Anti-Windup Digital Control Design for Time-Delayed Analog Nonlinear Systems Using Approximated Scalar Sign Function

This paper describes an approximated-scalar-sign-function-based anti-windup digital control design for analog nonlinear systems subject to input constraints. As input saturation occurs, the non-smooth saturation constraint is modeled with the approximated scalar sign function which is a smooth nonlinear function. The resulting nonlinear model is further linearized at any operating point with the optimal linearization technique, and Linear Quadratic Regulator (LQR) is then applied for a state-feedback controller optimal for each operating point. As input saturation is encountered, an iterative procedure is developed to adjust control gains by systematically updating LQR weighting matrices until the inputs lie within the saturation limits. Through global digital redesign, the analog LQR controller is converted to an equivalent digital one for keeping the essential control performance, and moreover, delay compensation is taken into account during digital redesign for compensating the potential time delays in a control loop. The swing-up and stabilization control of single rotary inverted pendulum system is used to illustrate and verify the proposed method.

Existence of Monotone Positive Solution for a Fourth-Order Three-Point BVP with Sign-Changing Green’s Function

This paper is concerned with the following fourth-order three-point boundary value problem , where , we discuss the existence of positive solutions to the above problem by applying to the fixed point theory in cones and iterative technique.

Functional Outcomes of Adult Tibia Shaft Fractures Treated with Solid Intramedullary Nails versus Hollow Nails: A Systematic Review

Introduction: The management of fractures of the tibia shaft is an important aspect of orthopaedic care, and the selection of the surgical method for fixation can substantially impact patient outcomes. The current review aims to compare the outcomes of adult tibia fractures treated with solid nails to those treated with hollow nails. Methods: A search on Scopus, PubMed, and Cochrane Library, using three keywords (Outcome, Tibia shaft fractures, Nail) was conducted in April 2023. Results were compiled and two independent reviewers screened and selected eligible articles After removing duplicates, titles and abstracts were read to exclude ineligible studies. Full-text articles of the remaining papers were read to select eligible studies which were further critically appraised to ascertain their methodological quality. The data extracted from the selected papers were synthesized using a combination of pooling of results, tests of statistical difference (t-test and chi-square) and narrative synthesis methods. Results: A total of 2295 articles were obtained from the databases and citation searching. A total of 9 papers were identified as eligible and included in the review. Findings revealed that there is no statistical difference in the outcomes of tibia fractures treated with either solid or hollow nail groups such as duration of surgery (p = 0.541), rate of delayed and non-union (p = 0.342), and rate of surgical site infections (p = 0.395). Conclusion: Intramedullary nailing of tibia shaft fractures with either solid or hollow nails have similar functional outcomes.

On the C-E Translation of Public Signs from the Functional Perspective

With the rapid development of Chinese economy, more and more foreigners have been attracted to China to invest, work, study and travel. To help the foreigners better understand China and facilitate cross-cultural communication, bilingual or even trilingual public signs spring up in every part of China. As is known that public signs, usually in the form of a few words, a picture or words accompanied with a picture, function not only as a " face" of a city and a nation, but also as a first calling card given to the foreigners. Moreover, public signs have definite functions-informing, warning or directing. However, to our disappointment, mistranslations of the public signs are present everywhere.

REPRESENTATION OF GENERALIZED TRANSLATIONS OF THE PRODUCT OF TWO FUNCTIONS ON SIGNED HYPERGROUPS ON THE REAL LINE

In this paper, we consider the generalized translations associated with the Dunkl and the Jacobi-Dunkl differential-difference operators on the real line which provide the structure of signed hrpergroups on R. Especially, we study the representation of the gener- alized translations of the product of two functions for these signed hypergroups.

