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Simplified Methods for Eigenvalue Assignment
1
作者 Omar Moh’d El-Basheer El-Ghezawi 《Advances in Pure Mathematics》 2015年第7期383-389,共7页
A state feedback method of reduced order for eigenvalue assignment is developed in this paper. It offers immediate assignment of m eigenvalues, with freedom to assign the remaining n-m eigenvalues. The method also enj... A state feedback method of reduced order for eigenvalue assignment is developed in this paper. It offers immediate assignment of m eigenvalues, with freedom to assign the remaining n-m eigenvalues. The method also enjoys a systematic one-step application in the case where the system has a square submatrix. Further simplification is also possible in certain cases. The method is shown to be applicable to uncontrollable systems, offering the simplest control law when having maximum uncontrollable eigenvalues. 展开更多
关键词 eigenvalue assignment POLE PLACEMENT RECURSIVE METHODS
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Robust Pole Assignment in Descriptor Second-order Dynamical Systems 被引量:3
2
作者 DUAN Guang-Ren HUANG Ling 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期888-892,共5页
关键词 鲁棒性 描述符 动力系统 本征结构赋值 本征值 灵敏性 极点配置
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Bifurcation control and eigenstructure assignment in continuous solution polymerization of vinyl acetate 被引量:1
3
作者 张楠 邱彤 陈丙珍 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第9期1523-1529,共7页
The major difficulty in achieving good performance of industrial polymerization reactors lies in the lack of understanding of their nonlinear dynamics and the lack of well-developed techniques for the control of nonli... The major difficulty in achieving good performance of industrial polymerization reactors lies in the lack of understanding of their nonlinear dynamics and the lack of well-developed techniques for the control of nonlinear processes, which are usually accompanied with bifurcation phenomenon. This work aims at investigating the nonlinear behavior of the parameterized nonlinear system of vinyl acetate polymerization and further modifying the bifurcation characteristics of this process via a washout filter-aid controller, with all the original steady state equilibria preserved. Advantages and possible extensions of the proposed methodology are discussed to provide scientific guide for further controller design and operation improvement. 展开更多
关键词 Vinyl acetate polymerization Nonlinear dynamics Bifurcation control eigenvalue assignment Washout filters
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二阶控制系统部分特征值配置及其敏感度分析
4
作者 王敏 张磊 王莉 《沈阳航空航天大学学报》 2023年第1期86-96,共11页
基于响应矩阵法,研究了二阶控制系统的部分特征值配置问题并对闭环系统的敏感度进行分析。部分特征值配置时,借助系统矩阵与特征矩阵的正交关系,建立了部分特征值配置的无溢出算法。该算法不需要求解Sylvester方程,通过少部分信息即可... 基于响应矩阵法,研究了二阶控制系统的部分特征值配置问题并对闭环系统的敏感度进行分析。部分特征值配置时,借助系统矩阵与特征矩阵的正交关系,建立了部分特征值配置的无溢出算法。该算法不需要求解Sylvester方程,通过少部分信息即可实现目标特征值的配置。另外还建立了特征值和特征向量的敏感度配置的响应矩阵法。最后通过算例展示了算法的有效性。 展开更多
关键词 特征值配置 二阶控制系统 响应矩阵 敏感度 无溢出
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基于标准特征多项式的特征值配置设计方法 被引量:8
5
作者 王长青 李爱军 +1 位作者 王伟 王鹏 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期260-263,共4页
针对现代控制理论中期望的特征值选择的不确定性,及现代控制设计方法难于工程化的问题,研究了标准特征多项式系数的确立方法,给出了基于标准特征多项式的特征值配置设计方法的代数求解过程。以飞行器纵向稳定保持为例进行仿真验证,与线... 针对现代控制理论中期望的特征值选择的不确定性,及现代控制设计方法难于工程化的问题,研究了标准特征多项式系数的确立方法,给出了基于标准特征多项式的特征值配置设计方法的代数求解过程。以飞行器纵向稳定保持为例进行仿真验证,与线性最优二次型设计方法比较,结果表明这种方法能够达到二次型优化设计方法的控制指标,却比二次型优化设计方法的设计简单,且所得出的控制系统具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 控制 飞机 标准特征多项式 特征值配置
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线性系统的鲁棒状态反馈控制器 被引量:13
6
作者 段广仁 吴广玉 黄文虎 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1990年第1期31-34,共4页
本文基于线性系统的状态反馈特征结构配置结果和矩阵特征值灵敏度分析理论,提出了线性系统的一种鲁棒状态反馈控制器,它在满足闭环系统特性要求的前提下,使得闭环极点关于系统参数摄动具有最小的灵敏度.
