基于物联网的城市交叉路段交通信号智能控制方法

城市交叉路段交通信号采集系统采集到的信号频谱中线谱信号较少,导致采集速度较慢。为了解决上述问题,提出基于物联网的城市交叉路段交通信号智能控制方法。系统硬件选用FL2440微处理器处理数据,通过YHSG-86G的传感器放大信号。利用双通道模式输出通信数字,选择具备三路HDMI信号与一路HDMI信号自动切换功能的嵌入器。采用GH89S信号采集器提高系统对交通信号的采集效率。在硬件设计的基础上,引入模糊关联规则算法对交通信号数据进行挖掘,通过数据分类、挖掘交叉路段交通信号数据、信号标识、信号存储获取交通信号数据。以此实现城市交叉路段交通信号智能控制。实验结果表明,所提方法能够更清晰地显示出信号频谱中的线谱信号,提高信号的采集速度。

无信号控制路段电动自行车过街特性

为提高电动自行车过街安全,选取苏州市四个无信号控制路段,采用人工录像与无人机航拍相结合,获取了电动自行车过街视频数据。利用Tracker软件提取电动自行车速度、时间和电动自行车坐标等参数,采用过街速度、过街等待时间和轨迹作为电动自行车过街特性描述特征指标,采用SPSS软件进行分析。研究发现:76.5%的骑行人员会选择加速或减速过街,加速过街的平均速度为4.1802 m/s;电动自行车的过街等待时间的均值为46.26 s,标准差为38.113;同时发现,性别、职业以及地理位置等因素都对过街速度以及等待时间有影响;将电动自行车的过街轨迹与路口现状图叠加分析发现斑马线两端开口越宽轨迹偏移量越明显,地块出入口的位置也对行驶轨迹有影响。

重载铁路电化区段信号机械设备故障自动检测方法

为解决重载铁路电化区段信号机械设备故障在检测中存在检测结果误差大、错检与漏检率高等问题,设计了重载铁路电化区段信号机械设备故障自动检测方法。分析重载铁路电化区段信号机械设备的组成,以及机械设备运行的自动化控制过程,确定机械设备故障类型;针对不同故障类型设置故障自动检测判据,利用传感器设备采集实时运行数据,通过滤波和融合后输出初始数据样本,提取信号机械设备实时信号特征,通过计算检测判据相似度,确定信号机械设备故障类型,输出故障自动检测结果。实验结果表明,所提方法综合信号机械设备故障位置、程度等多个方面,使平均检测误差低于1.0,错检率和漏检率均低于1%,提升了重载铁路电化区段信号机械设备故障自动检测的有效性。

灭灯模式下信号机点灯区域的分析与确定

信号显示模式为灭灯时,支持CBTC列车和非CBTC列车混跑。对于CBTC列车,司机依据车载信号行车,无需关注轨旁信号。但对于非CBTC列车,司机需根据轨旁信号显示行车。通过对不同运营场景进行分析,给出信号机点灯区段的确定过程,保证非CBTC列车接近前方信号机时,信号机能及时被点亮,以保证行车安全。

路段人行横道信号优化设计

城市路段信号控制的人行横道信号设置的合理与否,直接影响到过街行人的安全性和路段机动车延误的大小.本文从行人过街特性出发,通过对路段人行横道处行人与机动车调查数据的分析,提出了行人过街相位时长的设置与行人闯红灯行为的发生之间的关系,建立了以信号控制人行横道路段机动车平均延误最小为目标,以行人绿灯时长为变量的优化模型,并提出了模型求解的优化算法.最后通过算例,应用模型对信号设置进行了优化设计.结果表明,信号经过优化配置后,不仅减少了机动车的延误,还延长了行人过街相位时长,提高了信号周期内行人过街的通行能力,使信号控制人行横道系统达到最优化.