基于物体单视图的隐式曲面重建

基于隐式曲面的三维重建方法在保真度、灵活性和压缩能力方面提供了良好的权衡。文章利用隐式曲面网络学习物体形状的三维表面,首先利用视觉几何群(visual geometry group-16,VGG-16)网络从图像中提取全局特征,对建模空间中的每个采样点从VGG-16网络中获取局部特征;其次对每个采样点利用多层感知器(multi-layer perceptron,MLP)进行位置编码得到点特征;然后将全局特征和局部特征分别与点特征串联起来送入2个解码器中,获得隐式场中采样点的符号距离函数(signed distance function,SDF)的大小与符号,并最终得到物体的隐式曲面。文中所提出的方法应用于ShapeNet数据集上进行三维对象重建任务,定性和定量评估均优于现有方法,特别是对于具有孔洞和薄结构的复杂拓扑物体。

基于边缘强化神经拉动模型的三维表面重建

通过学习空间点云数据的符号距离函数(Signed Distance Functions, SDFs)进行三维表面重建是当前的研究热点。为重建出高精度的水密模型,神经拉动(Neural-pull, NP)采用点云拉动,以训练同步更新SDFs,但在实际重建过程中,重建模型会因为点云存在噪声和缺失而导致重建结果不够精细,带来错误的表面重建。针对以上问题,引入边缘提取强化输入点云的边缘信息,提出利用残差学习机制的边缘强化神经拉动模型(Neural Pull based on Edge Enhancement, NPEE)。为确保重建表面平滑的同时能够获取更多的表面细节,该方法在保留原本神经网络用于学习SDFs的基础上引入一个新的网络,利用残差学习机制学习点云的边缘SDFs。同时在原始点云的基础上,引入边缘因子σ,结合学习的边缘SDFs,通过点云边缘的鲁棒提取强化输入点云。为验证算法模型的优化效果,采用目前广泛使用的ABC数据集、斯坦福扫描模型和模拟扫描数据集设计对比实验,实验结果以及评估指标(CD)表明,NPEE可以有效改善神经拉动算法在边缘表面重建的缺陷,同时和其他重建方法相比,NPEE在面对稀疏点云和含噪点云时仍能保证重建的精确性和完整性。

基于轻量化YOLOv5的交通标志检测

为了提高道路交通标志的检测速度,提出一种基于轻量化YOLOv5的改进模型。首先,使用Ghost卷积和深度分离卷积(DWConv)构建新的主干模块,减少计算量和参数量;引入加权特征融合网络(BiFPN)结构,增强特征融合能力;将CIoU损失函数替换为SIoU损失函数,关注真实锚框与预测的角度信息,提升检测精度。其次,对TT100K数据集进行优化,筛选出标签个数大于200的交通标志图片和标注信息共24类。最后,实验结果取得84%的准确率、81.2%的召回率和85.4%的所有类别平均精确率的平均值mAP@0.5,相比原始YOLOv5,参数量减少29.0%,计算量减少29.4%,mAP@0.5仅下降0.1百分点,检测帧率提升了34帧/s。使用改进后的模型进行检测,检测速度有了明显提升,基本达到了在保持检测精度的基础上压缩模型的目的。

An Analysis of Problematic C-E Translations of Signs in Light of Nida's Functional Equivalence Theory

Based on Nida’s Functional Equivalence theory,this article makes an analysis of the problems in C-E translations ofsigns in China.The author will discuss respectively the problematic C-E translations from two respects:1)not being equivalent tosource-language message,and 2)not being natural for target language.If translators work hard with the help of Nida’s functionalequivalence theory,the defects and imperfections will be discovered,and standard signs in English will be read more and more inpublic places.