关键词 线性系统 状态反馈 控制器 鲁棒性
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基于图的分布式平飞航迹关联算法 被引量:4
7
作者 鹿传国 冯新喜 +1 位作者 孔云波 王振兴 《电光与控制》 北大核心 2012年第10期30-33,共4页
航迹关联是分布式传感器信息融合的关键问题之一,其主要问题在于多目标平飞航迹难以关联,而实际工程应用中无法实时获取方差数据又增加了关联难度。将同一传感器获取的平飞航迹抽象为图论中无分辨的点,应用综合B型关联理论计算各点间距... 航迹关联是分布式传感器信息融合的关键问题之一,其主要问题在于多目标平飞航迹难以关联,而实际工程应用中无法实时获取方差数据又增加了关联难度。将同一传感器获取的平飞航迹抽象为图论中无分辨的点,应用综合B型关联理论计算各点间距,进而构造反映航迹间关联关系的双向连通图,并用邻接矩阵描述其关联拓扑关系。不同节点的公共观测连通图对应的邻接矩阵必然是相似的,继而将图二分为单点图及其对应补图,利用辩证的思想将补图所对应的邻接矩阵的特征值抽象为对应点的特征向量,最终将平飞航迹关联落脚至多维分配问题。实验仿真表明,该方法具有较好的关联效果。 展开更多
关键词 航迹关联 图论 邻接矩阵 特征值 二维分配
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一类奇异三阶m点边值问题正解的存在性 被引量:5
8
作者 高婷 韩晓玲 《四川师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第5期648-655,共8页
在αi≥0,i=1,2,…,m-3,αm-2>0,m-2∑i=1αi>1,ξi满足0<ξ1<ξ2<…<ξm-2<1且0<m-2∑i=1αiξi(2-ξi)<1的情况下,研究奇异三阶m点边值问题{um+λq(t)f(t,u)=0,t∈(0,1),u(0)=βu'(0),u(1)=m-2∑i=1α... 在αi≥0,i=1,2,…,m-3,αm-2>0,m-2∑i=1αi>1,ξi满足0<ξ1<ξ2<…<ξm-2<1且0<m-2∑i=1αiξi(2-ξi)<1的情况下,研究奇异三阶m点边值问题{um+λq(t)f(t,u)=0,t∈(0,1),u(0)=βu'(0),u(1)=m-2∑i=1αiu(ξi),u'(1)=0正解的存在性,其中,参数λ>0,q∈C((0,1),R+),f∈C([0,1]×R+,R+).运用锥拉伸与压缩不动点定理,在f满足超线性或次线性的情况下,不仅得到该边值问题正解的存在性,同时还得到使得问题有解的特征值λ的取值范围. 展开更多
关键词 三阶m点边值问题 奇异 特征值 正解 锥拉伸与压缩不动点定理
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矩阵二阶系统的鲁棒极点配置 被引量:3
9
作者 武云丽 段广仁 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期1350-1354,共5页
直接在矩阵二阶框架下,利用特征结构配置参数化方法,研究矩阵二阶线性系统的鲁棒极点配置问题.将两种测量闭环特征值灵敏度方法有机地结合起来,给出一个新的优化性能指标,此指标的优化过程完全依赖于特征结构配置中的设计自由度.为进一... 直接在矩阵二阶框架下,利用特征结构配置参数化方法,研究矩阵二阶线性系统的鲁棒极点配置问题.将两种测量闭环特征值灵敏度方法有机地结合起来,给出一个新的优化性能指标,此指标的优化过程完全依赖于特征结构配置中的设计自由度.为进一步提高闭环系统的鲁棒稳定性,闭环极点也作为设计自由度的一部分参与优化.数值例子分析结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 特征值灵敏度 鲁棒极点配置 矩阵二阶线性系统 特征结构配置
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基于搭接结构的磁浮列车同时镇定容错控制 被引量:2
