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CAVITY FORMATION AND ITS VIBRATION FOR A CLASS OF GENERALIZED INCOMPRESSIBLE HYPER-ELASTIC MATERIALS 被引量:6
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作者 YuanXuegang ZhuZhengyou ChengChangjun 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI 2004年第4期361-369,共9页
The problem of radial symmetric motion for a solid sphere composed of a class of generalized incompressible neo-Hookean materials, subjected to a suddenly applied surface tensile dead load, is examined.The ana... The problem of radial symmetric motion for a solid sphere composed of a class of generalized incompressible neo-Hookean materials, subjected to a suddenly applied surface tensile dead load, is examined.The analytic solutions for this problem and the motion equation of cavity that describes cavity formation and growth with time are obtained. The e?ect of radial perturbation of the materials on cavity formation and its motion is discussed. The plane of the perturbation parameters of the materials is divided into four regions. The existential conditions and qualitative properties of solutions of the motion equation of the cavity are studied in di?erent parameters’ regions in detail. It is proved that the cavity motion with time is a nonlinear periodic vibration. The vibration center is then determined. 展开更多
关键词 generalized incompressible neo-Hookean materials analytic solution motion equa- tion of cavity nonlinear periodic vibration
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The Design and Control of Distillation Column with Side Reactors for Chlorobenzene Production 被引量:6
2
作者 薄翠梅 汤吉海 +3 位作者 柏杨进 乔旭 丁良辉 张湜 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第6期1113-1120,共8页
The distillation column with side reactors (SRC) can overcome the temperature/pressure mismatch in the traditional reactive distillation, the column operates at temperature/pressure favorable for vapor-liquid separati... The distillation column with side reactors (SRC) can overcome the temperature/pressure mismatch in the traditional reactive distillation, the column operates at temperature/pressure favorable for vapor-liquid separation, while the reactors operate at temperatures/pressures favorable for reaction kinetics. According to the smooth operation and