白癜风胶囊联合芪胶升白胶囊治疗白癜风患者的临床效果研究

目的研究白癜风胶囊联合芪胶升白胶囊治疗白癜风患者的临床效果。方法回顾性选取200例白癜风患者,依据用药方法的不同分为联合用药组与单独用药组,各100例。联合用药组采用白癜风胶囊联合芪胶升白胶囊治疗,单独用药组采用白癜风胶囊单独治疗。比较两组体征积分(病损部位、病损面积、病损程度积分)、血常规[血红蛋白(Hb)、血小板计数(PLT)、白细胞计数(WBC)]、免疫功能(CD3^(+)、CD4^(+)、CD8^(+)、CD4^(+)/CD8^(+))、实验室指标[肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、干扰素-γ(IFN-γ)、白细胞介素(IL)-6、IL-8、IL-12、IL-18]、临床疗效。结果用药后,联合用药组患者的病损部位、病损面积、病损程度积分及Hb、PLT、WBC水平分别为(0.23±0.07)分、(0.24±0.07)分、(0.14±0.04)分、(99.32±11.52)g/L、(179.85±27.56)×10^(9)/L、(4.25±0.82)×10^(9)/L,单独用药组患者分别为(0.50±0.05)分、(0.48±0.11)分、(0.46±0.06)分、(90.02±10.84)g/L、(150.23±21.65)×10^(9)/L、(3.72±0.86)×10^(9)/L。用药后,两组患者的病损部位、病损面积、病损程度积分及Hb、PLT、WBC水平均低于用药前,且联合用药组患者的病损部位、病损面积、病损程度积分均低于单独用药组,而Hb、PLT、WBC水平均高于单独用药组(P<0.05)。用药后,两组患者的CD3^(+)、CD4^(+)、CD4^(+)/CD8^(+)均高于用药前,CD8^(+)、TNF-α、IFN-γ、IL-6、IL-8、IL-12、IL-18水平均低于用药前,且联合用药组患者的CD3^(+)、CD4^(+)、CD4^(+)/CD8^(+)均高于单独用药组,CD8^(+)、TNF-α、IFN-γ、IL-6、IL-8、IL-12、IL-18水平均低于单独用药组(P<0.05)。联合用药组患者的总有效率87.00%(87/100)高于单独用药组的71.00%(71/100)(χ^(2)=7.715,P<0.05)。结论白癜风胶囊联合芪胶升白胶囊治疗白癜风患者的临床效果较白癜风胶囊单独治疗好。

基于sign(x)函数的点在多边形内外判别算法及应用

在对已有的点与多边形位置关系判断算法分析与研究的基础之上,提出一种新的判断点在多边形内外的算法。该算法用三维空间来解决二维平面问题,将二维平面内的点看作是三维空间在平面上的点,从而得出简单的待判断点与多边形顶点之间的坐标关系式。由于符号函数仅仅有三个值,巧妙地利用符号函数的特殊性来表示待判断点与多边形的顶点之间的坐标关系。最终,可以简单地由符号函数之和判断点是否位于多边形内部。程序验证表明,该算法简单、易于实现。同时,将该算法应用于基于RTK GPS定位技术的机动车驾驶证申领场地考试系统中,结果表明,判断准确率高,且实时性好。

布地奈德联合乙酰半胱氨酸雾化对儿童大叶性肺炎临床效果的研究分析

目的探讨布地奈德联合乙酰半胱氨酸对儿童大叶性肺炎的治疗效果。方法选取2021年1月—2022年12月在丰县人民医院治疗的120例大叶性肺炎患儿为研究对象,根据掷硬币法分为研究组及对照组,各60例。研究组采用布地奈德联合乙酰半胱氨酸雾化治疗,对照组采用布地奈德雾化治疗。比较两组患儿肺功能、血清炎症因子、临床症状消失时间。结果治疗后,研究组患儿各项肺功能指标改善情况优于对照组,研究组患儿血清超敏C反应蛋白及降钙素原水平低于对照组,研究组患儿临床症状消失时间较对照组更短,差异有统计学意义(P均<0.05)。结论使用布地奈德联合乙酰半胱氨酸雾化治疗大叶性肺炎,能快速改善肺功能,疗效更佳。