高效采集地质雷达的研制及应用

在研究国外地质雷达的基础上 ,设计和研制出具有我国自主产权的高效采集地质雷达系统。该雷达具有操作简便、抗干扰能力强、宽频发射、全兼容天线的主机和相应的发射、接收系统。通过物理模型实验和现场实验 ,充分说明本系统的可行性、精确性和稳定性。本系统的研制 ,将推动国内地质雷达技术的发展 ,为高质量的工程检测提供技术支持。

干道交织区通行能力最大化的合流车道控制

城市干道交织区内大量的车辆交织将严重降低道路的通行能力,本文根据车辆交织行为及各汇入车道交通量的不均衡性,提出了交织区合流车道信号控制方式.采用交织折减系数,建立了车道控制下的交织区实际通行能力计算模型;随后,以交织区内实际通行能力最大为目标函数,交织区内交织比例和相位控制方案为约束条件,提出了合流车道最优信号配时模型;最后以实际数据进行验证,汇入控制的实际通行能力与模型计算结果的误差仅为2.44%,验证了通行能力计算模型的有效性.模型计算结果表明:随着高峰期间汇入交通量的增加,交织区内存在大幅度的通行能力骤减,采用分车道信号控制后,交织区的实际通行能力与实际过车数得到明显提升.

驾驶员视点在路段人行横道上的分布特性研究

以驾驶员的视点变化为研究对象,利用Dikablis智能眼动仪,通过在选取路段进行的实车试验,获取驾驶员在通过无信号控制路段行人过街横道线时的眼动参数与注视行为特性。研究结果表明,驾驶员在通过人行横道时,白天和夜间视点在中心区域的注视时间比分别占到了34%和51%,在右侧区域占到了45.3%和34.7%。从正常路段向人行横道过渡时,白天瞳孔面积的变化率达到44.4%,夜间变化率达到26%。正常路段的瞳孔面积夜间相比白天变化率达到65.3%,人行横道处变化率达到67.4%,与白天相比驾驶员的紧张程度高。

路段人行横道信号控制优化

为使路段人行横道信号设置最优,提高交通运行效率,对路段人行横道信号控制进行深入研究,寻找最优的信号配时方案.分析了路段信号控制下的行人与机动车的运行特征,将信号周期分成了6个时段,描述了各个时段下行人与机动车的运动状态;以行人延误与机动车延误的加权和最小为目标,考虑行人过街最大信号周期限制,建立路段信号优化配时模型;分析模型中各变量之间的关系,给出了信号配时优化的计算流程,通过实例进行验证.实例证明,研究成果可有效用于路段人行横道信号控制优化配时.

机务段内信号机PLC控制系统

以PLC控制器组成的机务段内信号机控制系统能自动检测道岔搬动位置 ,并以此为依据显示股道连通情况 ,指示和控制信号机工作状态 ,以及故障显示和报警。该系统具有可靠性高 ,易于集中管理和操作方便灵活等特点。

受空间制约的快速路下匝道与交叉口衔接段优化设计与控制

提出了受空间制约的快速路下匝道衔接段优化设计与控制的思路,即通过计算允许排队长度与绿灯时间关系,对相邻交叉口采用半感应控制方式,保证了衔接段的车流交织长度。分析了绿灯时间参数的确定方法和交叉口半感应控制流程。通过Vissim软件仿真进一步说明了方案的有效性。同时还指出,在空间严重受制的情况下,交织段可采用类似于交叉口的信号控制方式。

非圆数控车削基于DSP的直线电动机控制器设计

车削加工非圆工件时,需要X轴跟踪主轴运动做协调往复运动。为满足进给机构控制系统实时性要求,设计了基于DSP的直线电动机控制器。提出采用FIFO机制与上位机接口板进行SPI高速通讯的通讯机制。对控制器的硬件结构与软件系统进行了设计。