automatic control problem of the distillation column with side reactors (SRC), the design, simulation calculation and dynamic control of the SCR process for chlorobenzene production are discussed in the paper. Firstly, the mechanism models, the integrated structure optimal design and process simulation systems are established, respectively. And then multivariable control schemes are designed, the controllability of SRC process based on the optimal steady-state integrated structure is explored. The dynamic response performances of closed-loop system against several disturbances are discussed to verify the effectiveness of control schemes for the SRC process. The simulating results show that the control structure using conventional control strategies can effectively overcome feeding disturbances in a specific range. 展开更多
关键词 distillation column with side reactors (SRC) mechanism models multivariable control schemes simula- tion system chlorobenzene production
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中药热奄包、针刺联合手法推拿对神经根型颈椎病患者血液流变学和颈椎活动度的影响 被引量:1
3
作者 范鹏 刘冬银 +6 位作者 张学新 王雷 刘伯辉 杨涛 王珊 赵家仪 郭凤红 《临床误诊误治》 CAS 2024年第14期90-94,共5页
目的探究中药热奄包、针刺联合手法推拿治疗对神经根型颈椎病患者血液流变学和颈椎活动度的影响。方法选取2022年4月至2023年3月就诊的80例神经根型颈椎病患者,据随机数字表法分为观察组和对照组各40例,对照组予针刺联合手法推拿治疗,... 目的探究中药热奄包、针刺联合手法推拿治疗对神经根型颈椎病患者血液流变学和颈椎活动度的影响。方法选取2022年4月至2023年3月就诊的80例神经根型颈椎病患者,据随机数字表法分为观察组和对照组各40例,对照组予针刺联合手法推拿治疗,观察组在此基础上联合中药热奄包治疗,2组均治疗20 d。观察比较2组临床疗效,治疗前后视觉模拟评分法(VAS)评分、颈椎功能障碍指数(NDI)、颈椎病临床评价量表(CASCS)评分、颈椎活动度、血液流变学指标和血清炎性因子水平。结果治疗后,观察组总有效率为95.00%高于对照组的77.50%(P<0.05);治疗后,观察组VAS评分和NDI均显著低于对照组,CASCS评分显著高于对照组(P<0.05,P<001);治疗后,观察组颈椎前屈、后伸、左侧屈和右侧屈活动度均高于对照组(P<001);治疗后,观察组血浆黏度、全血低切黏度、全血高切黏度均显著低于对照组(P<001);治疗后,观察组血清白细胞介素-6、白细胞介素-8和肿瘤坏死因子-α水平均低于对照组(P<001)。结论中药热奄包、针刺联合手法推拿可有效缓解神经根型颈椎病患者临床症状,改善颈椎活动度和血液流变学指标,减轻机体炎症反应。 展开更多
关键词 神经根型颈椎病 中药热奄包 针刺 手法推拿 血浆黏度 颈椎活动度 白细胞介素-6 肿瘤坏死因子-α
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一种基于块的视频烟雾检测算法 被引量:10
4
作者 李文辉 肖林厂 +2 位作者 王莹 傅博 刘培勋 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期979-986,共8页
为克服传统探测器的缺点,提高视频烟雾检测算法的检测率,提出一种基于运动块的视频烟雾检测算法.该算法先采用帧差法提取运动块,再分析由运动块组成连通域的面积和运动估计结果,从而确定疑似烟雾区域.通过二维离散小波变换提取高、低频... 为克服传统探测器的缺点,提高视频烟雾检测算法的检测率,提出一种基于运动块的视频烟雾检测算法.该算法先采用帧差法提取运动块,再分析由运动块组成连通域的面积和运动估计结果,从而确定疑似烟雾区域.通过二维离散小波变换提取高、低频能量特征值,并根据运动估计结果提取运动保持特征值,综合各特征值判断是否有烟雾发生.实验结果表明,该方法能及时检测到烟雾,鲁棒性较高、抗干扰能力强,能有效预防火灾. 展开更多
