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题名三轴仿真转台设计及动力学耦合分析
被引量:9
- 1
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作者
李强
薛开
李霞
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机构
哈尔滨工程大学机电工程学院
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2012年第5期15-20,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60775060)
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文摘
首先阐述了转台轴承应拉开合适的间距且装配时使轴承的偏心量同向,及直流力矩电机的选取方法,又给出了三轴仿真转台主要载荷的工程计算方法,然后在ADAMS2003中仿真3个框架分别单独摇摆及分别匀速转动时驱动电机输出转矩情况,再仿真3个框架同时摇摆及同时匀速转动时驱动电机输出转矩的耦合情况,最后进行实验测试,并将实验结果与仿真结果、工程计算结果及最终选取结果进行对比分析,得出3个框架同时转动时,会引起框架间力矩的耦合,驱动电机输出转矩会增加,不考虑3个框架耦合作用的工程计算结果是不准确的,工程设计中选取驱动电机必须以ADAMS中的仿真结果为依据,这就为实际设计中选取驱动电机及进一步的研究工作提供了依据。
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关键词
三轴仿真转台
设计
载荷计算
仿真
驱动电机输出转矩
力矩的耦合
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Keywords
three-axis motion simulator
design
load computa-tion
sim^ation
output torque of driving motor
coupling of torque
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分类号
TH113.2
[机械工程—机械设计及理论]
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题名一种基于子空间匹配投影的暂态信号检测方法
被引量:3
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作者
王俊
张守宏
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机构
西安电子科技大学雷达信号处理重点实验室
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
2000年第1期22-24,54,共4页
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基金
国防科技预研基金
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文摘
利用短时傅立叶变换和子波变换的性质,针对两种实际的信号模型,提出了一类基于线性时频子空间匹配投影算法的暂态信号检测方法,推导了它的两种实现形式,并给出了计算机仿真结果。该方法充分利用了信号的先验信息并建立了匹配的信号模型。
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关键词
傅立叶变换
信号检测
信号模型
子波变换
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Keywords
Fouriertranstorm ation Signaldetection Sim ulation Signalm odel
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分类号
TN911.23
[电子电信—通信与信息系统]
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题名“精确农业”与上海农业现代化(一)
被引量:2
- 3
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作者
罗文邃
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机构
上海市农业科学院环境科学研究所
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出处
《上海农业学报》
CSCD
1999年第4期94-96,共3页
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文摘
“精确农业”技术体系主要是由以电子技术为中心的农业生产模拟技术、地理信息系统(GIS)、电子数据获取技术,以及全球定位系统(GPS)构成。根据上海农业现代化的要求,“精确农业”技术在上海的研究与应用应逐步展开,贯彻由点到面,循序渐进的方针,首先开展精确施肥和农业信息系统的研究与应用。
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关键词
精确农业
农业现代化
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Keywords
Precision agriculture
Agriculture sim ulation m odel
Geographic inform ation system
Electronic environm entalsensor
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分类号
F303.3
[经济管理—产业经济]
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