机构动力学模型。利用Matlab软件,通过四阶Runge-Kutta解法求解此模型,分析球铰间隙如何影响机构的动力学响应,并应用ADAMS软件虚拟样机仿真。研究表明:球面副间隙对动平台角加速度和间隙处的碰撞力影响较大,且间隙数量越多,机构稳定性越差。本文为考虑多个球铰间隙并联机构刚体动力学模型的建立和响应分析提供理论依据,对准确的预测和控制含球铰间隙机构的动力学特性具有重要意义。 展开更多
关键词 并联机构 多球铰间隙 LAGRANGE乘子法 动力学模型 碰撞力模型 四阶Runge-Kutta法 动力学响应 虚拟样机仿真
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基于功率补偿的DC-DC变换器电流应力控制方法 被引量:2
10
作者 孙雨晴 陈卓 +2 位作者 梁耀贤 郝正航 陈湘萍 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2023年第7期44-53,共10页
针对双有源桥DC-DC(dual active bridge,DAB)变换器中存在较大的电流应力现象,提出一种基于功率补偿的电流应力改进控制方法。通过建立DAB的电流应力、传输功率与相移量之间的函数关系,利用拉格朗日乘数法建立电流应力的优化数学模型,... 针对双有源桥DC-DC(dual active bridge,DAB)变换器中存在较大的电流应力现象,提出一种基于功率补偿的电流应力改进控制方法。通过建立DAB的电流应力、传输功率与相移量之间的函数关系,利用拉格朗日乘数法建立电流应力的优化数学模型,从而推导出最优占空比组合,降低电流应力至最小值。通过引入一个虚拟分量对传输功率进行实时补偿控制,以满足系统在输入、输出突变情况下的快速响应能力,提高DAB的动态特性。最后,通过搭建Matlab/Simulink仿真模型进行验证,通过仿真结果表明:基于功率补偿的电流应力优化控制方法的动态响应特性和ZVS特性明显优于传统控制方法,且在减小电流应力的同时也降低了回流功率,进一步验证了优化控制方法的正确性和优越性。 展开更多
关键词 双有源桥直流变换器 拉格朗日乘数法 电流应力 虚拟分量 动态响应特性
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基于气网划分的电-气综合能源系统分布式低碳经济调度 被引量:2
11
作者 林勇棋 邵振国 +2 位作者 陈飞雄 陈煜超 邓宏杰 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期2639-2650,共12页
电-气综合能源系统(integrated electricity-gas system,IEGS)被认为是提高新能源消纳比例和实现双碳目标的重要载体。为维护电、气不同运营主体的信息隐私、解决气网动态特性导致IEGS经济调度模型求解效率低的问题,提出一种基于气网划... 电-气综合能源系统(integrated electricity-gas system,IEGS)被认为是提高新能源消纳比例和实现双碳目标的重要载体。为维护电、气不同运营主体的信息隐私、解决气网动态特性导致IEGS经济调度模型求解效率低的问题,提出一种基于气网划分的电-气综合能源系统分布式低碳经济调度方法。首先,考虑气网的动态特性、碳捕集电厂减排能力和电转气设备的吸碳作用,构建了IEGS低碳经济调度模型;其次,根据IEGS边界连接关系对电、气网络解耦;再次,基于Louvain算法和节点分裂法对气网进行分区解耦,并采用一致性交替方向乘子法对IEGS各子区域优化问题进行并行求解;最后,以修改的IEEE39节点电网和比利时20节点气网进行算例仿真,证明所提方法能够提高计算效率,实现电、气网络的分散自治和有效降低碳排放量。 展开更多
关键词 电-气综合能源系统 动态特性 碳捕集 气网划分 交替方向乘子法
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双有源桥DC-DC变换器的最小回流功率控制研究
12
作者 孙雨晴 陈卓 +1 位作者 刘柏霖 郝正航 《计算机仿真》 北大核心 2023年第6期96-101,共6页
针对DAB中存在的功率回流现象并以降低系统回流功率为目标,提出了一种基于EPS控制的回流功率优化控制策略。上述策略通过分析DAB的工作原理并运用KKT条件将约束条件转换为约束函数,然后建立拉格朗日多项式函数求极值,从而求得回流功率... 针对DAB中存在的功率回流现象并以降低系统回流功率为目标,提出了一种基于EPS控制的回流功率优化控制策略。上述策略通过分析DAB的工作原理并运用KKT条件将约束条件转换为约束函数,然后建立拉格朗日多项式函数求极值,从而求得回流功率的最优解。同时,通过引入虚拟电压分量对变换器的传输功率进行实时估算与补偿,设计了一种直接功率补偿的控制方法,实现系统在突变情况下的快速响应能力。最后,仿真结果表明了所提优化控制策略优化回流功率的同时,也降低DAB的电流应力并改善其动态响应特性。 展开更多
关键词 拉格朗日乘数法 移相控制 回流功率优化 动态响应
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黑启动过程中的负荷恢复 被引量:36
13