一类含符号函数的无穷积分的高效数值解法

基于频域法研究几类随机激励下工程结构的动力响应,需要求解4种含符号函数在无穷区间的积分解,而该4种积分式目前存在计算效率和精度的问题。首先,根据积分运算法则将4种积分式的计算转换为一种积分式的计算;其次,基于留数定理和高斯-雅克比积分提出了4种积分式的高效简明数值解法;最后,通过算例研究了传统方法受积分上限和积分区间的影响、本文方法受高斯-雅克比积分节点数的影响。结果表明:传统方法的计算结果受积分区间和积分上限的影响较大,而本文方法取25个高斯-雅克比积分节点数即可获得较高的精度,且具有较高的计算效率。

多索茶碱片联合噻托溴铵粉治疗尘肺患者的临床效果及对肺功能的影响

目的探讨尘肺病患者给予多索茶碱片联合噻托溴铵粉治疗的临床效果及对其肺功能的影响。方法方便选取2020年3月—2023年4月龙岩市第二医院收治的68例尘肺病患者为研究对象,随机数表法分为两组,各34例。对照组给予多索茶碱片治疗,观察组在对照组基础上增加噻托溴铵粉治疗,对比两组治疗总有效率、肺功能和症状体征改善情况以及炎症反应情况。结果治疗后,观察组临床总有效率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组肺功能各项指标均优于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。观察组症状、体征评分低于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。观察组白细胞计数(5.41±0.92)×10^(9)/L、中性粒细胞计数(0.49±0.11)×10^(9)/L均低于对照组,差异有统计学意义(t=6.587、5.876,P均<0.05)。结论尘肺病患者在多索茶碱片的基础上联合噻托溴铵粉治疗,疗效提升,可有效减轻其症状体征,改善其肺功能,降低其炎症反应水平。

符号学的来龙去脉与基本原理综述

符号学是关于意义的学问。万事万物对于具有主体意识的人都是携带意义的“符号—物”双联体,人类社会的文化系统就是符号表意系统。对于符号问题的关注与研究,中西方都有着悠久的历史。现代符号学诞生于20世纪初,主要的创始人是瑞士的语言学家索绪尔与美国的哲学家皮尔斯。迄今,符号学有五种主要模式。20世纪20年代起,中国符号学在国际上发出了自己的声音,把符号定义为“意义的直观可感知的形式”。符号的功能在于表意。在人类社会中,符号发挥着不断积累与深化意义,持续建构社会文化的显在功能。符号都由两个基本部分构成:一是符号本体,二是符号伴随文本。

基于代谢组学技术筛选大鼠低温失血性休克的预警指标

目的 基于代谢组学技术筛选大鼠低温失血性休克预警指标。方法 30只SD大鼠随机分成对照组、低温失血25%组和低温失血50%组,每组10只。对照组大鼠于正常环境中(22±2)℃饲养,低温失血25%组和低温失血50%组大鼠于低温环境(-10±2)℃中饲养。采用定容性失血性休克的模型建立方法,监测失血总血量25%和50%时生命体征和凝血功能变化;收集失血总血量25%和50%后血浆,使用LC-MS/MS筛选代谢物差异表达。结果 生命体征监测发现,相较于对照组,低温失血25%组和低温失血50%组体温分别下降到(37.60±0.12)℃和(35.10±0.19)℃,心率分别升至(389.0±5.3)次/min和(438.0±7.2)次/min,平均动脉压降至(69.0±6.1)mmHg和(40.0±5.1)mmHg,氧分压(PaO_(2))降至(100.5±2.1)mmHg和(79.5±1.8)mmHg,二氧化碳分压(PaCO_(2))升至(51.1±2.0)mmHg和(72.3±1.7)mmHg,差异均有统计学意义(P<0.05)。凝血功能检测发现,与对照组相比,失血25%和失血50%时活化部分凝血活酶时间(APTT)升至(25.3±1.1)s和(32.3±1.7)s,血浆凝血酶原时间(PT)升至(16.4±0.9)s和(23.1±2.1)s,组织型纤溶酶原激活剂(t-PA)升至(4.7±0.6)g/L和(5.9±1.0)g/L,差异均有统计学意义(P<0.05);纤溶酶原激活剂抑制物-1(PAI-1)维持在(1.6±0.4)μg/L和(1.6±0.7)μg/L,差异无统计学意义(P>0.05);代谢组学发现,大鼠低温失血后血浆中创伤激素、牛去氧胆酸盐、4-氨基丁酸等代谢物具有明显变化。结论 大鼠随失血量增加,生命体征和凝血功能发生进行性改变,基于代谢组学筛选的差异代谢物,可为低温失血性休克预警提供参考。