10
作者 李晓龙 张志洲 +2 位作者 龙志强 佘龙华 常文森 《控制工程》 CSCD 2008年第6期724-727,734,共5页
利用高速磁浮列车搭接结构的冗余机制,采用有理函数稳定因式分解的方法,设计了一种针对典型开环不稳定线性系统的被动容错控制器。利用经典极点配置方法搜索同时镇定问题的解,具体设计了不需繁琐的公式推导和复杂的控制器设计算法。仿... 利用高速磁浮列车搭接结构的冗余机制,采用有理函数稳定因式分解的方法,设计了一种针对典型开环不稳定线性系统的被动容错控制器。利用经典极点配置方法搜索同时镇定问题的解,具体设计了不需繁琐的公式推导和复杂的控制器设计算法。仿真表明,在搭接结构中一个电磁铁组完全失效的情况下,该控制器仍然能够实现搭接结构稳定悬浮。试验结果表明,该控制器对被控对象的参数特性变化具有鲁棒性,对系统故障具有稳定意义上的容错能力。 展开更多
关键词 高速磁浮列车 搭接结构 同时镇定 因式分解 极点配置
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参数化鲁棒极点配置方法 被引量:3
11
作者 王耀青 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1995年第3期210-215,共6页
研究了一类线性多变量系统鲁棒控制器的设计问题,提出了一种基于极点配置和目标函数优化的鲁棒极点配置方法.解决问题的基本思想是,利用极点配置的参数化表示结果,以系统输出的L∞范数作为极点配置的鲁棒性准则,给出鲁棒极点配置... 研究了一类线性多变量系统鲁棒控制器的设计问题,提出了一种基于极点配置和目标函数优化的鲁棒极点配置方法.解决问题的基本思想是,利用极点配置的参数化表示结果,以系统输出的L∞范数作为极点配置的鲁棒性准则,给出鲁棒极点配置的优化命题。通过解这一优化命题确定极点配置问题中的自由参数,从而达到设计鲁棒控制器的目的。 展开更多
关键词 连续线性系统 极点配置 鲁棒 极点配置 参数化
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Vague指派问题的求解方法研究 被引量:1
12
作者 崔春生 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2015年第2期58-63,共6页
Vague指派问题的特殊性在于用Vague值表述效益矩阵,进而反映了指派问题中存在的诸多不确定性和模糊性。论文根据Vague值的特点,提出了Vague指派问题的求解转化为经典指派问题思想,进而借助"马太效应"函数、特征值向量和Paret... Vague指派问题的特殊性在于用Vague值表述效益矩阵,进而反映了指派问题中存在的诸多不确定性和模糊性。论文根据Vague值的特点,提出了Vague指派问题的求解转化为经典指派问题思想,进而借助"马太效应"函数、特征值向量和Pareto三种方法实现问题的求解。最后,论文以参考文献中的一组数据为例,采用以上方法进行计算,得到了理想的结果。 展开更多
关键词 运筹学 Vague指派 记分函数 特征值 PARETO
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二阶分布参数系统反射反馈的极点配置
13
作者 张利勋 刘永智 王康宁 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期557-559,共3页
讨论了二阶分布参数系统反射反馈的极点配置问题,即在二阶发展方程描述的控制系统中,考虑反射控制律反馈的闭环控制系统的反本征值问题;在复可分的Hilbert空间中,将算子的非零单重的二次本征值问题转化为算子扰动的一次本征值问题,获得... 讨论了二阶分布参数系统反射反馈的极点配置问题,即在二阶发展方程描述的控制系统中,考虑反射控制律反馈的闭环控制系统的反本征值问题;在复可分的Hilbert空间中,将算子的非零单重的二次本征值问题转化为算子扰动的一次本征值问题,获得了本征值是内积方程的根的重要结果,在构造的单重极点的半纯函数得到了问题的解和解的构造性表达式。 展开更多