关键词 烟雾检测 运动检测 主运动方向 运动块 小波变换
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功能—运动行为—结构的概念设计模型及运动行为的多层表示 被引量:16
5
作者 邹慧君 梁庆华 +1 位作者 郭为忠 何有钧 《机械设计》 CSCD 北大核心 2000年第8期1-4,共4页
在机械运动系统概念设计中 ,引入运动行为层 ,给出了功能—运动行为—结构的设计模型。运动行为知识的多层表示使概念设计在多层次上产生新解 ,并使功能→运动行为→结构的推理过程实用化 ,最后给出了简单和复杂运动行为知识多层表示的... 在机械运动系统概念设计中 ,引入运动行为层 ,给出了功能—运动行为—结构的设计模型。运动行为知识的多层表示使概念设计在多层次上产生新解 ,并使功能→运动行为→结构的推理过程实用化 ,最后给出了简单和复杂运动行为知识多层表示的示例。 展开更多
关键词 概念设计 功能-运动行为-结构 运动行为知识
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一种基于曲线SAR的三维目标特征提取与自聚焦新算法 被引量:5
6
作者 吴仁彪 苏志刚 +1 位作者 刘家学 刘杰 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期490-495,共6页
曲线合成孔径雷达(Curvilinear Synthetic Aperture Radar,简称曲线 SAR)是一种新的三维成像模式。通过让载机作曲线飞行,曲线SAR系统能同时在方位维和高度维形成大的合成孔径。本文提出一种曲线SAR的三维目标特征提取和自聚焦新方... 曲线合成孔径雷达(Curvilinear Synthetic Aperture Radar,简称曲线 SAR)是一种新的三维成像模式。通过让载机作曲线飞行,曲线SAR系统能同时在方位维和高度维形成大的合成孔径。本文提出一种曲线SAR的三维目标特征提取和自聚焦新方法。新方法是建立在一种灵活的接收数据模型之上的参数化的新方法。仿真实验证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 曲线合成孔径雷达 运动补偿 三维特征 提取 数据模型 自聚焦算法
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对含厚软表层海域工程场地设计地震动参数确定的一点建议 被引量:18
7
作者 荣棉水 李小军 +2 位作者 卢滔 黄雅虹 吕悦军 《地震学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期262-271,286,共10页
工程上常用的等效线性化方法在处理常见的、含厚软表层的海域场地时,其计算结果往往产生较大的偏异.为了研究这些计算偏异产生的程度,本文利用等效线性化方法对典型海域工程钻孔进行了小震、中震和大震3种不同工况下保留和舍弃软表层情... 工程上常用的等效线性化方法在处理常见的、含厚软表层的海域场地时,其计算结果往往产生较大的偏异.为了研究这些计算偏异产生的程度,本文利用等效线性化方法对典型海域工程钻孔进行了小震、中震和大震3种不同工况下保留和舍弃软表层情况下的土层计算.考虑到在大震作用下,土体可能进入大的非线性范围,等效线性化将不再适用,故引入了一种能更好地考虑土层大非线性效应的直接时域积分方法,并与等效线性化方法研究结果进行了对比分析.在此基础上,给出了确定含厚软表层海域工程场地设计地震动参数的处理建议. 展开更多
关键词 厚软表层 设计地震动参数 等效线性化方法 直接时域积分方法
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一种独轮车机器人的动力学建模及俯仰平衡控制 被引量:5
8
作者 庄未 刘成举 +1 位作者 江汉 何淑通 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期468-474,共7页
针对一台3驱动独轮车机器人系统,分析了其动力学特性并给出了一种可以实现其前后俯仰平衡运动的控制方法。根据行走轮与地面接触的非完整约束特性,引入Chaplygin方程建立系统的动力学模型,结果发现独轮车机器人是一个具有6个独立广义速... 针对一台3驱动独轮车机器人系统,分析了其动力学特性并给出了一种可以实现其前后俯仰平衡运动的控制方法。根据行走轮与地面接触的非完整约束特性,引入Chaplygin方程建立系统的动力学模型,结果发现独轮车机器人是一个具有6个独立广义速度、3个欠驱动自由度的欠驱动系统。考虑车体俯仰平衡运动的力学子系统,采用部分反馈线性化方法,将其中的欠驱动车体俯仰角线性化,并选择车体俯仰角和行走轮转动角为输出,设计了系统俯仰平衡运动的非线性控制器。最后通过数值仿真控制与物理样机实验验证了所设计控制器的有效性。 展开更多
关键词 独轮车机器人 动力学模型 俯仰平衡运动 部分反馈线性化
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卵形体质量和材质对大小头自动定向运动的影响 被引量:3
9
作者 孙柯 姜松 +1 位作者 朱红力 徐斌 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2014年第3期72-75,93,共5页
