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Parametric Study of Low Frequency Broadband Rectilinear-to-Rotary Vibrational Energy Harvesting 被引量:1
1
作者 Chen Jingfan Deng Wei +1 位作者 Wang Ya Inman Dan 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2018年第1期1-9,共9页
A parametric study of a high-power-density dual resonator for achieving low frequency broadband electromagnetic energy harvesting is reported.The dual resonator consists of a rectilinear oscillator(R_LO)performing mag... A parametric study of a high-power-density dual resonator for achieving low frequency broadband electromagnetic energy harvesting is reported.The dual resonator consists of a rectilinear oscillator(R_LO)performing magnetic levitation and a rotary oscillator(R_TO)performing electromagnetic coupling through a stator and a rotor.Both oscillators,coupled by magnetic forces generated by a set of arc permanent magnets,radially magnetized and centro-symmetrically fixed onto the R_LO and the rotor of the R_TO achieve the reciprocating-to-rotary motion conversion and frequency up-conversion.Specifically,the dual resonator is able to convert stochastic reciprocating motion into controllable rotation,provide intrinsic frequency up-conversion,use non-contact magnetic coupling to provide near loss-free energy transfer and be configured into specific applications to obtain and maintain high-energy orbits of multi-stable energy harvesting.While solely focusing on developing a dual resonator provides substantial benefits,its dynamic behavior is unclear,thus electromagnetic-dynamic governing equations are derived,and a curve fitting model of restoring torque of R_TO under different repulsive magnets configurations are developed to predict key characteristics and to improve performance of the electromechanical system.Power analysis is carried out for providing aquantitative guidance of customizing the harvester to achieve an optimal power density. 展开更多
关键词 CURVE FITTING model NON-CONTACT rectilinear-to-rotary motion transformation frequency UP-CONVERSION systematic modeling parametric study
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飞机起飞着陆性能仿真与分析 被引量:20
2
作者 林可心 岑国平 +1 位作者 李乐 刘钢 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2012年第4期21-25,共5页