不同剂量舒芬太尼联合丙泊酚对脑动脉瘤夹闭手术患者生命体征 神经功能及脑氧代谢的影响

目的讨论不同剂量舒芬太尼联合丙泊酚在脑动脉瘤夹闭手术患者中的应用效果。方法采用随机数字表法将2022-01—2023-06张家口市第一医院治疗的60例脑动脉瘤夹闭手术患者随机分为对照组30例和试验组30例。2组患者均采取相同的麻醉诱导,对照组麻醉维持给予0.1μg/L舒芬太尼联合丙泊酚,试验组麻醉维持给予0.25μg/L舒芬太尼联合丙泊酚,2组术后均观察1 d,比较2组术后补救镇痛率、苏醒、拔管时间,麻醉诱导前、手术结束时、术后12 h、术后1 d的生命体征、神经功能、脑氧代谢及围手术期间的不良反应发生情况。结果试验组术后补救镇痛率10.00%,低于对照组的46.67%(P<0.05)。与麻醉诱导前比较,手术结束时至术后1 d 2组舒张压(DBP)、收缩压(SBP)、心率(HR)逐渐降低,且试验组DBP、SBP、HR低于对照组(P<0.05)。与麻醉诱导前、手术结束时比较,术后12 h、1 d 2组血清髓鞘碱性蛋白(MBP)水平升高,试验组低于对照组(P<0.05)。与麻醉诱导前比较,手术结束时2组血清神经元特异性烯醇化酶(NSE)水平升高,试验组更低(P<0.05);术后12 h、1 d2组血清NSE水平逐渐降低,试验组更低(P<0.05);与手术结束时比较,术后12 h、1 d 2组血清NSE水平逐渐降低,试验组更低(P<0.05)。与麻醉诱导前、手术结束时比较,术后12 h、1 d 2组血清胶质纤维酸性蛋白(GFAP)水平逐渐升高,试验组更低(P<0.05)。与麻醉诱导前比较,手术结束时、术后12 h、1 d 2组颈内静脉血氧含量(CjvO_(2))、血氧饱和度(SjvO_(2))升高,试验组低于对照组(P<0.05),2组脑氧摄取率(CERO_(2))降低,试验组高于对照组(P<0.05)。2组围手术期间的不良反应总发生率比较无统计学差异(P>0.05)。结论与0.1μg/L舒芬太尼比较,0.25μg/L舒芬太尼联合丙泊酚可改善脑动脉瘤夹闭手术患者生命体征、神经功能及脑氧代谢,提高镇痛效果,且未明显增加不良反应。

危机理论指导下的创伤急救护理对颅脑外伤患者急救时间、神经功能及生命体征的影响

目的:探讨危机理论指导下的创伤急救护理对颅脑外伤患者急救时间、神经功能和生命体征的影响。方法:选择2020年9月—2023年9月在连云港市中医院接受颅脑外伤急救治疗的102例患者作为研究对象,根据随机数表法将患者分为对照组和观察组,各51例。对照组接受常规急救护理,观察组在对照组基础上接受危机理论指导下的创伤急救护理。比较两组急救时间(有效抢救时间、确诊时间和急诊至手术时间)、神经功能[美国国立卫生研究院脑卒中量表(National Institutes of Health stroke scale,NIHSS)评分和格拉斯哥昏迷指数(Glasgow coma scale,GCS)]、生命体征(呼吸频率、心率、收缩压和舒张压)及并发症(缺血性痉挛、电解质紊乱和肢体功能障碍)发生情况。结果:观察组有效抢救时间、确诊时间、急诊至手术时间短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组护理后NIHSS评分低于对照组,GCS评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组护理后呼吸频率、心率、收缩压、舒张压低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:危机理论指导下的创伤急救护理可有效缩短颅脑外伤患者急救时间,改善神经功能和生命体征,降低并发症发生率。