关键词 HILBERT 空间 本征值 极点配置 分布参数系统
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改进的特征结构配置法在飞控系统设计中的应用
14
作者 朱战霞 李春科 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第2期18-20,共3页
飞行控制系统设计一直是飞行器设计的重要模块之一,其性能直接影响飞行器的性能。极点配置是控制系统设计常用的方法,但它不能同时配置系统的特征向量。特征结构配置是近年来逐渐广泛应用的一种方法,它可以实现特征值特征向量的期望配置... 飞行控制系统设计一直是飞行器设计的重要模块之一,其性能直接影响飞行器的性能。极点配置是控制系统设计常用的方法,但它不能同时配置系统的特征向量。特征结构配置是近年来逐渐广泛应用的一种方法,它可以实现特征值特征向量的期望配置,但一般的全状态反馈特征结构配置由于量测量较多使系统过于复杂,而输出反馈特征结构配置又不能确保闭环系统的稳定性。为此,文中提出了一种新的算法——改进的特征结构配置法,它只将需要稳定的几个特征值配置到期望的位置,对未配置的特征值通过附加反馈使其稳定。其中,附加反馈增益的确定通过使二次型性能指标最优实现。仿真结果表明,在高性能飞控系统的设计中,文中方法优于一般的特征结构配置法。 展开更多
关键词 特征结构配置法 特征值 特征向量 反馈增益
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求解控制系统部分特征值配置问题新方法
15
作者 贾仲孝 曹继超 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期763-768,共6页
在控制理论领域里,特征值配置问题是一个经典问题.提出了新的通过部分特征值配置来使大型单输入时不变控制系统稳定化的算法.该算法建立在隐式重新启动的精化Arnoldi方法基础上,适合那些需要对一小部分特征值重新配置的控制系统.同时对... 在控制理论领域里,特征值配置问题是一个经典问题.提出了新的通过部分特征值配置来使大型单输入时不变控制系统稳定化的算法.该算法建立在隐式重新启动的精化Arnoldi方法基础上,适合那些需要对一小部分特征值重新配置的控制系统.同时对配置问题进行了理论分析,证明算法的精度越高,配置后的系统越稳定.与已有的基于隐式重新启动的Arnoldi方法进行比较体现出新方法的优越性. 展开更多
关键词 特征值 隐式 求解 证明 算法 控制理论 领域 重新启动 配置 控制系统
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基于最优特征值配置理论设计的电力系统励磁控制器
16
作者 张江滨 李兴峰 《西安理工大学学报》 CAS 2001年第4期356-360,共5页
提出了基于最优特征值配置原理设计最优励磁控制器的方法。首先建立了单机—无穷大系统中发电机组的线性化模型 ,在此基础上推导出了系统的状态空间描述并按最优特征值配置的原理设计了状态反馈矩阵。计算机仿真结果表明按特征值最优配... 提出了基于最优特征值配置原理设计最优励磁控制器的方法。首先建立了单机—无穷大系统中发电机组的线性化模型 ,在此基础上推导出了系统的状态空间描述并按最优特征值配置的原理设计了状态反馈矩阵。计算机仿真结果表明按特征值最优配置理论设计的控制器 ,不仅能使性能指标达到最优 。 展开更多
关键词 电力系统 励磁系统 状态反馈 线性最优控制 特征值配置 水轮发电机 励磁控制器
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线性系统单输入的2种简单的极点配置算法
17
作者 蒋尔雄 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期429-437,共9页