利用禽蛋定向运动综合试验台,研究同形状塑料卵形体不同质量对其定向运动的影响,以及塑料卵形体、铝质卵形体、洋鸡蛋和鸭蛋定向运动的差异。结果表明:卵形体质量对其轴向运动的水平偏转角和单位时间轴向位移无明显影响,对其翻转运动的... 利用禽蛋定向运动综合试验台,研究同形状塑料卵形体不同质量对其定向运动的影响,以及塑料卵形体、铝质卵形体、洋鸡蛋和鸭蛋定向运动的差异。结果表明:卵形体质量对其轴向运动的水平偏转角和单位时间轴向位移无明显影响,对其翻转运动的翻滚距离和导向杆作用距离无明显影响;非禽蛋卵形体定向运动规律与禽蛋相似。轴向运动稳定阶段4种卵形体水平偏转角和单位时间轴向位移大小顺序均为洋鸡蛋>塑料卵形体>铝质卵形体,而鸭蛋与塑料卵形体相近;翻转运动的翻滚距离和导向杆作用距离大小顺序均为鸭蛋>塑料卵形体>铝质卵形体,洋鸡蛋与铝质卵形体相近;翻转运动的侧偏角大小顺序为铝质卵形体>鸭蛋>塑料卵形体>洋鸡蛋。 展开更多
关键词 禽蛋 质量 材质 卵形体 轴向运动 翻转运动 装置工作参数
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汶川地震诱发滑坡的地震动加速度评判标准 被引量:9
10
作者 王秀英 聂高众 王松 《地震学报》 CSCD 北大核心 2011年第1期82-90,共9页
通过对汶川MS8.0地震强震记录资料的计算分析,给出一个与地震诱发滑坡关系比较密切的地震动加速度参数最大临界加速度.分析表明,最大临界加速度与地震滑坡的相关性高于峰值加速度,而且可以消除峰值加速度作为判据使用时存在的问题.利用... 通过对汶川MS8.0地震强震记录资料的计算分析,给出一个与地震诱发滑坡关系比较密切的地震动加速度参数最大临界加速度.分析表明,最大临界加速度与地震滑坡的相关性高于峰值加速度,而且可以消除峰值加速度作为判据使用时存在的问题.利用汶川地震强震资料建立了该参数在震区的衰减关系,由衰减关系得到的地震滑坡影响区域与汶川地震滑坡实际分布情况非常接近,表明该参数具有很好的实用价值.利用最大临界加速度直接与斜坡的临界加速度比较,可以给出斜坡是否发生破坏变形的最终结果,简化地震滑坡判别过程.因此认为可将该参数作为地震影响因素引入到地震滑坡灾害判别工作中. 展开更多
关键词 汶川地震 地震滑坡 地震动加速度 强震记录 最大临界加速度
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三维斑点追踪成像技术评价肥厚型心肌病左室收缩功能和室壁运动同步性 被引量:7
11
作者 李亚飞 张瑞芳 +1 位作者 武丽娜 盛光耀 《郑州大学学报(医学版)》 CAS 北大核心 2015年第3期344-346,共3页
目的:探讨三维斑点追踪成像技术(3D-STI)评价肥厚型心肌病(HCM)左室整体与局部收缩功能及室壁运动同步性的价值。方法:选择36例HCM患者(HCM组)和36例健康志愿者(对照组),应用3D-STI测量左室整体峰值面积应变(GPAS)、左室16节段峰值面积... 目的:探讨三维斑点追踪成像技术(3D-STI)评价肥厚型心肌病(HCM)左室整体与局部收缩功能及室壁运动同步性的价值。方法:选择36例HCM患者(HCM组)和36例健康志愿者(对照组),应用3D-STI测量左室整体峰值面积应变(GPAS)、左室16节段峰值面积应变(PAS)及左室室壁运动同步性指标面积整体应变达峰时间(A-Max-Ts)、达峰时间标准差(A-Ts-SD)。结果:与对照组比较,HCM组左室GPAS绝对值降低(t=2.040,P=0.045),大部分左室PAS绝对值降低(P<0.05)。与对照组比较,HCM组A-Ts-SD、A-Max-Ts均升高(t=4.980、20.997,P<0.001)。结论:3D-STI检测出HCM患者早期即出现心肌形变能力下降及收缩不同步,为评价左室整体与局部收缩功能及室壁运动同步性提供了有价值的信息。 展开更多
关键词 三维斑点追踪成像技术 肥厚型心肌病 左室收缩功能 室壁运动同步性
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作大运动弹性薄板中的几何非线性与耦合变形 被引量:13
12
作者 蒋丽忠 洪嘉振 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期243-249,共7页
导出作大范围刚体运动弹性薄板包括了几何非线性和中面变形之间的相互耦合(耦合变形)的动力学控制方程.分析了几何非线性和耦合变形各自对系统动力学性质的影响,得到了在传统方法上只考虑几何非线性,系统将通过同宿轨分岔过渡到混... 导出作大范围刚体运动弹性薄板包括了几何非线性和中面变形之间的相互耦合(耦合变形)的动力学控制方程.分析了几何非线性和耦合变形各自对系统动力学性质的影响,得到了在传统方法上只考虑几何非线性,系统将通过同宿轨分岔过渡到混沌运动;若在传统方法上考虑耦合变形,系统稳定且数值解收敛,与实际情形相符. 展开更多
关键词 弹性薄板 大范围运动 几何非线性 耦合变形
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一种四轮双臂巡检机器人越障特性分析 被引量:5
13