硝普钠对高血压危象患者临床体征及预后情况的影响

目的观察硝普钠对高血压危象患者临床体征及预后情况的影响。方法本文为随机对照试验,病例纳入南阳市第一人民医院2020年3月至2022年5月期间收治的90例高血压危象患者,采用随机数字表法对入组患者进行分组,分别列为观察组(45例)和对照组(45例)。观察组中男25例,女20例,年龄48~72(60.48±5.17)岁;对照组中男23例,女22例,年龄50~70(61.32±5.21)岁。对照组在常规治疗基础上应用乌拉地尔,观察组在常规治疗基础上应用硝普钠,至血压控制达标为止。比较两组患者治疗前后的基础体征及心功能变化情况,治疗后的临床症状恢复时间及用药安全性,对所有患者开展为期1年随访,比较两组预后情况。用χ^(2)检验、t检验。结果给药前(T0),两组患者的血压及心功能差异均无统计学意义(均P>0.05)。在不同治疗方案下,给药10 min后(T1),观察组的收缩压(SBP)为(185.33±20.46)mmHg(1 mmHg=0.133 kPa),舒张压(DBP)为(131.42±20.77)mmHg,均低于对照组[(197.45±20.18)mmHg、(145.33±20.42)mmHg],差异均有统计学意义(均P<0.05);观察组T1时的左心室射血分数(LVEF)高于对照组[(48.72±10.33)%比(42.14±10.36)%],左心室舒张末期内径(LVDD)低于对照组[(50.25±10.37)mm比(56.77±10.41)mm],差异均有统计学意义(均P<0.05)。给药30 min后(T2),两组患者的血压及心功能差异均无统计学意义(均P>0.05)。在不同治疗方案下,观察组的体征恢复时间为(12.33±3.41)min,心功能改善时间为(20.24±5.12)min,辅助通气时间为(3.44±0.27)h,均短于对照组[(14.49±3.15)min、(23.19±5.41)min、(4.18±1.25)h],差异均有统计学意义(均P<0.05)。在不同治疗方案下,观察组的药物相关不良反应发生率为8.89%(4/45),随访期间的心血管不良事件发生率11.11%(5/45),均低于对照组[22.22%(10/45)、26.67%(12/45)],差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论硝普钠能迅速改善高血压危象患者的基础体征及心功能,并加快患者康复进程,且此药用药安全性较高,可一定程度上改善患者预后。

基于临床路径的优质护理对支气管肺炎患儿体征、肺功能改善情况及家属满意度的影响

目的观察基于临床路径的优质护理对支气管肺炎患儿体征、肺功能改善情况及家属满意度的影响。方法将2020年1月至2021年6月于我院接受住院治疗的90例支气管肺炎患儿按随机数字表法分为对照组和观察组,各45例。对照组实施常规护理,观察组采用基于临床路径的优质护理。比较两组的护理效果,体征、肺功能改善情况及家属满意度。结果观察组的护理总有效率明显高于对照组(P<0.05)。观察组的咳嗽、发热、肺部啰音、肺部病灶消失时间及住院时间均短于对照组(P<0.05)。护理后,两组的用力肺活量(FVC)、第1秒用力呼气容积(FEV_(1))、FEV_(1)/FVC、呼气峰值流速(PEF)均升高,且观察组高于对照组(P<0.05)。观察组的感知护理服务质量量表(PNSQ)各项(医疗环境、健康教育、服务态度及操作水平)评分均高于对照组(P<0.05)。结论基于临床路径的优质护理可提高疗效,促进支气管肺炎患儿体征改善,还可提高患儿肺功能及家属满意度,值得临床选用。