作者 刘映尚 吴文传 +1 位作者 冯永青 张伯明 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第13期17-22,共6页
研究了黑启动中的负荷恢复与系统并网问题,将基于直角坐标的最优乘子牛顿潮流法与灵敏度技术相结合,采用连续线性规划法对负荷恢复阶段出现的N?1潮流不可行和状态越限问题建立了恢复控制的模型和算法。然后建立了负荷恢复阶段仿真各子... 研究了黑启动中的负荷恢复与系统并网问题,将基于直角坐标的最优乘子牛顿潮流法与灵敏度技术相结合,采用连续线性规划法对负荷恢复阶段出现的N?1潮流不可行和状态越限问题建立了恢复控制的模型和算法。然后建立了负荷恢复阶段仿真各子系统频率变化过程的模型和算法,针对子系统的并网问题建立了基于连续线性规划的并网压差发电调度算法,有效地解决了并网电压差优化控制问题。用标准测试系统和实际电网的数值仿真试验证明了模型和算法的有效性。 展开更多
关键词 黑启动 最优乘子 动态潮流 灵敏度分析
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翼伞—载荷系统多体动力学仿真分析 被引量:8
14
作者 蒋万松 荣伟 +2 位作者 滕海山 刘涛 李春 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期474-480,共7页
翼伞具有良好的滑翔性、操纵性和稳定性,广泛应用于航天器精确着陆和定点回收。为进行归航控制算法设计,需对翼伞系统动力学特性进行深入研究。以一般翼伞-载荷系统为研究对象,采用拉格朗日乘子法建立了两体8自由度动力学仿真模型,对3... 翼伞具有良好的滑翔性、操纵性和稳定性,广泛应用于航天器精确着陆和定点回收。为进行归航控制算法设计,需对翼伞系统动力学特性进行深入研究。以一般翼伞-载荷系统为研究对象,采用拉格朗日乘子法建立了两体8自由度动力学仿真模型,对3个飞行工况进行了仿真分析,结果与相应的空投试验数据基本吻合,验证了仿真模型的有效性。 展开更多
关键词 翼伞 多体动力学 拉格朗日乘子法 附加质量
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动接触问题及其数值模拟的研究进展 被引量:54
15
作者 刘书 刘晶波 方鄂华 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期14-28, ,共15页
本文试图对近二十年来,动接触问题的理论及数值计算方法进行全面系统地总结。动接触问题是接触力学领域里的新课题。近年来出现了许多关于这个问题的数值计算方法,包括:(1)Lagrange乘子法,罚方法,振动Lagrange... 本文试图对近二十年来,动接触问题的理论及数值计算方法进行全面系统地总结。动接触问题是接触力学领域里的新课题。近年来出现了许多关于这个问题的数值计算方法,包括:(1)Lagrange乘子法,罚方法,振动Lagrange乘子法,增广Lagrange乘子法;(2)线性补偿方法;(3)接触单元法:(4)动接触力法:(5)冲量模型,动接触模型,初始位移法等。本文首先总结了动接触问题的基本控制方程和动接触条件,然后—一陈述了上述方法的基本思想,展示其数值计算结果,并进行评述。最后对进一步的研究工作和工程应用提出了几点建议。 展开更多
关键词 动接触 动接触条件 粘结接触 滑动接触 LAGRANGE乘子 罚系数 数值模拟
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采用同步型交替方向乘子法的微电网分散式动态经济调度算法 被引量:30
16
作者 欧阳聪 刘明波 +1 位作者 林舜江 冯汉中 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期134-142,共9页
微电网中各类电源特性各异,网络通信能力不足以及对发电单元隐私保护的需求,对集中式经济调度提出了挑战。综合考虑常规发电机组的发电成本、新能源发电的弃置费用、储能装置的折旧费用及网络有功损耗,按照各发电单元和储能装置在网络... 微电网中各类电源特性各异,网络通信能力不足以及对发电单元隐私保护的需求,对集中式经济调度提出了挑战。综合考虑常规发电机组的发电成本、新能源发电的弃置费用、储能装置的折旧费用及网络有功损耗,按照各发电单元和储能装置在网络中的接入位置进行分区,从而建立微网分散式动态经济调度模型。采用同步型交替方向乘子算法,每次迭代过程中相邻区域之间仅需交换电压相角信息,即可实现各区域经济调度之间并行求解,从而得到最优解。并以某实际微网为测试系统,验证了所提算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 微电网 动态经济调度 分散式优化 同步型交替方向乘子法
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水稻植质钵盘精量播种装置投种过程的动力学分析 被引量:17
17
作者 陶桂香 衣淑娟 +3 位作者 毛欣 刘海燕 王睿晗 冯金龙 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第21期33-39,共7页