区间与车站信号自动控制虚拟仿真实验项目设计

虚拟仿真实验教学项目是高等教育信息化建设和实验教学的重要内容。以区间与车站信号自动控制虚拟仿真实验项目为例,介绍了建设虚拟仿真实验项目的必要性,阐述了区间与车站信号自动控制实验项目设计流程,对虚拟仿真实验教学方法、考核评价方法进行了研究。虚拟仿真实验项目以培养学生实践能力和创新能力为核心,以优化共享教学资源为目标,培养和锻炼学生铁路信号系统综合分析及设计能力。

相邻闭塞分区轨道电路信号相同载频问题的研究

研究相邻闭塞分区轨道电路信号相同载频对列控系统车载设备的影响。车载设备根据列车的当前速度和所接收的地面信息计算列车最高允许速度,并以应答器组位置校正为主、绝缘节位置校正为辅进行列车位置校正。当相邻闭塞分区轨道电路信号载频相同时,车载设备可能给出缩短的行车许可,甚至非安全的行车许可,影响列控系统的可用性和安全性。因此,在工程设计中,相邻闭塞分区轨道电路信号应采用不同的载频;对于已经存在的相同载频区段,可采取在载频相同的绝缘节分界处增加应答器组的解决方案。

分段供电切换控制传感器的故障定位方法

针对分段供电直线电机切换控制传感器的失效问题,提出了一种快速故障定位方法。首先,基于一种典型的分段切换传感系统结构,利用图形给出了切换控制传感信号根据次级运动而变化的规律;然后,分析了位置误差和时间误差对诊断结果的影响,分类讨论了对诊断算法的容错性要求,并给出了基于位置信息的故障诊断与定位流程;最后,利用实验验证了该方法的正确性。

信号灯作用下的城市隧道路段交通流模型研究

分析了城市隧道路段的交通流特征,建立了城市隧道路段的元胞自动机模型,并针对隧道与上下游交叉口不同相对位置、不同相位差的情况,进行了数值模拟。仿真结果表明,城市隧道路段的通行能力受到隧道与信号灯的相对位置以及上下游信号灯的相位差等共同影响。合理的信号配时控制可以提升路段和交叉口通行能力,减轻拥堵;但是当隧道离下游交叉口较近时,路段通行能力明显降低,隧道内拥堵严重,信号控制手段收效甚微。

城市快速路与常规道路衔接段空间优化设计

针对由于快速路和城市常规道路不合理衔接造成的城市道路拥堵问题,通过研究交织区拥堵机理,提出了"以时间换空间"和"以空间换时间"2种理念,并以此提出了4种优化交通流的思路和9种改善方法和措施,尤其是在衔接段设置动态或静态交通信号的方法,对快速路和常规道路衔接段的优化组织方案集是一个有力的补充。最后通过案例对各方案和方案组合进行应用,利用VISSIM仿真得出评价结果,说明其可行性和效果。

基于可编程序控制器的CHECK方式闭塞子系统

针对城市轨道交通信号系统的特点 ,研制了CHECK方式的列车运行控制系统。该系统包括CHECK方式调度监督子系统、CHECK方式闭塞子系统和CHECK方式联锁系统。提出了一种基于可编程序控制器 (PLC)的CHECK方式闭塞子系统 ,并就其安全性。

过饱和干道交通信号协调控制方法研究

文章以疏散过饱和城市干道的拥挤交通为目标,选取符合条件的连线路段,确定信号协调控制区域,利用排队长度界定协调控制转换条件,提出了针对过饱和干道交通的信号协调控制方法 ;最后运用VISSIM软件对所建立的信号协调控制方法进行模拟验证其控制效果。

电子化双线双向自动闭塞系统的设计与实现

介绍时速160 km以下,即CTCS-0、CTCS-1级自动闭塞系统的电子化研究与实现。系统主机采用二乘二取二计算机平台搭载VxWorks实时操作系统,保障系统的实时性和安全性;全电子执行模块用于现场设备的驱动和数据采集。区间控制软件采用模块化设计,以闭塞分区为单位可以根据不同的区间灵活组合。系统在硬件和软件设计上都遵循故障-安全原则。经测试,系统安全、可靠,可以在现场试点使用。