为真实反映飞机起飞着陆的滑跑过程,记录了某型飞机的速度、加速度传感器现场数据,建立了飞机起飞着陆滑跑过程的微分方程并进行了解算;基于飞机滑跑过程的微分方程采用Simulink对飞机起降性能进行建模和仿真,记录数据、理论结果和仿真... 为真实反映飞机起飞着陆的滑跑过程,记录了某型飞机的速度、加速度传感器现场数据,建立了飞机起飞着陆滑跑过程的微分方程并进行了解算;基于飞机滑跑过程的微分方程采用Simulink对飞机起降性能进行建模和仿真,记录数据、理论结果和仿真结果三者对比验证了所建立的仿真模型是有效的。基于该模型对该飞机滑跑过程进行仿真分析,结果表明起飞和不放阻力伞着陆过程可近似为匀加速直线运动过程,放阻力伞着陆过程则比较复杂。最后,研究3个主要参数对滑跑距离的影响,结果表明滑跑距离与机场海拔和风速呈近似线性关系,与迎角呈非线性关系且在迎角为8°时存在极小值点。 展开更多
关键词 飞机起降性能 微分方程 匀加速直线运动
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纯方位系统定位与跟踪解的唯一性问题 被引量:10
3
作者 许志刚 董志荣 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2002年第4期38-42,共5页
对纯方位系统定位与跟踪解的存在唯一性问题进行了讨论 ,对“观测器保持匀速直线运动 ,则纯方位系统定位与跟踪不可求解”定理分别就确定性参数计算和最小二乘意义给出了证明 ,引申出了一些结论。
关键词 定位 跟踪解 唯一性 纯方位系统 不可求解 匀直运动 目标跟踪 目标定位
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高栏跨栏跑技术特点分析 被引量:3
4
作者 梅峰 郭舰洋 《宁夏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第4期427-429,共3页
从高栏跨栏跑完整技术的实效性、环节技术的熟练性、专业特点的经济性分析,具有直线性、节奏性、连续性和协调性等特点,其技术动作直接受动作路线、动作速度、跑跨节奏和环节速度等诸多因素的影响,通过对110 m跨栏跑现代和过去技术的分... 从高栏跨栏跑完整技术的实效性、环节技术的熟练性、专业特点的经济性分析,具有直线性、节奏性、连续性和协调性等特点,其技术动作直接受动作路线、动作速度、跑跨节奏和环节速度等诸多因素的影响,通过对110 m跨栏跑现代和过去技术的分析,揭示了现代跨栏跑的技术特点和理论依据,为今后跨栏跑的教学、训练和研究提供了参考. 展开更多
关键词 跨栏跑 直线性 节奏性 起跨腿技术 腿臂配合技术
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新型内摆线能量转换机构的动力学解析 被引量:1
5
作者 薛运锋 杜群贵 朱俊鹏 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期79-84,共6页
介绍了新型内摆线能量转换机构的工作原理和结构设计,采用基于能量的欧拉?拉格朗日方法推导了系统的动力学模型.基于四阶Runge-Kutta法,运用Matlab进行了仿真验证.结果表明:新型内摆线能量转换机构的活塞做完全简谐直线运动,运动更加平... 介绍了新型内摆线能量转换机构的工作原理和结构设计,采用基于能量的欧拉?拉格朗日方法推导了系统的动力学模型.基于四阶Runge-Kutta法,运用Matlab进行了仿真验证.结果表明:新型内摆线能量转换机构的活塞做完全简谐直线运动,运动更加平稳;活塞加速度峰值比传统曲柄滑块机构的小25%;在相同的气缸平均等效压力和负载转矩下,具有较高的输出转速,提高了内燃机的输出功率. 展开更多
关键词 内摆线 能量转换机构 动力学模型 简谐直线运动
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110米跨栏跑完整技术特点的研究 被引量:22
6
作者 汪广茂 《成都体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2003年第2期65-68,共4页
现代110米跨栏跑技术特点与1980年以前的技术特点在全程跨栏跑中的差异是多方面的,诸如完整技术的实效性、环节技术的熟练性、专业特点的经济性,以及反映这三个特性的几个环节技术如"直线性、节奏性、摆动腿技术、起跨腿技术、腿... 现代110米跨栏跑技术特点与1980年以前的技术特点在全程跨栏跑中的差异是多方面的,诸如完整技术的实效性、环节技术的熟练性、专业特点的经济性,以及反映这三个特性的几个环节技术如"直线性、节奏性、摆动腿技术、起跨腿技术、腿臂配合技术"等,正是这些技术的不同点构成了现代技术与过去技术质的不同,而使现代技术更趋完善和合理。通过对110米跨栏跑现代和过去技术的研究,揭示了现代110米跨栏跑的技术特点和理论依据,对今后110米跨栏跑的教学、训练和研究提供了重要参考价值。 展开更多
关键词 完整技术 110米跨栏跑 现代技术特点 直线性 节奏性 摆动腿
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横滚对鱼雷直航弹道的影响及对策 被引量:1
7
作者 可永敏 黄波 +1 位作者 王新华 衡辉 《舰船科学技术》 2010年第6期40-43,共4页