为揭示播种装置投种机理,判别稻种的损伤率,该文采用第二拉格朗日方程建立了投种过程稻种的动力学模型,通过仿真获得了稻种运动速度随竖直位移的变化规律,并利用高速摄像技术对稻种投种过程进行了在线拍摄,获得了稻种投种过程运动速度... 为揭示播种装置投种机理,判别稻种的损伤率,该文采用第二拉格朗日方程建立了投种过程稻种的动力学模型,通过仿真获得了稻种运动速度随竖直位移的变化规律,并利用高速摄像技术对稻种投种过程进行了在线拍摄,获得了稻种投种过程运动速度随位移的变化规律,通过试验结果与理论结果的对比分析,可知,投种过程中稻种的运动规律主要受到翻板长度、翻板质量、稻种质量等参数的影响,其运动速度随位移的增加而呈非线性递增,当垂直位移为27 mm时,稻种运动速度分别为0.54、0.45、0.34、0.29和0.18 m/s,为求稻种投种后与秧盘的碰撞力提供数据,从而为判别稻种的损伤率提供理论依据。 展开更多
关键词 农业机械 动力学分析 拉格朗日方程 钵盘 精量播种器 投种过程 水稻
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多旋翼固定翼无人机多体动力学建模 被引量:5
18
作者 吴翰 王正平 +1 位作者 周洲 王睿 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期928-934,共7页
精确的动力学模型将为无人机的设计与控制提供指导。对多旋翼固定翼无人机进行动力学建模,基于多体动力学思路将其划分为机翼、机体、多旋翼、垂尾、平尾和舵面的多刚体系统,分别针对每个刚体进行动力学建模,通过虚功形式将各刚体质心... 精确的动力学模型将为无人机的设计与控制提供指导。对多旋翼固定翼无人机进行动力学建模,基于多体动力学思路将其划分为机翼、机体、多旋翼、垂尾、平尾和舵面的多刚体系统,分别针对每个刚体进行动力学建模,通过虚功形式将各刚体质心处的力和力矩导入第二类拉格朗日方程,选取四元数作为广义坐标,引入拉格朗日乘子推导并建立该无人机动力学模型,最终通过数值仿真与实验结果对比表明该动力学模型能够准确反映无人机动态变化过程,为该无人机的控制提供指导。 展开更多
关键词 多体动力学 拉格朗日方程 四元数 拉格朗日乘子 动力学模型
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并联式六维加速度传感器的哈密顿动力学研究 被引量:21
19
作者 尤晶晶 李成刚 吴洪涛 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第15期9-17,共9页
针对六维加速度传感器在解耦难度与结构复杂度之间存在矛盾的现状,通过Legende变换,并用四元数来描述旋转运动,建立并联式六维加速度传感器的哈密顿约束正则方程。依据四元数的性质,在相空间内推导出系统哈密顿变量之间隐含的正交关系式... 针对六维加速度传感器在解耦难度与结构复杂度之间存在矛盾的现状,通过Legende变换,并用四元数来描述旋转运动,建立并联式六维加速度传感器的哈密顿约束正则方程。依据四元数的性质,在相空间内推导出系统哈密顿变量之间隐含的正交关系式,并据此给出一种求解微分代数方程的显式递推算法。通过构建系统内的固有约束关系并求解相容线性方程组的最小范数解,对动力学方程的计算误差进行修正。通过仿真和试验对系统的动力学模型及其算法进行验证,结果相一致,且计算效率较高。研究表明:应用相空间内的哈密顿动力学理论,可以实现并联式六维加速度传感器这类多体系统在一般工作环境下的动力学解耦。 展开更多
关键词 哈密顿动力学 相空间 四元数 解耦 拉格朗日乘子 微分代数方程
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火箭助推器翼伞回收动力学仿真与试验分析 被引量:7
20
作者 蒋万松 荣伟 +2 位作者 滕海山 刘涛 李春 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2017年第3期13-23,共11页
翼伞具有良好的滑翔性、操纵性和稳定性,能够解决火箭助推器落点散布大导致的安全性问题。为对翼伞回收系统和控制系统进行优化设计,以基于可控翼伞回收技术的火箭助推器–控制平台—翼伞多体飞行系统为研究对象,采用拉格朗日乘子法建... 翼伞具有良好的滑翔性、操纵性和稳定性,能够解决火箭助推器落点散布大导致的安全性问题。为对翼伞回收系统和控制系统进行优化设计,以基于可控翼伞回收技术的火箭助推器–控制平台—翼伞多体飞行系统为研究对象,采用拉格朗日乘子法建立了三体组合10自由度多体动力学仿真模型,考虑了翼伞的表观质量特性和火箭助推器的气动力影响,对某次空投飞行试验进行了动力学过程仿真重建,通过仿真与试验的对比分析飞行机理和系统性能。分析结果表明,翼伞系统间存在多体相对运动,必须采用多体动力学模型进行研究;机动飞行时,火箭助推器与翼伞间的相对运动角度并不大,而且火箭助推器的大尺寸对相对偏航运动的影响也并不显著;航向跟踪误差主要来自操纵效率低,在小角度航向跟踪误差时,需提高操纵控制增益。研究成果可以为翼伞系统的工程设计与应用提供参考。 展开更多
关键词 翼伞 多体动力学 拉格朗日乘子法 火箭助推器 航天回收
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