对线性系统的单输入情况,提出2种简单的极点配置算法.2种方法都将未知量归结为一个线性代数方程组的解,而这个线性代数方程组系数矩阵的每一行均为系数矩阵是三角形的线性代数方程组的解.该算法计算简单,计算量少.第一种方法还同时求出... 对线性系统的单输入情况,提出2种简单的极点配置算法.2种方法都将未知量归结为一个线性代数方程组的解,而这个线性代数方程组系数矩阵的每一行均为系数矩阵是三角形的线性代数方程组的解.该算法计算简单,计算量少.第一种方法还同时求出配置后矩阵的特征向量,为系统设计提供参考;第二种方法的计算量更少.对第一种方法进行误差分析,证明只要计算精度充分高,都能达到对任意给定的大于0的极点配置误差要求. 展开更多
关键词 单输入线性系统 极点配置 反馈增益矩阵 矩阵特征值 HESSENBERG矩阵
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基于输出反馈的鲁棒控制器优化设计及仿真 被引量:2
18
作者 徐拴锋 周玲 +1 位作者 杜秀华 施颂椒 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第10期183-186,共4页
传统的控制系统,利用极点配置后所剩余的自由度来增强系统的鲁棒性,但解析算法复杂,在实际工程中难以应用。为优化算法,提高极点配置精度,提出了一种能满足工程实际要求的利用输出反馈来配置系统特征值和实现系统鲁棒性能最优的逼近算... 传统的控制系统,利用极点配置后所剩余的自由度来增强系统的鲁棒性,但解析算法复杂,在实际工程中难以应用。为优化算法,提高极点配置精度,提出了一种能满足工程实际要求的利用输出反馈来配置系统特征值和实现系统鲁棒性能最优的逼近算法。方法通过选定一种反应极点配置精度和表征系统鲁棒性的目标函数,利用最优化中的Powell算法,在实现期望特征值的近似任意配置的同时,提高了系统的鲁棒性能。方法具有易于实现和适用面广等特性。并以水翼艇纵向运动控制系统为例进行了仿真,取得了令人满意的结果。 展开更多
关键词 优化设计法 鲁棒控制器 特征值配置 输出反馈 水翼艇 纵向运动控制
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一类离散事件动态系统极点分配的优化问题(英文) 被引量:2
19
作者 张益群 杨球 《应用数学》 CSCD 北大核心 2008年第4期811-813,共3页
应用极大代数作为数学工具,用系统矩阵的特征值法讨论了m×n-型离散事件动态系统极点分配的优化问题.给出了系统取得优化的条件.并证明了至少存在n个具有最优极点分配的优化系统.
关键词 离散事件动态系统 极点分配 特征值法 极大代数 Cohen模型
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特征结构配置在飞行控制系统设计中的应用
20
作者 王忠俊 江云祥 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第4期526-534,共9页
本文研究了输出反馈的特征结构配置方法在飞行控制系统设计中的应用,对于n阶m个输入、r个输出的线性可控、可观测系统,该方法可精确配置max(m,r)个特征值,而其余未配置的开环特征值会发生变化,对系统稳定性有一定影响。为了便于工程实现... 本文研究了输出反馈的特征结构配置方法在飞行控制系统设计中的应用,对于n阶m个输入、r个输出的线性可控、可观测系统,该方法可精确配置max(m,r)个特征值,而其余未配置的开环特征值会发生变化,对系统稳定性有一定影响。为了便于工程实现,讨论了有约束的输出反馈特征结构配置,推导了模型跟踪的前馈增益算式。最后举例说明了该方法在直接力控制律设计中的应用。 展开更多
关键词 特征结构配置 稳定性 飞行控制系统
全文增补中
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