鱼雷直航弹道是其水下航行弹道的重要组成部分,横滚又是鱼雷航行弹道的一个普遍现象,而横滚对直航弹道的最大影响是航向偏差,这个问题一直是直航弹道研究的重点。文中指出鱼雷上爬(下潜)和地球自转引起的转子轴与鱼雷纵轴的夹角是横滚... 鱼雷直航弹道是其水下航行弹道的重要组成部分,横滚又是鱼雷航行弹道的一个普遍现象,而横滚对直航弹道的最大影响是航向偏差,这个问题一直是直航弹道研究的重点。文中指出鱼雷上爬(下潜)和地球自转引起的转子轴与鱼雷纵轴的夹角是横滚产生鱼雷航向偏差的根源,并对此展开了定性分析和实例解算,得出相应结论。结合装备及使用情况,提出并详细论证了相应的补偿方法。综合分析表明,通过鱼雷技术准备时提前进行补偿或在组织射击时进行提前角(转角)修正,可以较好地解决因横滚而产生的鱼雷航向偏差问题。 展开更多
关键词 鱼雷 直航弹道 横滚 航向偏差 补偿
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匀速直线运动的实验演示 被引量:1
8
作者 张起祥 张晓英 《物理实验》 北大核心 2002年第8期33-34,共2页
介绍了用落球法演示匀速直线运动的方法。
关键词 匀速直线运动 落球法 演示实验 实验方法 实验原理
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匀速直线运动带电体的电磁场 被引量:2
9
作者 王永良 梁红卫 《大连轻工业学院学报》 2003年第3期231-234,共4页
在以往的电磁学教科书中,往往只讨论静止带电体产生的静电场分布规律,本文导出了电磁学中常见的几种带电体做匀速直线运动时所产生的电磁场分布公式,从另一个侧面阐述了电场和磁场的相互联系和转换。
关键词 电磁学 匀速直线运动带电体 电磁场公式 电场 磁场 狭义相对论
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为什么时空变换必须是线性的 被引量:4
10
作者 陈奎孚 《物理与工程》 2017年第6期31-36,共6页
尽管线性时空变换是狭义相对论的出发点,但至少从教学角度,对线性变换合理性的论证依然不清晰。笔者根据时空均匀性、时空各向同性和惯性系的等价性,严格地导出了时空的线性变换,其中关键概念是变换的时间缩放系数和空间缩放系数。沿此... 尽管线性时空变换是狭义相对论的出发点,但至少从教学角度,对线性变换合理性的论证依然不清晰。笔者根据时空均匀性、时空各向同性和惯性系的等价性,严格地导出了时空的线性变换,其中关键概念是变换的时间缩放系数和空间缩放系数。沿此思路,进一步约束两个坐标系之间的时空缩放系数相等,并利用光速不变原理,导出了洛伦兹变换。 展开更多
关键词 狭义相对论 洛伦兹变换 光速不变原理 惯性坐标系 惯性定律 匀速直线运动
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超空泡水下航行器直航弹道三通道控制与动态特性仿真
11
作者 李雨田 张宇文 李代金 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期30-33,47,共5页
水下航行器在超空泡状态直航时,其运动模式和常规全沾湿水下航行器完全不同,为保证该模式下直航弹道的稳定性,提出对超空泡航行器的纵平面、水平面和横滚三通道进行特殊控制。从超空泡航行器流体动力产生的机理出发,分析了其力学特性,... 水下航行器在超空泡状态直航时,其运动模式和常规全沾湿水下航行器完全不同,为保证该模式下直航弹道的稳定性,提出对超空泡航行器的纵平面、水平面和横滚三通道进行特殊控制。从超空泡航行器流体动力产生的机理出发,分析了其力学特性,建立了航行器三通道空间运动模型;采用空化器首舵和航行器尾舵对超空泡航行器直航弹道进行控制,利用极限操舵的控制模式降低了三通道之间的耦合。针对超空泡航行器直航三通道进行了动态特性仿真,仿真结果表明弹道航向稳定、深度偏差小、横滚振荡幅度可控。 展开更多
关键词 超空泡水下航行器 直航弹道 三通道控制 动态特性仿真
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论直线运动中拉力F的极值
12
作者 刘有菊 《保山师专学报》 2003年第2期69-70,76,共3页
在直线运动中拉力F的极值随摩擦系数 μ的变化而变化 ,当θ=α=arctgμ( μ为摩擦系数 ,θ角为拉力F和运动方向的夹角 )时 。
关键词 直线运动 拉力 摩擦系数 变化规律
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直动从动件凸轮机构的优化设计
13
作者 许贤泽 《天津理工学院学报》 1996年第1期50-54,共5页
在直动从动件秃凸轮机构的设计模型中,以其升程时传动效率最佳作为优化设计的目标函数,采用广义简约梯度法求解,整个设计过程在IBM—PC机上调试运行,合理确定出凸轮机构的全部运动设计尺寸,为直动从动件凸轮机构的设计提出了... 在直动从动件秃凸轮机构的设计模型中,以其升程时传动效率最佳作为优化设计的目标函数,采用广义简约梯度法求解,整个设计过程在IBM—PC机上调试运行,合理确定出凸轮机构的全部运动设计尺寸,为直动从动件凸轮机构的设计提出了一种新的设计方法. 展开更多
关键词 直动从动件 优化设计 凸轮机构
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基于切换PID的无人自行车的平衡控制 被引量:6
14
作者 王涵 李艳 《电子器件》 CAS 北大核心 2019年第3期774-780,共7页