作者 郭伟斌 王洪光 +1 位作者 凌烈 景凤仁 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第10期167-169,共3页
为了满足输电线路巡检机器人完成一个耐张段内的工作任务,针对500kV超高压架空输电线路地线环境,提出了一种新型的四轮双臂移动机器人机构。详细分析了机构的组成及跨越障碍的原理,总结出两类典型的越障机构,并分析了机构尺寸与运动参... 为了满足输电线路巡检机器人完成一个耐张段内的工作任务,针对500kV超高压架空输电线路地线环境,提出了一种新型的四轮双臂移动机器人机构。详细分析了机构的组成及跨越障碍的原理,总结出两类典型的越障机构,并分析了机构尺寸与运动参数关系。根据越障原理,总结出该机构所具有的四种基本越障模式,给出了越障模式参数表,最后综合出直线塔与耐张塔的越障流程。实验室搭建了两类杆塔环境,实验结果表明该机器人可沿架空地线平稳、可靠地行走,越障能力强,安全性好。 展开更多
关键词 越障性能 运动分析 架空地线 巡检机器人
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EKF交互多模型算法在目标跟踪的应用 被引量:7
14
作者 高春艳 董鹏 +1 位作者 高涵 王辉强 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第2期284-287,共4页
针对移动目标跟踪过程中,传感器感知信息存在噪声以及运动轨迹突变导致目标观测失真甚至丢失的问题,提出了一种扩展卡尔曼滤波交互多模型算法(EKF-IMM)。该算法以交互多模型算法为主体,同时融入EKF算法做滤波处理,使得在目标跟踪过程中... 针对移动目标跟踪过程中,传感器感知信息存在噪声以及运动轨迹突变导致目标观测失真甚至丢失的问题,提出了一种扩展卡尔曼滤波交互多模型算法(EKF-IMM)。该算法以交互多模型算法为主体,同时融入EKF算法做滤波处理,使得在目标跟踪过程中,不仅对目标的不同运动状态具有自适应能力,同时还能对运动状态中可能的非线性问题做更好的处理,提高算法的鲁棒性。仿真实验表明,EKF-IMM算法能很好得适应多变的目标运动,与标准KF-IMM算法相比,该算法降低了噪声对传感器的干扰,提高了定位精度。 展开更多
关键词 目标跟踪 噪声 轨迹突变 扩展卡尔曼滤波 交互多模型 定位精度
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混合高阶全变差正则化的运动模糊图像盲复原 被引量:8
15
作者 张素琦 刘巧红 李斌 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第8期2530-2533,共4页
针对运动模糊图像的盲复原,提出一种基于混合高阶全变差正则化的盲复原方法。该方法首先采用shock滤波器从模糊图像中预测出清晰的图像边缘,并用多尺度策略实现对模糊核由粗到细的准确估计;然后根据自然图像边缘的稀疏特性,将全变差模... 针对运动模糊图像的盲复原,提出一种基于混合高阶全变差正则化的盲复原方法。该方法首先采用shock滤波器从模糊图像中预测出清晰的图像边缘,并用多尺度策略实现对模糊核由粗到细的准确估计;然后根据自然图像边缘的稀疏特性,将全变差模型的保护边缘特性结合高阶全变差克服平滑区域阶梯效应的优势,对图像进行正则化约束,提出新的混合高阶全变差正则化模型;最后,利用分裂布雷格曼迭代策略对提出模型进行最优化求解。实验结果表明,提出的方法能够很好地保护图像边缘细节,同时有效地抑制平滑区域内振铃和阶梯效应的产生,获得高质量的复原图像。与近几年图像盲复原算法相比,其不仅改进了复原图像的主观视觉效果,而且客观上提高了峰值信噪比。 展开更多
关键词 运动模糊 盲复原 正则化约束 混合高阶全变差 分裂布雷格曼迭代策略
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基于维纳线性预测的Horn-Schunck光流运动矢量优化算法 被引量:2
16
作者 秦龙龙 钱渊 +1 位作者 侯雪 张晓燕 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2015年第7期1360-1365,共6页
针对Horn-Schunck光流运动估计的矢量中可能出现局部错误估计点的问题,提出一种基于维纳线性预测的光流运动矢量优化算法。首先,将光流运动矢量从笛卡尔坐标转换到极坐标下;其次,根据制定的判决规则,对于判决中的可疑点做进一步判定,而... 针对Horn-Schunck光流运动估计的矢量中可能出现局部错误估计点的问题,提出一种基于维纳线性预测的光流运动矢量优化算法。首先,将光流运动矢量从笛卡尔坐标转换到极坐标下;其次,根据制定的判决规则,对于判决中的可疑点做进一步判定,而对于判决中的错估点采用维纳线性预测的方法进行重新估值;最后,将极坐标下的光流矢量转换到笛卡尔坐标下,到此就完成了光流运动矢量的优化。与直接求出的Horn-Schunck光流矢量相比,优化后的Horn-Schunck光流矢量中幅度和角度错估点的误差明显减小,光流矢量的准确性获得了一定程度的提高。将直接求出的Horn-Schunck光流矢量和优化后光流矢量分别应用到图像和视频序列的运动补偿中。结果表明:基于维纳线性预测的Horn-Schunck光流运动矢量优化算法取得了比较好的效果。 展开更多