为实现无人自行车直线行走,并设计一种便于工程实现的平衡控制器。受人驾驶自行车的经验启发,提出一种切换PID控制方法。该方法根据车体的倾斜角和倾斜角速度进行控制器切换,首先根据倾斜角速度调整车把转角,使车体倾斜角速度为零。然... 为实现无人自行车直线行走,并设计一种便于工程实现的平衡控制器。受人驾驶自行车的经验启发,提出一种切换PID控制方法。该方法根据车体的倾斜角和倾斜角速度进行控制器切换,首先根据倾斜角速度调整车把转角,使车体倾斜角速度为零。然后根据倾斜角反向转动车把,使车体倾斜角恢复为零。如此通过两个PID控制器的切换来实现无人自行车的平衡控制。仿真和样机实验结果表明了该方法的有效性和工程实用性,可为无人自行车自平衡控制的工程实现提供参考。 展开更多
关键词 无人自行车 平衡控制 切换PID控制 直线运动
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基于运动方程长时间能量积累方法的实现 被引量:1
15
作者 周成义 毛五星 +1 位作者 陆军 涂晓东 《中国电子科学研究院学报》 2012年第1期58-62,共5页
以基于运动方程的长时间能量积累方法为理论基础,提出了该方法的一种具体实现方式。详细分析了该方法在实际应用中具体的信号模型及信号处理流程;并以斜向匀速直线运动情况为例,说明了该方法的具体应用;最后的仿真结果表明,该方法对斜... 以基于运动方程的长时间能量积累方法为理论基础,提出了该方法的一种具体实现方式。详细分析了该方法在实际应用中具体的信号模型及信号处理流程;并以斜向匀速直线运动情况为例,说明了该方法的具体应用;最后的仿真结果表明,该方法对斜向匀速直线运动目标具有良好的积累性能。 展开更多
关键词 长时间能量积累 运动方程 匹配滤波 斜向匀速直线运动 分布式阵列雷达
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一种基于三维匀加速直线运动的导弹与目标脱靶量测量方法 被引量:2
16
作者 李昭慧 徐海霞 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期2329-2332,共4页
本文提出了一种对雷达测量数据进行处理而得到导弹与目标间脱靶量的算法,该算法在建立精确的空间运动模型的基础上,对雷达数据处理所得的弹目之间的距离平方进行非线性拟合,进而对拟合曲线求导并进行零点搜索得到脱靶时刻,之后在三维方... 本文提出了一种对雷达测量数据进行处理而得到导弹与目标间脱靶量的算法,该算法在建立精确的空间运动模型的基础上,对雷达数据处理所得的弹目之间的距离平方进行非线性拟合,进而对拟合曲线求导并进行零点搜索得到脱靶时刻,之后在三维方向上再次拟合并内插得到矢量脱靶量和标量脱靶量。仿真实验表明,该算法具有很好的精度和稳定性,可在实际应用中提供有效数据。 展开更多
关键词 雷达 脱靶量:空间运动模型 三维匀加速 最小二乘拟合
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牛顿运动定律与太阳系起源 被引量:1
17
作者 初振 《渤海大学学报(自然科学版)》 CAS 1997年第3期19-24,共6页
通过对质点匀速圆周运动的研究,其中包括几何画法,物理量推量,与质点匀速直线运动的关系等。发现质点匀速圆周运动原始动力──最初作用为:并推论太阳系行星的运动除万有引力外,同样存在最初作用力,进而揭示太阳系起源。
关键词 原始动力 圆周运动 直线运动
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按最大压力角确定直动杆凸轮机构的基本尺寸 被引量:1
18
作者 魏连江 《现代机械》 2004年第2期24-24,27,共2页
本文基于平面凸轮机构与平面四杆机构运动和动力特性相似原理,直动从动件盘形凸轮机构最大压力角作用位置与瞬时替代的曲柄滑块机构最大压力角位置相同,导出凸轮机构最大压力角,及其作用位置与从动件运动规律的关系式,得出最大压力角作... 本文基于平面凸轮机构与平面四杆机构运动和动力特性相似原理,直动从动件盘形凸轮机构最大压力角作用位置与瞬时替代的曲柄滑块机构最大压力角位置相同,导出凸轮机构最大压力角,及其作用位置与从动件运动规律的关系式,得出最大压力角作用位置仅与运动规律有关,与基本尺寸无关。由关系式计算最佳凸轮机构的基本尺寸。 展开更多
关键词 直动从动件 盘形凸轮机构 压力角 尺寸计算
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变阻力作用下直线运动特性的研究
19
作者 陈效军 《安徽广播电视大学学报》 1999年第3期79-81,共3页
讨论了变阻力作用下物体作直线运动的物理特性,并通过计算机进行数值计算,得到了在不同条件下阻力对直线运动影响的v -t 关系曲线。
关键词 直线运动 运动特性 阻力
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牵连物体运动的几何模型的建立
20
作者 黄嘉成 《物理实验》 2013年第11期26-28,共3页
针对"拉船靠岸"等类型的牵连物体运动的直观演示问题,设计并制作了辅助教师教学和学生学习的几何模型板.
关键词 牵连物体 直线运动 速度
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