关键词 运动估计 维纳线性预测 运动补偿 坐标变换
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多普勒组织成像技术评价冠心病患者的左室舒张功能 被引量:8
17
作者 李建英 郑毅 邹民房 《北京医学》 CAS 2014年第1期36-38,共3页
目的探讨多普勒组织成像(DTI)技术评价冠心病患者的心脏舒张功能的临床意义。方法多普勒组织成像技术测量36例冠心病患者及36例健康对照者的二尖瓣环舒张期运动频谱,并与脉冲多普勒测定的二尖瓣口血流频谱进行对比研究。结果发现DTI测... 目的探讨多普勒组织成像(DTI)技术评价冠心病患者的心脏舒张功能的临床意义。方法多普勒组织成像技术测量36例冠心病患者及36例健康对照者的二尖瓣环舒张期运动频谱,并与脉冲多普勒测定的二尖瓣口血流频谱进行对比研究。结果发现DTI测定的二尖瓣环舒张期运动频谱有明显的规律性,有舒张期Ea和Aa两个波。冠心病组Ea波峰值速度显著低于对照组(P<0.01),而Aa无明显差异。正常人95%Ea波起始早于血流E波,而70%冠心病人Ea波晚于血流E波出现。结论 DTI测定舒张期二尖瓣环运动频谱简便易行,可以从另一方面反映左室舒张功能的改变,结合脉冲多普勒测定二尖瓣口血流频谱综合分析可以更加精确的无创评价左室舒张功能的变化。 展开更多
关键词 多普勒组织成像 二尖瓣环运动频谱 冠心病 舒张功能
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近场脉冲型地震对结构非弹性位移比谱的影响 被引量:4
18
作者 汪梦甫 汪帜辉 唐毅 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期9-15,共7页
将选择的746条各国强震记录按照我国建筑抗震设计规范中的规定进行场地分类.按照最新的识别近场强速度脉冲地震记录的定量方法,将选择的地震记录划分为中远地震、近震及近场强脉冲地震记录.利用这些强震记录,统计得到了近场强脉冲地震... 将选择的746条各国强震记录按照我国建筑抗震设计规范中的规定进行场地分类.按照最新的识别近场强速度脉冲地震记录的定量方法,将选择的地震记录划分为中远地震、近震及近场强脉冲地震记录.利用这些强震记录,统计得到了近场强脉冲地震对应Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ四类场地的等延性位移比谱、等强度位移比谱的计算公式,并由此研究了场地条件及各种地震动参数对等延性位移比谱、等强度位移比谱的影响.结果表明:近场地震动的脉冲作用在中短周期段[0.3s,5s]对等延性位移比谱的影响较大,近场地震动的脉冲作用在中短周期段[0.5s,3s]对等强度位移比谱的影响较大且部分可达80%以上,场地条件对影响周期段的范围有重要影响;峰值地面速度与峰值地面加速度比(PGV/PGA)是影响近场地震动位移比谱最大的参数. 展开更多
关键词 近场地震动 位移比谱 地震动参数 脉冲强度指数 地震
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单腿八连杆机构足部轨迹与受力研究 被引量:3
19
作者 雷雄韬 杨家军 胡翠红 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2007年第4期21-24,共4页
探讨了四足步行机器的行走问题。在Pro/MECHANICA Motion环境下对单腿八连杆机构进行了运动仿真,并且以机构的JFI为优化目标,建立了满足约束要求的数学模型,得到了优化的杆件参数。
关键词 四足步行机器 八连杆机构 PRO ENGINEER WILDFIRE 运动仿真 优化设计
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三轴仿真转台设计及动力学耦合分析 被引量:9
20
作者 李强 薛开 李霞 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第5期15-20,共6页
首先阐述了转台轴承应拉开合适的间距且装配时使轴承的偏心量同向,及直流力矩电机的选取方法,又给出了三轴仿真转台主要载荷的工程计算方法,然后在ADAMS2003中仿真3个框架分别单独摇摆及分别匀速转动时驱动电机输出转矩情况,再仿真3个... 首先阐述了转台轴承应拉开合适的间距且装配时使轴承的偏心量同向,及直流力矩电机的选取方法,又给出了三轴仿真转台主要载荷的工程计算方法,然后在ADAMS2003中仿真3个框架分别单独摇摆及分别匀速转动时驱动电机输出转矩情况,再仿真3个框架同时摇摆及同时匀速转动时驱动电机输出转矩的耦合情况,最后进行实验测试,并将实验结果与仿真结果、工程计算结果及最终选取结果进行对比分析,得出3个框架同时转动时,会引起框架间力矩的耦合,驱动电机输出转矩会增加,不考虑3个框架耦合作用的工程计算结果是不准确的,工程设计中选取驱动电机必须以ADAMS中的仿真结果为依据,这就为实际设计中选取驱动电机及进一步的研究工作提供了依据。 展开更多
关键词 三轴仿真转台 设计 载荷计算 仿真 驱动电机输出转矩 力矩的耦合
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